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你是否真的需要实现一个3D地图

从原型说明我们知道： 指标得分总分 100，分为 5 档，每 20 分一档，并且每个区间固定颜色，包块区划边界也需要根据数据显示对应颜色； 整个地图边界统一颜色； 地图需要有空间角度&厚度，营造3D效果...// sth... }, emphasis: { areaColor: "transparent", }, }, }, 合并 按照上述步骤我们能够得到一个不同区划根据数值展示不同颜色的平面地图...方案一 再增加第四层地图，通过调整 layoutCenter 使得地图之间错位造成视觉上的 3D 效果。...: { normal: { // sth... }, }, }, 方案二 方案二最省事，可以直接使用背景图贴在地图下即可，但是这套方案有缺陷即：在不同尺寸的屏幕下背景图存在错位...series 中的 data 里增加 itemStyle 样式即可； 加钱效果 除了上面说的基础效果，可以通过在 series 中增加散点（气泡）图或者带有涟漪特效动画的散点（气泡）图同时可以设置背景为图片

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定制你的技术雷达：后篇

在这两篇文章中，我刨析了 Thoughtworks 新版的在线技术雷达实现细节，并完成了动态添加技术栈坐标以及对这些坐标进行更简单维护的方案。...经过再三考虑，我决定从零到一，完成一个更简单的技术雷达小工具。在正式开动之前，我们先来确定设计思路。...[不同“页面”需要进行通信] 使用 EChart 完成雷达图的基础实现 想要用数据可视化工具实现一个具备上文中交互和展示形式的雷达图，其实还是有一点点麻烦的，因为相比单纯的雷达图或者折线图而言，技术雷达图包含了一些复合的状态...break; } } window.messageBus = messageBus; 接着，在 iframe 中绘制具体雷达图的脚本中完成可以被调用的部分，除了针对“原生”的事件进行支持外，可以添加一个参数针对...当然，除了雷达图上的交互之外，还存在侧边栏的交互需要处理，在侧边栏合适的元素的交互事件中添加类似下面的代码即可，如果你想抽象的更干净，同样可以封装到 messageBus 中。

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【Unity 实用插件篇】| 可视化图表插件XCharts (折线图、柱状图、饼图等)详细教学

3.2 添加多个Seire 在Inspector视图，找到LineChart的面板，通过Add Serie按钮，可以添加第二条、第三条Line折线： 3.3 给图表添加其他组件 默认图表没有Legend...比如，需要给折线图区域填充颜色，可单独给Serie添加AreaStyle组件： 3.5 个性化定制每个数据项的配置 如果需要个性化定制每个数据项的配置，可以单独给每个SerieData添加Component...想要什么效果，只需要去调整对应组件下的配置参数就可以，不需要去改Hierarchy视图下的节点，因为那些节点是由XCharts内部根据配置和数据生成的，即使改了也会在刷新时还原回来。...以ItemStyle的颜色为例： 如果SerieData的ItemStyle配置有非0000颜色值，则优先用这个颜色值。...如果Serie的ItemStyle配置有非0000颜色值，则优先用这个颜色值。 否则颜色值取自主题Theme的Color Palette。

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Qt编写地图综合应用1-闪烁点图

Qt除了内置了各种UI组件以外，还直接集成了浏览器控件，注意哦这可是跨平台的浏览器控件哦，在5.6版本以前集成的是webkit，以后集成的是webengine，使得程序的灵活性拓展性大大增强了，眼看着web...，只要是个入门级别的水平基本上都可以搞定，也就是从那时候开始对echart的操作用Qt做了一些封装，以便下次直接使用类即可。...闪烁点图的核心有三个要素，城市的名称、城市的经纬度、对应值的大小，当值越大闪烁点也就越大，闪烁点在平时呈现出一种呼吸的动作，开起来活着的感觉，至于echart是如何用js如何绘制的这个我们基本不关心，而且打开那里边的...js代码开起来也挺费劲，对于我们大部分使用者来说，我只需要知道怎么使用即可，不必关心细节，吃饱了撑的有空可以去细细研究。...可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。 可设置城市的名称、值、经纬度 集合。 可设置地图的放大倍数、是否允许鼠标滚轮缩放。

