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我做了一个系统,可以给所有飞过我家上空的飞机拍照

Axis的摄像机提供了一个很棒的API,它可以与他们家的PTZ摄像机一起使用,在这里使用的是m5525,因为摄像机可以360度旋转,完美覆盖天空上方的视野。...用相机对准飞机拍照后,收集到数据,就可以使用标记的平面数据构建平面检测器和分类器。 在了解完系统的工作原理后,我们再来看看这个项目的软件架构。...PiAware实际上只是一个dump1090的包装。Dump1090是一个小程序,可以使用RTL-SDR接收ADS-B传输。...adbs+MQTT:一个小型Python程序,读取Dump1090通过TCP端口收集的信息,并将接收到的所有消息发布到MQTT总线上。...Tracker:接收飞机的位置信息,确定每架飞机离摄像头有多远,然后找到最近的飞机。 Axis+PTZ:接收要通过MQTT跟踪的平面上的更新,然后将PTZ摄像机对准该平面,同时拍照。

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    在 linux 中我安装了一个命令行,是否所有用户都可以使用这个命令,比如 docker?

    分享一个 linux 技能飞书话题群的一个问题。 ---- 问: 在linux系统里,普通用户目录是在 /home 下,root用户目录在 /root,因此全部用户共享目录的。...那如果我们要装一个东西的话,是不是只用装一遍?(比如说ohmyzsh之类的) 我之前在自己服务器上,每次都需要安装两遍,一次只有当前那个用户生效,这是为什么呢?.../bin /usr/local/bin /usr/sbin 可以看出来有全局目录,有用户目录(比如前两个路径) 如果你将该命令安装或者软链接到了全局目录,那确实是所有用户都会共享这个命令。...哦对,PATH 该路径列表可自定义,而每一个用户都可以有独立的 PATH 环境变量。...所以,要看一个命令是所有用户共享还是仅对当前用户有效,具体要看该命令是怎么装的,可以看看 which command 进一步排查。

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    2022-12-22:给定一个数字n,代表数组的长度,给定一个数字m,代表数组每个位置都可以在1~m之间选择数字,所有长度为n的

    2022-12-22:给定一个数字n,代表数组的长度, 给定一个数字m,代表数组每个位置都可以在1~m之间选择数字, 所有长度为n的数组中,最长递增子序列长度为3的数组,叫做达标数组。...返回达标数组的数量。 1 <= n <= 500, 1 <= m <= 10, 500 * 10 * 10 * 10, 结果对998244353取模, 实现的时候没有取模的逻辑,因为非重点。...// f、s、t : ends数组中放置的数字!...// n : 一共的长度! // m : 每一位,都可以在1~m中随意选择数字 // 返回值:i..... 有几个合法的数组!...// 尤其是理解ends数组的意义! fn number2(n: i32, m: i32) -> i32 { //repeat(vec!

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    Github Action执行时遇到SSH key invalid format错误

    Github Action是款非常不错的CI/CD工具,自从它问世以来发展的速度真可谓是快,在 Github 的官方市场中几乎能找到所有你想要使用的Action脚本进行引用。...在没有调整过 Action 脚本及 SSH 私钥的情况下,上面的部署步骤竟然执行失败,报出如下的错误信息: 1 2 3 4 5 6 7 /usr/bin/ssh server sh /home/***/...然后又直接执行ssh -i命令测试了下 SSH 私钥,也是能正常的连接远程服务,这就有点纳闷的啦,到底是哪里出问题呢?...SSH key没有留意直接使用了默认规则,然后使用如下的命令对私钥进行转换: 1 ssh-keygen -m PEM -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa 将新生成的私钥进行重新分发,再重新...总结一点,就是生成SSH私钥时还是尽量按照服务方的要求进行操作,如果没有,那么建议还是使用PEM格式的RSA类型较为通用,能够避免未知的风险。

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    使用Coding Devops+自动构建以及部署博客

    不选代码仓库就没有检出这一步骤,第一步创建执行Shell脚本,内容就是clone托管在Coding的仓库,不使用SSH方式,改成账号密码。除了账号密码以外的部分可以在仓库里找到。.../dist/ 部署完成之后我需要推送到我的服务器,创建执行 Pipeline 脚本,可以用私钥也可以用账号密码,具体参考官方文档:https://help.coding.net/docs/ci/deploy...填写好IP,端口等之后,可以看到credentialsId,凭据ID可以在当前项目页面左下角找到项目设置,开发者选项,就有凭据选项。新建凭据,可以用私钥也可以设置账号密码。...在每个步骤的最后我都添加了一步,推送消息到企业微信,这还挺方便的,执行到哪里了也都知道。...这个CI没有用代码仓库所以不会检测repo然后触发自动构建,所以在触发规则中,选择API触发,可以直接生成CURL触发命令,项目令牌和密码也可以一键生成,时间可以自定义。然后复制这个触发命令。

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    使用Coding Devops+自动构建以及部署博客

    不选代码仓库就没有检出这一步骤,第一步创建执行Shell脚本,内容就是clone托管在Coding的仓库,不使用SSH方式,改成账号密码。除了账号密码以外的部分可以在仓库里找到。.../dist/ 部署完成之后我需要推送到我的服务器,创建执行 Pipeline 脚本,可以用私钥也可以用账号密码,具体参考官方文档:https://help.coding.net/docs/ci/deploy...填写好IP,端口等之后,可以看到credentialsId,凭据ID可以在当前项目页面左下角找到项目设置,开发者选项,就有凭据选项。新建凭据,可以用私钥也可以设置账号密码。...在每个步骤的最后我都添加了一步,推送消息到企业微信,这还挺方便的,执行到哪里了也都知道。...这个CI没有用代码仓库所以不会检测repo然后触发自动构建,所以在触发规则中,选择API触发,可以直接生成CURL触发命令,项目令牌和密码也可以一键生成,时间可以自定义。然后复制这个触发命令。

