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详解io端口与io内存

物理地址很大一部分是留给内存条的内存的,但也常被映射到其他存储器上(如显存、BIOS等)。程序指令的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上。...程序员只能使用虚拟地址。系统每个进程有各自的私有用户空间(0~3G),这个空间对系统的其他进程是不可见的。...这是一个与CPU地RAM物理地址空间不同的地址空间,所有外设的I/O端口均在这一空间中进行址。...节点的孩子被收集一个链表,其第一个元素由child指向。sibling字段指向链表的下一个节点。 为什么使用树?...allocate_resource() //资源树寻找一个给定大小和排列方式的可用范围;若存在,将这个范围分配给一个I/O设备(主要由PCI设备驱动程序使用,可以使用任意的端口号和主板上的内存地址对其进行配置

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PNAS:基于脑电在线神经反馈调节唤醒程度可以改善个体高难度感觉运动任务的表现

飞行员诱发振荡(Pilot-Induced Oscillation,PIO)指飞机飞行过程中产生的不稳定的短周期振荡,其可能受到飞行员操纵的影响。飞行员不同状态下的操纵对PIO的影响不同。...降低唤醒程度应该会阻碍这种向随机探索的转变,从而降低PIO倾向; (C)难度足够大的BAT实验,被试通常会在实验过程失败,通过降低唤醒来延缓PIO进程,理论上可以推迟失败时间,进而提高任务表现。...其中,三种反馈条件的顺序随机安排,确保六次连续飞行任务,每种条件均要出现两次。BCI条件给被试播放低速率的合成心跳,该音频基于BCI从脑电信号解码出来,其音量随着被试唤醒水平的变化不断调整。...主要实验,被试需要完成BAT任务,一个下调觉醒的闭环系统,分别接受BCI反馈条件、无声音反馈条件与伪反馈条件的刺激,测量被试BAT的任务表现。 ? 图2 实验流程。 (A)虚拟飞行任务。...而对于简单任务,三个反馈组之间飞行时间差异不显著(见图3C与3D)。对于BCI反馈条件而言,困难任务与简单任务的结果存在差异,是因为两种任务下觉醒基线水平不同

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古老CPU启示录-第一款单芯片微处理器8080

嶋正利 Shima 和 Mazor 计算机历史博物馆的 2009 年研究员奖活动 Shima 于 1973 年 8 月完成布局,使用 NMOS 制造工艺,1974 年 1 月完成了 8080 的原型...Zilog推出了Z80(详见《穿越时空的爱恋-Z80 CPU的前世今生》),它具有兼容的机器语言指令集,最初使用与 8080 相同的汇编语言,出于法律原因,Zilog 为 Z80 开发了一种语法不同(...8080 设计用于几乎所有应用程序,除了完整的计算机系统。惠普围绕8080开发了HP 2640系列智能终端。HP 2647是8080上运行BASIC编程语言的终端。...8080 的许多核心机器指令和概念在广泛使用的 x86 平台中仍然存在,包括名为A、B、C和D的寄存器以及许多用于控制条件跳转的标志。...学习Xilinx FPGA最好的资料其实就是官方手册,下表总结了部分手册的主要介绍内容,关注,持续更新......

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PCIe例程理解(一)用户逻辑模块(接收)仿真分析

应用程序内部数据宽度,即AXI-Stream数据总线宽度根据链路通道数不同不同,其关系为: ? 则在程序里也有体现,例如我使用的是X1模式,因此: ? 该例程的所有模块组件: ?...应用程序,也即用户逻辑的接口关系为: ? 这里是以X1为例。 应用程序的接收模块: ?...(请允许程序来代表硬件描述语言)就是判断包有效的标志。...(m_axis_rx_tdata[9:0] == 10'b1) end // PIO_RX_MEM_RD32_FMT_TYPE 扫一眼程序,大概都是提取信息,其中有这么一个判断条件...这个需要在后面的程序找答案! 另一个就是指定下一个状态:PIO_RX_MEM_WR32_DW1DW2; 上面已经列举了读存储器TLP以及写存储器TLP,且都是3DW情况。