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【数据可视化】Echarts中的其它图表

因为图中包含大小不一致的点，像气泡一样，所以称这种图为气泡图（bubble）。 因此，气泡图与散点图不同的是，气泡图是在基础散点图上添加一个维度，即用气泡大小表示一个新的维度。...同时，对散点图添加一些标记或特效，可以增强散点图的可读性。 气泡图适用于研究3个变量之间的相关关系和分布情况，其中不同的气泡大小对增强特定值的视觉效果有较好的成效。 4....设置高亮的仪表盘指针样式 itemStyle: { //高亮和正常，两者具有同样的配置项，只是在不同状态下配置项的值不同...在漏斗图中，可以根据数据选择使用对比色或同一种颜色的色调渐变，从最暗到最浅来依照漏斗的尺寸排列。但是，当添加过多的图层和颜色时，会造成漏斗图难以阅读。 6....它不仅可以通过矩形的面积、排列和颜色来显示复杂的数据关系，并具有群组、层级关系展现的功能，而且能够直观地体现同级之间的比较，呈现树状结构的数据比例关系。

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R语言可以绘制ECharts交互式图表啦！

导语 GUIDE ╲ ECharts是一个基于JavaScript实现的开源可视化库，可以流畅的运行在PC和移动设备上，兼容当前绝大部分浏览器。...recharts是开发者根据ECharts2开发的一个R语言接口，它使我们可以用R语言实现ECharts作图。...简介 recharts具有丰富的功能，提供的图形展示包括：地图（eMap），柱状图（eBar），折线图（eLine）， 雷达图（eRadar），散点图（ePoints），漏斗图（eFunnel）以及万恶的饼图...echartr(d, carb, "mean.mpg", gear, type=c('vbar', 'vbar', 'line')) %>% setSymbols('emptycircle') 在图片右上角的操作板上可以选择单独查看柱状图...由于ECharts的主要用法是将JavaScript对象传递给方法.setOption()，在R中可以使用列表来构造这样的对象。通过echart.list()方法可以创建任意图表。

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52个数据可视化图表鉴赏

这时候需要站在前人的肩膀上，即使他的轮子不是最圆的，在此基础上修改即可，不必完全通晓造轮子的全部过程。 三、在做数据可视化的这一年多，我觉得很多现实中的业务场景其实也是在造轮子。...定性范围显示为单个色调的不同强度，以使色盲者能够识别，并将仪表板上颜色的使用限制在最低限度。 9.凹凸图 （不同产品半年内排名变化） 凹凸图用于使用其中一个测量值将两个维度相互比较。...每个数据系列都指定了一种单独的颜色或同一颜色的不同阴影，以便区分它们。然后将每组钢筋彼此隔开。 43.斜坡图 斜坡图很像线形图，因为它绘制点之间的变化。然而，坡度图只绘制了两点之间的变化。...例如，如果我们要显示一年的数据，我们可以在图表上为每个月指定一种颜色。 48.流图 这种类型的可视化是堆叠面积图的一种变体，它不是针对固定的直轴绘制值，而是围绕变化的中心基线移动值。...您可以使用尺寸来定义树状图的结构，使用度量来定义各个矩形的大小或颜色。树状图是一种相对简单的数据可视化，可以以一种具有视觉吸引力的格式提供洞察力。

