基本方案是利用摄像头识别魔方六个面的颜色，然后通过气动控制爪子开合，步进电机控制爪子旋转，完成整个步骤。...100人左右的大队伍，多个大型机器人兵种，机械电控视觉等团队互相协做，论坛上不断沉淀的技术资料……正是视觉组一年多的学习中，我认识了马哥叶师傅英平老师等计算机专业的学生，从Linux指令到固态硬盘的选购...但是当时自己实在猜不出来手势能怎么用这一个传感器测量？？...、加热棒和摄像头，能够更细致控制腐蚀过程，最后写了一篇专利，一年啊，我都快毕业了，才审批下来。...感受到了纯粹的软件开发的优点：只要一台电脑就可以。
大约是在Aplha Go对战李世石的时候，我看着直播就产生了疑惑：画面上，这明明是两个人在对弈嘛！怎么能说是人机大战呢？后来通过新闻报道了解到，Aplha Go是通过它的研发者黄士杰来执棋的。...于是我就第一时间找Lady买了NANO，结果拿到设备的第一天，就把插卡的口子搞坏了：我以为它那个tf卡的插口跟树莓派一样，是直插直拔的，在拔的时候，怎么也拔不动，就用钳子硬拔，拔出来之后，再插就插不紧了...那时候，NANO才发售没多久，我都不知道可以接DC直流电可以使它供电更稳定，反复尝试之后，可算是从入手到放弃了。...，它的XY轴是一体的，一根皮带联动两个轴，两个电机同时向前则X轴向前移动，同时向后则X轴向后移动，左前右后则Y轴向右移动，左后右前则Y轴向左移动，我的天呐，这怎么控制啊？...这套写字机的3个步进电机也是通过arduino UNO来输出PWM作为控制器的。
"我们现在还不能人人都享受飞的乐趣，那只送『眼睛』到空中呢？"...一台机器卖 20 万看起来诱人，不过那意味着为了拉拢大客户要拿出很大精力去做公关、每日围着他们转圈圈，这是一条会逐渐偏离汪滔这些技术男们梦想和可控路径的道路。 「这不符合我的方向。...如果能做好我不想做一个烂东西出去。比如我明明可以做到 1080p，我不想做 720p。比如电机我明明能把他做到比其他好 50%，我不想只是做一个刚刚好的。」...GoPro 的走红在于它颠覆了相机以前只能拍别人的局限，在极限运动的场合中，一旦换一种视角，就会拍摄出震慑人心的画面。...美国新墨西哥州，一位房产经纪人购买了一台 DJI Phantom 2，他让无人机到自己物业的上空飞行，在独特的角度拍下照片和视频，这些过去无法呈现的画面，将一个待售三年的农场卖了出去；云南鲁甸，地震后一支
索尼公司把电脑产业卖掉，电视机也做的很少，好像它的产业不太多，怎么会有这么高的利润？对了，它不做壳，做内件。比如，它的传感器已经占到全球份额的70%。 东芝公司把白色家电扔了，扔给谁呢？...电视机的制造厂商为了把电视机卖掉，先告诉你的是客厅里必须有一台，你自己的房间里必须有一台，你孩子的房间也必须有一台，一个家庭三台电视机，现在一台都不看，他们把它扔到了。...因为大型火箭的投入太大，佳能成立了一家公司，拿了50%的股权，纠合了一些日本主要的电机企业，在研发火箭。佳能把东芝的医疗设备公司买下，也开始转型。 其实日本转型最成功的一家企业是柯达。...这辆汽车是一个移动平台，按照丰田社长的说法，买汽车的时候不是消费，是买了以后才消费。 这是全自动驾驶汽车，早上上班的时候，你通过网约车把它约上，车自动开到你家门口，把你们载上开到会展中心。...我们中国才2个，还不敢宣传。为什么？日本重视基础研究，我们中国重视应用研究。马云把应用研究做得很好，一个技术拿来以后，做得很好。马化腾也做的很好，一个微信，可以打造成百货公司和金融平台。
魏摇头，回问：“他们搞得怎么样？”朋友跟他说：“搞的还行，但是他们挺困难的，感觉有点搞不下去了。”过了很久，魏才意识到朋友说的“那伙人”就是大疆。...“禅思云台确实把大家给震住了，”作为前航拍从业者，大木对此心有余悸，“我们那时候一天（航拍）收 2 万、3 万，买了禅思的人一天收 5000，拍的还差不多，你说怎么搞？...我们那玩意儿还怕风，说直升机是自己做的，一上去根本比不过别人，我那个搭档跟汪滔是好朋友，后来汪滔就跟他说，你不要搞这个航拍了，没有前途，你们这些肯定会被我全干死的。” “后来呢？”「 唯物」问。...直到三轴手持云台出来，大木才坐不住了，“我们搞航拍的很明白两轴和三轴的区别有多大，然后我就花快 3000 块钱买了一个 GoPro 用了一下，一用我觉得这个东西还挺牛逼的。”...苹果的话，它首先会认可你是一个品牌，很尊重你。” 另一方面，在苹果找的七八家同品类厂商中，有一家就是出走公司的那批人，“所以这件事事关公司在业内的声誉，一定不能输。”