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FPGA 之 SOPC 系列(四)NIOS II 外围设备--标准系统搭建

本篇主要以一个标准硬件平台的搭建为例,介绍了Nios II处理器常用外围设备(Peripherals)内核的特点、配置,供读者使用这些外设定制Nios II系统时查阅。...Avalon三态桥:SDRAM控制器可与现有三态桥共用引脚,这能减少I/O引脚使用将降低性能。 fMAX(最高时钟频率):目标FPGA的系列和整个硬件设计都会影响硬件设计可实现的最高时钟频率。...如果用户程序较大,超出了所能定制的最大片上ram容量,则也可以将程序放在sdram运行。 ? ?...Altera提供集成到NiosII硬件抽象层(HAL)系统库的驱动程序,允许用户使用HAL应用程序接口(API)来读取和编写EPCS器件。 EPCS控制器可用于: EPCS器件存储程序代码。...平台结果: ? 注意这里有一个复位延时模块,如下所示: ? ? ? FPGA 之 SOPC 系列第四篇就到这里结束,下一篇将带来第五篇,Nios II软件使用程序开发(一)等相关内容。

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完成端口与线程池的关系_端口触发

大家好,又见面了,是你们的朋友全栈君。 关于IOCP网上到处都是资料,说的也很详细。在这里就不再多说了,这只是本人在学习IOCP时的笔记,和配合AcceptEx写的一个极小的服务端程序。...I/O结果结果中提供服务和根据需要发起另一个异步操作。...按照这个思路很快的写出了一个服务程序,但是遇到了下面的问题: 1.WSAGetLastError()返回10045,找了半天才发现发起重叠操作时候,WSARecvflag参数没有初始化...2.GetQueuedCompletionStatus,没有错误,总是返回读取的字数为0。I/O重叠结构也收不到任何字符。...这时候就在这里用了一下recv()函数,recv却可以收到来自客户端发送的数据。难道每次都要自己recv()?肯定不是!如果那样还用扩展的I/O结果何用。

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S_OK,S_FALSE,E_FAIL

今天调试一个ICOP的操作的时候,发现连接被动关闭的时候老是会在一处断言处失败,跟了很久终于发现了问题。...S_OK是COM服务器返回正确 S_FALSE是COM服务器返回错误,不过这个错误是可以不处理的,不影响程序正常运行。只是结果不是想要的 E_FAIL是必须处理的错误。...返回E_FAIL,是告诉调用程序--某些地方出错,必须进行处理。否则,程序不能进行下去了。 返回S_FALSE,不是表示出现错误。 而S_OK和S_FALSE,则程序逻辑的不同表示。...调用程序只需对返回的S_OK和S_FALSE进行判断,然后决定程序的走向。 最主要的误解是由S_FALSE的名称带来的。    ...所以使用SUCCEEDED和FAILED来判断返回值的时候,需注意S_FALSE也表示成功,只是其结果并不是想要的,因此FAILED(S_FALSE)返回为"非",SUCCEEDED同理。

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模拟 Altair 8800 计算机

有些人认为为 Z80(与 Altair 的 Intel 8080 密切相关的处理器)编写仿真器真是太棒了,并认为它需要一个模拟 Altair 的控制面板。...所以如果你想知道 1975 年使用电脑是什么感觉,你可以在你的 Macbook 上运行 Altair: image.png Altair 8800 安装它 你可以从这里的 FTP 服务器下载 Z80...你在这里的体会几乎肯定会与我的不同,但也许的痛苦可以作为例子。安装了依赖项,但是是通过 Homebrew 安装的。...为了让库能够编译,必须确保 Makefile.osx 中将 /usr/local/include添加到 Clang 的 include 路径。.... $ make -f Makefile.osx clean 该过程将在 z80pack-1.26/altairsim 创建一个名为 altairsim 的可执行文件。