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SLAM+路径规划：巡检机器人算法设计

第4节描述了在ROS平台上对视觉SLAM、激光雷达SLAM和混合路径规划算法的性能评估。最后，第5节总结了本工作并提供未来展望。...在搜索过程中，由于路径上的每个节点都是代价最小的节点，获得的路径代价也是最小的。...具有最小估计代价的节点被存储在Closelist中，移动轨迹是通过处理Closelist中每个节点的轨迹来形成的。...具体步骤如下：f(n)步骤1：机器人的起始点 是第一个计算出的点，将周围的节点添加到Openlist 中，并计算每个点的代价函数 。...g步骤4：重复以上步骤，直到目标点 被添加到Closelist中。遍历每个父节点，所得到的节点坐标即为路径。（2）局部路径规划巡检机器人的工作环境并非总是固定不变的。

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【美团技术解析】自动驾驶中的激光雷达目标检测（上）

上一节点云图中最明显的规律是地面上的“环”，根据点云的成像原理当激光雷达平放在地面上方时，与地面夹角为负角度的“线”在地面上会形成一圈一圈的环状结构。...直接作用在三维空间中的物体检测方法在近年来也有所突破，其通过某种算子提取三维点云中具有点云顺序不变性的特征，然后通过特殊设计的网络结构在三维点云上直接做分类或分割。...得到特征之后就可以根据相邻节点之间的特征相似性进行聚类，聚类的首要目的一般是求出属于地面的节点即地面分割。 Douillard为不同的数据类型提出了不同的地面分割方法【2】。...上节中的点云对应的Range Image的的可视化如下图，因为这个图非常细长所以只截取了一小段。黑色的部分缺少对应的点云信息，其他的不同颜色代表不同距离。 ?...即在图中每一个像素代表一个节点，以每一个节点为中心在二维平面上以一定距离搜索其他节点，如果两个节点在三维空间中满足某些条件则建立一条边，边的权重是两个点在三维空间中的距离。

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echarts在react中的引入使用（俩种方法）

小于5.0版本的可以使用以下方法： 先安装： npm i echarts@4.0.4 --save npm i echarts-for-react --save 1.原始echarts 导入 import...x、y,使用left,right,top,bottom:20或'20%'为值的属性表示, //涉及到x、y的地方都可以使用此方法尝试 backgroundColor: '...'item', // 触发类型，默认数据触发，见下图，可选为：'item' ¦ 'axis' showDelay: 20, // 显示延迟，添加显示延迟可以避免频繁切换...，可设固定值 barCategoryGap : '20%', // 类目间柱形距离，默认为类目间距的20%，可设固定值 itemStyle: {...介绍类型，如果都一样，可以直接传string symbol: ['circle', 'arrow'], // 标线起始和结束的symbol大小，半宽（半径）参数，当图形为方向或菱形则总宽度为

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60种常用可视化图表的使用场景——（上）

在量化波形图中，每个波浪的形状大小都与每个类别中的数值成比例。与波形图平行流动的轴用作时间刻度。我们也可以用不同颜色区分每个类别，或者通过改变色彩来显示每个类别的附加定量值。...19、雷达图 雷达图 (Radar Chart) 又称为「蜘蛛图」、「极地图」或「星图」，是用来比较多个定量变量的方法，可用于查看哪些变量具有相似数值，或者每个变量中有没有任何异常值。...在每个流程阶段中，流向箭头或线可以组合在一起，或者往不同路径各自分开。我们可用不同颜色来区分图表中的不同类别，或表示从一个阶段到另一个阶段的转换。...每个线集对应于一个维度/数据集，其数值/类别由该线集内的不同线段所表示。每条线的宽度和流程路径，均由类别总数的比例份数所决定。每条流程路径都可以用不同颜色代表，以显示和比较不同类别之间的分布。...误差线总是平行于定量标尺的轴线，可以是垂直或水平显示（取决于定量标尺是在 Y 轴还是 X 轴上）。 推荐的工具有：AnyChart、Highcharts、plotly、Vega。