再说说海思目前的水平，我也不想吹牛，确实和美国那些公司比起来有很大差距。毕竟80年代，人家芯片设计、制作都已经非常成熟的时候，我们才有第一台计算机。...比如K3V2，它上面很多模块都是别人的，公司花了大笔钱买了版权，这个叫IP核。 IP核分软核和硬核，现在貌似也有软硬结合的核…它是什么东西呢?...但你几乎不可能修改它，也很难了解它的实现细节，毕竟有几千万个mos管，人怎么分析。...一般来说，一层门电路需要等它的上一层门电路完全变化完毕，输出稳定之后，它才接收上一层的输入，开始变化。...大家对海思比较好奇的，可能都有这么几点疑问： 海思用了ARM的IP核，是不是闭着眼睛就能把K3V2(海思4核A9架构处理器)整出来？ ARM核究竟是怎么回事？
想起之前打联通客服电话，前面要听一大堆的广告，而且啰哩啰嗦，XXX这个客服突然这么直接让我有些意外。 接下来依然很直接：“咨询请按1，维修请按2”。依然没有废话呢。按了2之后，响了几声，电话接通了。...接通人工后，我直接告诉客服：新买1个多月的空调，现在E3错误了。 接下来我本来还想吐槽，你们XXX的东西质量怎么这么烂，是不是能退掉，我已经做好和他们扯皮的准备了。...师傅说，直流电机坏了，给你换一个，家里什么时间有人。我告诉他，家里一直有人，随时可以过来。他说，1小时后到。 9点15，师傅准时上门。开始进行维修，并更换了电机。 这就是我遇到的一个售后服务体验。...我吃惊的地方在于： 它的电话系统，肯定是优化过的，专注于核心任务，效率优先。...，将工单流转到下一环节：离客户最近的售后服务点。
可不只是瓜田里犯了错，最近科普圈的神仙打架，也是让网友直呼： 大佬打架，我疯狂捡漏。 怎么肥事？...连“伊朗唐马儒”ElectroBOOM、EEVBlog、李永乐老师等一众大V都被吸引而来，一时各路科普视频齐发，让人目不暇接。 核心的争论点，我们总结如下。 问题1：这个灯泡怎样算亮呢？...“伊朗唐马儒”ElectroBOOM则直接“嘲讽”：有点电流就能亮？如果这样的话那它永远也不会灭。 问题2：通电瞬间，灯泡处的坡印廷矢量怎么算？此时它附近的导线内电场还没有形成呢。...，在用电器一端，Haidet安装的其实是电阻器，并接入了一台示波器来捕捉电流。...还有网友直接表示： 希望大佬天天对线，我天天过年。 那么，你对这场论战又怎么看？ 最后，提一个小小的巧合：2016年就已经有网友在知乎上提出了类似问题—— 正如网友所说：兄弟，你的问题火了。
什么时候，我们也能有一个可爱的、拥有情感的瓦力呢？...但这油不是白喷的，研发人员由此想到怎么才能让动力稳定一点，才有了现在电机带液压这种稳定的方式。而且这些动物调皮的时候，会冷不丁踹你一脚，所以千万别离它们太近。”陈先宝说。...◆ 产业化尚有距离 一台机器人30万 普通人买不起 在高峰心里，一直有一个梦想，希望能把仿生机器人产业化，“在实验室里研究这些东西，希望它们能发挥作用，而不是纯粹作为观赏。”...机器人疯了怎么办？安全仍是大问题 而从技术角度来说，安全和智能也是两大瓶颈。“电线断了、电机失灵、不听控制了，打到人怎么办？...“我遇到最大的困难就是融资问题，找了很多家公司都不愿意投。”
或者我干脆不跟你玩了，我去从事一个远离18个月翻一番的行业，就出现什么呢？转型，就是IBM。他说与其我做硬件利润越来越薄，不如我卖给联想去玩，我做IT服务。...现在有了大数据以后，他可以通过一些无线的联网，把这些东西送回来，每一台发电机具体运行情况知道，卖到什么地方，这个地方风力是大是小，一年四季哪天有风哪天没有风都知道。...我们能做什么，或者需要做什么呢？第一个是数据的搜集，谷歌两年前买了一个公司NEST30亿美元，才100万的用户量，为什么呢？...这是一个号称智能空调的，在你房顶上装一些东西，会提供家里WIFI功能，平时什么生活习惯知道，谷歌买了它，不是真正为了省那点电，他通过这个为了采集数据。 第二，数据的存储，别小看这个。...你数据量大了以后怎么办，怎么检索，怎么存储，都是一个挑战。 当然还有一个很关键的，刚才我已经反复讲了隐私性，还有一个数据的安全。数据安全又有两个概念，第一个概念就是说数据最好不要泄露。