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Linux GPIO 开发指南

因此管脚控制器子系统需要一个机制用来枚举管脚组且检索一个特定组实际枚举的管脚 Pinconfig 管脚可以被软件配置成多种方式,多数与它们作为输入/输出时的电气特性相关。...图 2-2: pinctrl 驱动 framework 图 系统运行在不同的状态,pin 配置有可能不一样,比如系统正常运行时,设备的 pin 需要一组配置,系统进入休眠时,为了节省功耗,设备 pin...Pinctrl framwork 能够有效管理设备不同状态下的引脚配置。...pin的配置,模块通过引用相应的节点对pin进行操作 * 由于不同板级的pin经常改变,建议将模块pin的引用放到board dts *(类似pinctrl-0 = <&scr1_...: ​ 图 6-2: 修改结果图 注意: sunxi 平台,目前多个 pinctrl 的设备,分别是 pio 和 r_pio 和 axpxxx-gpio,当操作 PL 之后的 pin 时,请通过以下命令切换

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地球程序员之神:没上过大学,曾拒盖茨的Offer,4代码农靠他吃饭

当时,Anders微软的竞争对手Borland工作。微软试图挖了他一年,都被婉拒。 比尔盖茨打电话给Anders,说可以做什么才能让你来。Anders后来回忆说,那是他人生特别尴尬的一个时刻。...Anders有台Z80,这电脑只有4Mhz CPU和32K内存,上面有微软Basic。结果Anders玩了一天就玩腻了,随后开始玩汇编。...大神20岁就显露了神迹,他两三个星期就写出了Pascal编译器,并卖给了一个英国公司。然后大神就辍学了,并在多个平台包括DOS上重写了Pascal编译器。...微软CTO一次节目中说,这应该是PC上面第一个真正的集成开发环境(IDE),Anders很谦虚地说他不知道。 ?...▲github截图 自己90年代用过Delphi,排第一肯定有偏心的成分。特以此文致敬心目中最伟大的程序员:Anders Hejlsberg。

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从一封情书来谈matlab高效编程

附件:“爱灵亡扰使经望受嫉那地保会情里到你默地着妒么爱佑像也还愿你难默爱羞的真过你我许没它过无过怯折诚你另一在有不也悲语你又磨那一样完会不伤毫么愿个地的全再想我无既受曾温上人爱心消打再曾指忍着经柔帝也你...下面来看一个示例: matlab命令窗口用magic函数一个3*3的矩阵并输出结果 A = magic(3) A = 8 1 6 3 5 7...接下来通过一个实例来看看按行计算和按列计算到底有什么差异,不同配置的电脑运行的时间会不尽相同,两者差异肯定是明显的。...上图是电脑上运行的耗时结果,从上图不难看出,按行计算耗时大约是按列计算耗时的5倍。...因此,建议大家日常存储数据时同类数据优先采用按列存储,计算过程优先采用按列计算,虽不能大幅提升效率,还是比不优化强嘛。

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常用编程思想与算法

电话簿查找Adit时,一次就找到了,这是最佳的情形,即O(1),大O表示法说的是最糟的情形。因此,你可以说,最糟情况下,必须查看电话簿的每个条目,对应的运行时间为O(n)。   ...数组的内存必须是相连的,这意味着增加元素的时候如果紧跟着的那个内存被占用了,那就只能重新寻找可容纳的连续地址,如果没有这么长的连续地址结果还存不了,所以计算机存数组时还预留了空间,你只要三个内存,但是给你十个...链表的每个元素都存储了下一个元素的地址,从而使一系列随机的内存地址串在一起。链表添加元素很容易:只需将其放入内存,并将其地址存储到前一个元素,删除也是如此。...实际上,在有些情况下,使用循环的性能更好。Leigh CaldwellStack Overflow上说的一句话:“如果使用循环,程序的性能可能更高;如果使用递归,程序可能 更容易理解。...也就是说狄克斯特拉算法,你给每段都分配了一个数字或权重,因此狄克斯特拉算法找出 的是总权重最小的路径。   狄克斯特拉算法包含4个步骤。