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60 种常用可视化图表，该怎么用？

在量化波形图中，每个波浪的形状大小都与每个类别中的数值成比例。与波形图平行流动的轴用作时间刻度。我们也可以用不同颜色区分每个类别，或者通过改变色彩来显示每个类别的附加定量值。...在每个流程阶段中，流向箭头或线可以组合在一起，或者往不同路径各自分开。我们可用不同颜色来区分图表中的不同类别，或表示从一个阶段到另一个阶段的转换。...我们在地图上每个区域以不同深浅度的颜色表示数据变量，例如从一种颜色渐变成另一种颜色、单色调渐进、从透明到不透明、从光到暗，甚至动用整个色谱。 但缺点是无法准确读取或比较地图中的数值。...节点围绕着圆周分布，点与点之间以弧线或贝塞尔曲线彼此连接以显示当中关系，然后通过每个圆弧的大小比例再给每个连接分配数值。此外，也可以用颜色将数据分成不同类别，有助于进行比较和区分。...在绘制记数符号图表时，将类别、数值或间隔放置在同一个轴或列（通常为 Y 轴或左侧第一列）上。每当出现数值时，在相应的列或行中添加记数符号。

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ECharts 配置语法

步骤如下： 标题 为图表配置标题： title: { text: '第一个 ECharts 实例' } 提示信息 配置提示信息： tooltip: {}, 图例组件 图例组件展现了不同系列的标记...yAxis: {} 系列列表 每个系列通过 type 决定自己的图表类型: series: [{ name: '销量', // 系列名称 type: 'bar', // 系列图表类型...data: [5, 20, 36, 10, 10, 20] // 系列中的数据内容 }] 每个系列通过 type 决定自己的图表类型： type: 'bar'：柱状/条形图 type: 'line...'：折线/面积图 type: 'pie'：饼图 type: 'scatter'：散点（气泡）图 type: 'effectScatter'：带有涟漪特效动画的散点（气泡） type: 'radar'：雷达图...'item', // 触发类型，默认数据触发，见下图，可选为：'item' ¦ 'axis' showDelay: 20, // 显示延迟，添加显示延迟可以避免频繁切换

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激光雷达目标检测

上一节点云图中最明显的规律是地面上的“环”，根据点云的成像原理当激光雷达平放在地面上方时，与地面夹角为负角度的“线”在地面上会形成一圈一圈的环状结构。...每个像素值表示对应点到原点的距离。上节中的点云对应的Range Image的的可视化如下图，因为这个图非常细长所以只截取了一小段。黑色的部分缺少对应的点云信息，其他的不同颜色代表不同距离。 ?...即在图中每一个像素代表一个节点，以每一个节点为中心在二维平面上以一定距离搜索其他节点，如果两个节点在三维空间中满足某些条件则建立一条边，边的权重是两个点在三维空间中的距离。...这是因为激光点云数据与图片具有不同的特点，例如图片中存在遮挡和近大远小的问题而点云上则没有这些问题，反过来图片中也并不存在上节中讨论的点云的很多特点。...研究者发现虽然点云数据与图片数据有很多不一样的特点，但是在鸟瞰图中这两种不同的数据在目标检测的框架下具有相通之处，因此基于鸟瞰图的激光点云的目标检测算法几乎都沿用了图片目标检测算法的思路。

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可视化图表样式使用大全

在量化波形图中，每个波浪的形状大小都与每个类别中的数值成比例。与波形图平行流动的轴用作时间刻度。我们也可以用不同颜色区分每个类别，或者通过改变色彩来显示每个类别的附加定量值。...在每个流程阶段中，流向箭头或线可以组合在一起，或者往不同路径各自分开。我们可用不同颜色来区分图表中的不同类别，或表示从一个阶段到另一个阶段的转换。...我们在地图上每个区域以不同深浅度的颜色表示数据变量，例如从一种颜色渐变成另一种颜色、单色调渐进、从透明到不透明、从光到暗，甚至动用整个色谱。 但缺点是无法准确读取或比较地图中的数值。...节点围绕着圆周分布，点与点之间以弧线或贝塞尔曲线彼此连接以显示当中关系，然后通过每个圆弧的大小比例再给每个连接分配数值。此外，也可以用颜色将数据分成不同类别，有助于进行比较和区分。...在绘制记数符号图表时，将类别、数值或间隔放置在同一个轴或列（通常为 Y 轴或左侧第一列）上。每当出现数值时，在相应的列或行中添加记数符号。