到了第三阶段，我其实已经不太在乎它有什么功能了。因为，无论他弄出什么功能来，貌似都很正常。 那么，我要做的是个什么样的平衡小车呢？...当时看到他的照片的时候有一丝惊讶的感觉，因为它的体积非常之小，注意是最小系统板，它和一个一元的硬币放在一起也依然显得非常小巧，所以当时忍不住就买了几个回来做测试，结果发现非常好，然后价格也不贵，当时的价格我记得是...然后是电机，电机的话，我主要看中了一款n20的电机，据说性能比较好。所以我在某宝买了一些。看了一下各方面参数都还可以，但是带码盘和不带码盘的电机价格差别有点大，但是前期研发先不管，买回来再说。 ?...原谅我才疏学浅，孤陋寡闻！很长时间，一直没明白自带的编码器在哪，怎么用！直到技新网做了上面那个模块，我才明白过来。 轮胎内部自带白色牙齿（原谅我用“牙齿”这个词），共有12个。...怎么不让它偏？ 由于小车的车身质量分布并不均匀，导致小车水平的时候可能并不是它的平衡角，那就需要找到这个平衡角。小车维持平衡的角度，刚好是小车重心垂直过电机轴的角度。
Chris还介绍到，他设计的这个版本可以驱动 6 个带编码器的直流电机，或 3 个步进电机，或 12 个伺服电机，并支持 7 个 I2C 传感器（用于飞行时间、IMU 等）。...「我的世界」专用手柄 网友Seth Altobelli把一个编程后的树莓派安装在自己设计的，外形独特的手柄里。 据他说这是一个玩网红游戏“我的世界”的利器。 ?...（还真是有点诡异呢） 在准备了必要的材料之后，就要从GitHub复制代码。 ? 克隆存储库并进入创建的目录。 ? 安装所有必要的程序和python组件。 ? 之后就是树莓派与其它材料的物理连接。...具体的代码编写细节可跳转到：https://www.tomshardware.com/how-to/raspberry-pi-pico-camera-button 在树莓派4上安装Win 11 2020...怎么样，这个榜单为你开了几个脑洞？ 参考资料： https://www.tomshardware.com/features/best-raspberry-pi-projects/1
我花了大概一年时间把这个社区做到20万用户，大家知道做社区、做网站是需要服务器的，怎么办呢？...于是我从美国、日本、荷兰买了十几台秤回来反复研究，后来发现这些秤有一个特点，第一个特点是完全不适合中国人使用，第二个特点是秤不仅仅是秤。是什么意思呢？...后来我想为什么会这样子呢，100%的工厂为了出口方便全部默认采用公斤和磅，我们是被强制使用的。云麦好轻是中国第一台用“斤”作为单位的秤。...我们认为小米随时可能加入到这个战场来，那怎么办？199，他来肯定99，于是我们就在想我们能不能把这块价格高昂的ITO镀膜玻璃换成一个创新的导电方式。...现在年轻人硬件创业怎样才不怕小米这些大公司？今天的创业环境跟五年前差不多，PC互联网机会没了，我们做硬件，怎么弄？ 首先你要在它来之前迅速找到垂直领域，找到垂直领域以后深度去做。什么意思呢？
二 为啥昵称叫“跳跳”呢？ 答：最初研制的时候机器老抖动，所以就叫它“跳跳”。 三 为啥你们的削面机比一般厂家的价格略贵？ 答：宝马是车，夏利也是车，价格能一样吗？ 四 产品质量怎么样？...答：相比其它产品，我们由于应用了最先进的步进电机传动技术，全国同类产品中是噪音最小的。 十一 体积大吗？...答：其实我想说的是：这不是“削”的问题，而是“面”的问题！ 二十 市面上有很多种类似的奥特曼、喜洋洋机器，这是怎么回事？ 答：大部分是山寨版，人又不聪明，还学人家秃顶呢！...二十一 我店里最近生意不好，所以不想买机器？ 答：就如足球一样，人生还有下半场，正因为生意不好，才需要改变。 二十二 你们现在销售的机器是第三代机型，有人说他们的机器已经是第七代了对吗？...二十三 什么机器人刀削面机，我看就是一堆废铁。 答：小鸟虽小，可它玩转的是整个天空。 二十四 你们的机器人刀削面机每分钟能削188刀，有人说他们的最快能削300刀，是真的吗？