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Mac电脑编译c51程序

搜索了一下,发现了sdcc这个工具,于是来尝试一下,首先是安装sdcc: brew install sdcc 找一个呼吸灯程序源码,来测试一下编译是否正常: #include //...电脑中一般都是命令行工作,编辑文件可以使用vi编辑器,不熟悉vi编辑器的,也可以推荐使用TextMate.app,这个程序可以启动台找到,也可以命令行执行mate命令来启动编辑器。...还有的时候,比如你编写了一个模块,这个模块是通用的,可以供很多人使用你不希望别人看到源码或者避免别人修改搞乱了源码。...sdasrab sdasstm8 sdastlcs90 sdasz80 这些汇编器统一的命名规则是sdasxxxx,xxxx是指cpu的型号,比如8051的cpu就使用sdas8051,z80...这时候51单片机通过串口插到电脑上之后,/dev/目录会看到这个串口设备,设备的名字根据串口卡厂商的不同不同,比如叫:/dev/tty.usbserial 。

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德扑 AI 之父解答 Libratus 的13个疑问:没有用到任何深度学习,DL 远非 AI 的全部

Noam Brown 简单说几条: AI 可以使用各种不同的下注大小,而且可以高效地它们之间做出取舍。人类玩家通常只用一到两种下注大小。...AI 会使用一个混合策略(对于不同的可能性采取不同的行动),而人类玩家倾向于单独使用某一种策略。所以局面复杂的时候人类玩家会觉得非常难以估计 AI 所处的状况,因为 AI 各种行为都做得出来。...这些方法借助对整个博弈的策略蓝本得出不同子博弈的值,然后也就是依靠这些值不同的子博弈之间取得平衡。 「冷扑大师」没有使用深度学习啊。这是你们有意识地选的吗?还是说到了最后发现反正没用上?...DeepStack 比赛遇到的职业扑克选手多数都很弱,虽然也有几个非常厉害的,没有一个是算得上顶级选手的。另外,比赛设定里只有人类选手的第一名有奖金,这其实是鼓励不常见的玩法」)。...下面列举几个原因说明为什么在这种比赛 PIO 求解器一点都不好使: PIO 求解器需要有一个人类输入双方的信念分布。「冷扑大师」完全是靠自己判断这些信息的。

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领悟面向对象就离开发应用不远了(类提高)有你对面向对象的所有疑问,爆肝1w字

一、面向对象 实际上面向对象是一个范指的概念,其中面向对象一般来说就是代指其中的类,这也是上一篇为什么写写了一下类的原因,使用好了类,真的就领悟了面向对象。...注意:如果在派生类重新定义基类的方法,通常将基类方法声明为虚的,好处是程序将根据对象类型而不是引用或者指针的类型来选择方法版本,算是一个惯例吧 函数实现就不写了,不然篇幅太长了,感谢!...,过程更加复杂,编译器必须生成能够程序运行时选择的正确的虚方法的代码,这又 称为动态联 静态 静态联对函数的选择是基于指向对象的指针或者引用的类型。...要想实现当指针指向不同对象时执行不同的操作,就必须将基类相应的成员函数定义为虚函数,进行动态联。 动态 动态联对成员函数的选择是基于对象的类型,针对不同的对象类型将做出不同的编译结果。...C++中一般情况下的联是静态联,但是当涉及到多态性和虚函数时应该使用动态联。动态联的优点是灵活性强,效率低。

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三.IDA Pro反汇编工具初识及逆向工程解密实战

第二步:新建一个文件 IDA包括三种加载文件的方式,其中“New”是新建打开一个标准文件的对话框,“GO”是运行打开一个空白工作,用户将要分析的文件拖入分析,“Previous”是选择最近一次使用过的文件...第三步:选择一个exe文件载入,它将是我们要进行分析的程序 作者通过C语言写了一段代码,并在本地生成一个“test01.exe”文件,它就是接下来分析的可执行文件。...---- 2.逆向解密 第一步:按照第一部分步骤向IDA Pro中导入文件 显示的调用程序如下图所示。 树形图把条件分支清晰地显示出来了,左下角有IDA视图的缩略图。...第三步:查看源代码 如下图所示界面按下F5键可以显示源代码。...不喜勿喷,与你同行~ 三年前你敦煌日出前写下“璋娜”,而今天写了封情书作为礼物,三张薄纸,道不出无数思恋。