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常用60类图表使用场景、制作工具推荐！

在量化波形图中，每个波浪的形状大小都与每个类别中的数值成比例。与波形图平行流动的轴用作时间刻度。我们也可以用不同颜色区分每个类别，或者通过改变色彩来显示每个类别的附加定量值。...在每个流程阶段中，流向箭头或线可以组合在一起，或者往不同路径各自分开。我们可用不同颜色来区分图表中的不同类别，或表示从一个阶段到另一个阶段的转换。...我们在地图上每个区域以不同深浅度的颜色表示数据变量，例如从一种颜色渐变成另一种颜色、单色调渐进、从透明到不透明、从光到暗，甚至动用整个色谱。 但缺点是无法准确读取或比较地图中的数值。...节点围绕着圆周分布，点与点之间以弧线或贝塞尔曲线彼此连接以显示当中关系，然后通过每个圆弧的大小比例再给每个连接分配数值。此外，也可以用颜色将数据分成不同类别，有助于进行比较和区分。...在绘制记数符号图表时，将类别、数值或间隔放置在同一个轴或列（通常为 Y 轴或左侧第一列）上。每当出现数值时，在相应的列或行中添加记数符号。

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【论文解读】深度学习+深度激光=移动车辆的状太估计

最终输出显示每个场景的预测运动矢量，并根据地面上表示的颜色模式对每个车辆进行本地编码。...例如，[9]证明，训练有素的CNN可以预测自我车辆的里程，与标准的类标记训练的网络在诸如场景和物体识别等进一步训练的任务上相比具有优势。...[11]通过对2D光流矢量的消失点分析来估计场景中的3D动态点。然后，将三项能量函数最小化，以便将场景分割为不同的运动。...该方法依赖于全卷积网络，该网络从场景的两个不同但临时的近距离帧接受特征激光雷达信息作为输入，并给出每个点的地面运动矢量的密集估计值，并假定它（每个点）属于一个动态车辆。...该论文的主要贡献在于表明，在测试过程中，提议的深度神经网络仅使用激光雷达扫描，而在训练过程中可以利用其他先验图像信息来提高其性能。

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即将开源STD：用于3D位置识别的稳定三角形描述子

实验 为了验证我们的方法的有效性、鲁棒性和适应性，我们使用不同类型的激光雷达（机械旋转激光雷达和固态激光雷达）在不同场景（城市、室内和非结构化环境）中评估我们的算法，在每个实验中，将我们的方法与最先进的方法进行比较...我们在图9中记录了Kitti08上不同σpc对应的真阳性率和假阳性率，从图中可以看出，0.5∼ 0.6是一个良好的折衷值。...为了验证这一点，我们在KITTI00的回环节点上进行了实验，对于每个回环节点，我们将相对于匹配帧的变换设置为从邻域±5◦ 在每个旋转轴上和在每个平移轴上的±5m。...B、 适用于其他类型的激光雷达 在本实验中，为了评估STD在不同环境和使用不同激光雷达时的适应性和适用性，我们使用Livox系列固态激光雷达在城市、非结构化和室内环境中进行了实验。...从图中可以看出，M2DP在Livox数据集上表现不佳，这主要是因为建筑物每层的走廊非常相似，导致相对较低的精确度和召回率，但是，我们仍然可以为回环校正提供一定数量的有效环路节点，以便LiDAR环路闭合可以应用于室内映射

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