DIY玩的就是折腾，如果只是为了要个车床我才不会徒手去锯铝板，那活谁干谁知道。 车床精度，主轴工件的跳动在10-15丝之间。不算好啦，不过玩玩木头肯定足够了。金属就不想了。...我一IT码农咋就会去DIY车床呢？说起来真是一言难尽啊！最初我只是因为买不到心仪的书桌，而去定制了桌脚和桌面。...尽管做了很多下单前的功课，事实上我最终还是买错了一些东西（其实还好啦，买错的价值大致占总成本的5%）。 基本的采购顺序是这样的：电机+伺服、铝板型材、主轴和轴承、光轴丝杠、螺丝工具。...有时痛苦的想放弃、有时看着一堆零件一整晚不知道该从哪里下手，心里想着我一敲键盘的怎么就干上这个了呢？无知者无畏啊！...所以目前它的状态是这样滴…… 恩，你在那里静静的装逼就好了！恩，你在那里静静的装逼就好了！
另外现在没有任何一本完整的书可以教你怎么造一个四旋翼空中机器人或者大狗机器人，你需要参考十几本不同的教科书，这些书不管中文版还是英文版都很贵。 2. 机器人学是屠龙之术。...我在知乎回答如果程序员每天都浅尝辄止地学一些不同的新技术，长久以往，人会变成什么样子呢？...对此我强烈推荐一个很好的教材（链接 18），它详细介绍了一些经典的控制系统如何分析以及用 Simulink 实现。...你已经积累了几万行代码的经验，也能熟练地谈论谁家的电机回差小，谁家的电机线性程度好。...我前面提过接触力和摩擦力很难仿真，大神告诉我现在没有任何一种工具和理论能把接触力和摩擦力正确仿真出来，因此如何在机器人系统里妥善处理对这些力的控制，就是很难的问题了。
应该怎么做呢？...其实旋量有什么性质、它和刚体运动的关系又是什么？这些问题数学家也是用了很长时间才搞清楚。在本文中你可以把旋量简单想象成一个描述关节转动的向量。...假如我放假想出去玩，在制定了详细的开车路线后我连要去哪都不知道，那我是不是神经病呢。正常人都是先决定去哪，然后才选择交通线路。此外，计划还有个评价的标准——怎么样才算“好”呢？...但是在实际机械臂上，关节需要由电机驱动才能改变角度。那么电机应该输出多大的力才能驱动机械臂运动呢，所需要的电流又是多大呢？只有知道这些我们才能真正实现对机械臂的控制。...关于网球拍效应的解释，可以看这里：运动员的旋空翻与欧拉-潘索运动 。 7.3 正动力学仿真 如果给你一条轨迹，如何设计控制律让机械臂（末端）跟踪这条轨迹呢，控制律的跟踪效果怎么样呢？
另外现在没有任何一本完整的书可以教你怎么造一个四旋翼空中机器人或者大狗机器人，你需要参考十几本不同的教科书，这些书不管中文版还是英文版都很贵。 2. 机器人学是屠龙之术。...我在知乎回答如果程序员每天都浅尝辄止地学一些不同的新技术，长久以往，人会变成什么样子呢？...我现在非常不建议同学们选择从四旋翼飞行器的动力学控制里找问题作为研究课题。因为四旋翼飞行器的特点已经被研究透了。...你已经积累了几万行代码的经验，也能熟练地谈论谁家的电机回差小，谁家的电机线性程度好。...我前面提过接触力和摩擦力很难仿真，大神告诉我现在没有任何一种工具和理论能把接触力和摩擦力正确仿真出来，因此如何在机器人系统里妥善处理对这些力的控制，就是很难的问题了。
我给大家展现大数据给我们带来什么?我们看到过去只是喊有技术了，怎么可以和实践结合呢?怎么利用大数据技术，能够给我们的企业带来价值，实际上过去我们也是在不同领域展开这样一个探索。...第一个案例跟汤总介绍的有点类似，这个省份的运营商要把它的B域、O域、M域和第三方的数据做一个采集，有一个接口，数据抽取出来保存下来，在上面导入Hadoop，去做分析加工，然后再转到它的主体库里面。...从Hadoop到SPARK，在内存迭代分析，觉得性能还不够，现在还得探讨引入HANA这样的技术，我们能不能把它用在精分里呢?...另外一个就是Docker，现在有了Docker以后，能不能把web服务器节点放在Docker里管理呢?...Docker以及Docker之上的管理就摆在大家面前了，这是我们现在跟很多省份在谈，怎么把一些传统的架构改成一个微服务的结构，改成微服务的结构，就会带来什么问题呢?
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