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Windows内核函数

字符串处理 驱动中一般使用的是ANSI字符串和宽字节字符串,驱动我们仍然可以使用C中提供的字符串操作函数,但是DDK不提倡这样做,由于C函数容易导致缓冲区溢出漏洞,针对字符串的操作它提供了一组函数分别用来处理...EaLength扩展空间的大小 这个函数与应用层的CreateFile不同的时,指定打开或者创建文件名时是使用结构OBJECT_ATTRIBUTES来指定,针对这个结构,有一个函数能够初始化它 VOID...IoStatusBlock,//记录写操作的状态用里面的Information成员记录实际写了多少字节 IN PVOID Buffer,//写入文件缓冲区的指针 IN ULONG...键值类别:每个键值存储的时候有不同的类型,相当于变量的类型,主要有字符串和整型 5....KeyValueInformationClass来指定接收数据的类型,根据这个值的不同,函数会返回不同的结构体放到一个缓冲区

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Google 工程师:教你用树莓派 + Arduino + TensorFlow 搭建图像识别小车

上周公司内部编程培训时,有一句话深得心:我们是软件工程师,不是程序员。我们的工作不是写程序,而是合理使用工具解决问题。...和原博客不同的是,制作过程加入了Arduino作为机械总控,也了解了Arduino和树莓派对话的方法(串口通信)。期间用到了许多有用的技能和工具,在这里整理一下,欢迎同好们留言交流!...这里有两个方案,第一个不需要Arduino。使用的是第二个。...用数据线连接了树莓派和Arduino,树莓派上写好程序后上传。发现一个非常好用的命令行IDE:PlatformIO(也有很棒的图形界面编辑器)。Linux上的安装过程基于Python 2.7。...后来试着通过背景线程(threading)和系统延时的方法写了一个库,效果不太理想,系统延时和程序运行时间带来的误差总是匹配不好,就放弃了。现在代码里用的是单次按键行动/停止的方案。

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驱动开发:内核实现SSDT挂钩与摘钩

在前面的文章《驱动开发:内核解析PE结构导出表》我们封装了两个函数KernelMapFile()函数可用来读取内核文件,GetAddressFromFunction()函数可用来导出表寻找指定函数的导出地址...,本章将以此为基础实现对特定SSDT函数的Hook挂钩操作,与《驱动开发:内核层InlineHook挂钩函数》所使用的挂钩技术基本一致,不同点是前者使用了CR3的方式改写内存,而今天所讲的是通过MDL映射实现...,而Hook的目的只是为函数增加或处理新功能,则在执行完自定义函数后一定要跳回到原始函数上,此时定义一个typedef_ZwQueryDirectoryFile函数指针调用结束后即可很容易的跳转回原函数上...MmUnmapLockedPages(pNewAddress, pMdl); IoFreeMdl(pMdl); return TRUE; } Hook核心代码如下所示,为了节约篇幅,如果您找不到程序的核心功能...DbgPrint("[+] Hook已挂钩 \n"); } } Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS; } 编译并运行这段驱动程序

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驱动开发:内核实现SSDT挂钩与摘钩

在前面的文章《驱动开发:内核解析PE结构导出表》我们封装了两个函数KernelMapFile()函数可用来读取内核文件,GetAddressFromFunction()函数可用来导出表寻找指定函数的导出地址...,本章将以此为基础实现对特定SSDT函数的Hook挂钩操作,与《驱动开发:内核层InlineHook挂钩函数》所使用的挂钩技术基本一致,不同点是前者使用了CR3的方式改写内存,而今天所讲的是通过MDL映射实现...,而Hook的目的只是为函数增加或处理新功能,则在执行完自定义函数后一定要跳回到原始函数上,此时定义一个typedef_ZwQueryDirectoryFile函数指针调用结束后即可很容易的跳转回原函数上...);// 释放MmUnmapLockedPages(pNewAddress, pMdl);IoFreeMdl(pMdl);return TRUE;}Hook核心代码如下所示,为了节约篇幅,如果您找不到程序的核心功能...TRUE){DbgPrint("[+] Hook已挂钩 \n");}}Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}编译并运行这段驱动程序

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