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    从Windows 10 SSH-Agent中提取SSH私钥

    我将在这篇文章中概述我的方法和步骤,这是一个非常有趣的过程。好了,话不多说让我们开始我们的旅程吧! 私钥由DPAPI保护并存储在HKCU注册表hive中。...最后,在将公钥添加到Ubuntu box之后,我验证了我可以从Windows 10进入SSH,而不需要解密我的私钥(因为ssh-agent正在为我处理): ?...我不知道原作者soleblaze是如何找出二进制数据的正确格式的,但在这里我要特别感谢他所做的以及他的分享! 在证明可以从注册表中提取私钥后,我将PoC分享到了GitHub。...由于我不知道如何在Powershell中解析二进制数据,所以我把所有的密钥保存到了一个JSON文件中,然后我可以在Python中导入。Powershell脚本只有几行: ?...从Powershell脚本生成的JSON将输出所有的RSA私钥: ? 这些RSA私钥是未加密的。虽然我创建它们时,添加了一个密码,但它们使用ssh-agent未加密存储,所以我不再需要密码。

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    NBitcoin:最完整的比特币港口(第1部分:加密)

    如果你想保留私钥,你可以在几个地址中分配你的接收。(一组私钥被称为钱包)如果你是一个企业,并需要自动化付款,你有另一种选择:每个商业交易创建一个不同的比特币地址。...由于这一点,您可以给付款服务器生成公钥的权利,而无需提供私钥。如果支付数据库被盗或被盗用,你就什么也没有了。 在NBitcoin中,该功能由两个类实现:ExtKey和ExtPubKey。...例如 pubKey.Derive(departmentID).Derive(orderID).PubKey 这样,您可以为每个部门生成一个专用私钥。...(如果你拥有管理员ExtKey,也可以使用他们的资金) 使用比特币密钥对进行身份验证 亲爱的读者,我怎么能证明,我确实是15sYbVpRh6dyWycZMwPdxJWD4xbfxReeHe的私钥所有者...我说,一个TXOUT汇款到一个比特币地址,当你想花钱时,在您引用该TXOUT的交易中添加一个TxIn,并使用您的私钥来签署。 但比特币比这更灵活。 TxOut不一定包含您的地址。

    2.8K140

    2022-12-22:给定一个数字n,代表数组的长度, 给定一个数字m,代表数组每个位置都可以在1~m之间选择数字, 所有长度为n的数组中,最长递增子序列长度为

    2022-12-22:给定一个数字n,代表数组的长度,给定一个数字m,代表数组每个位置都可以在1~m之间选择数字,所有长度为n的数组中,最长递增子序列长度为3的数组,叫做达标数组。返回达标数组的数量。...1 的时候没有取模的逻辑,因为非重点。来自微众银行。...// f、s、t : ends数组中放置的数字!...// n : 一共的长度!// m : 每一位,都可以在1~m中随意选择数字// 返回值:i..... 有几个合法的数组!...// 尤其是理解ends数组的意义!fn number2(n: i32, m: i32) -> i32 { //repeat(vec!

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    一文看懂怎样用 Python 创建比特币交易

    比特币地址的所有者拥有与该地址相匹配的私钥,当花费比特币时,你用要这个私钥在交易上签名,证明自己是这个账户的所有者。这有点像现实生活中的盖章,盖章就意味着授权。...其实比特币并不长这个样 比特币协议探究 在接下来的文章里,我将逐步介绍我是怎样手动进行一次比特币交易的。首先,我生成了一个比特币账户以及对应的公钥,私钥。...私钥是其中最重要的密钥,因为花费比特币时需要私钥签署交易,而且其他的密钥都可以从私钥中产生。公钥的哈希值就是你们刚看的的比特币地址。 我使用下面的代码片段来生成WIF格式的私钥和地址。...在一个标准的交易中,scriptSig脚本将从私钥中生成的签名并压入堆栈中,再压入公钥。接下来scriptPubKey脚本会执行运算先验证公钥的有效性,再验证签名的有效性。...所以连接节点有很大的不确定性,在我实验时,就遇到了连接的节点已经离开比特币网络的情况,如果你想重复我的实验,最好多找几个节点,可能需要多次尝试才能找到一个运行着的节点。

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    窥探比特币核心机制如何运转 原

    地址生成 要成为比特币网络的一部分,必须有一个地址,你可以从中发送和接收资金。比特币使用公钥加密,并且地址基本上是从公钥私钥派生的公钥的哈希版本。...Android有一个产生随机数的关键弱点,它为攻击者打开了一个向量,可以从公钥中找到私钥。这也是为什么不鼓励在比特币中重复使用地址的原因——签署交易时,你需要透露你的公钥。...使用与以前相同的过程,我使用私钥(在填充之前)生成另一个地址BADCAFEFABC0FFEE。这产生了地址1QGNXLzGXhWTKF3HTSjuBMQQyUYFkWfgVC。...如果你有兴趣,可以在我的Github仓库中的bitcoin_transaction_utils.pyPython文件中找到它。 这允许我定义一个将产生签名脚本的函数。...最后,可能值得重复的是,本文附带的代码可以在我的Github repo中找到。

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    iOS逆向(10)-越狱!越狱!远程连接登录手机

    Step 2、Boot ROM 所有iOS设备在处理器内都集成有一段名为Boot Room的代码,此代码被烧制到处理器内的一块存储上,并且只读,所以它的完整性的得到保障的。...所以我们可以给一个对应的IP取一个对应的名字,比如我们给172.20.122.108的root用户取名5s(假设我的越狱手机就是5s),那么我们下次就可以直接使用以下命令来连接: $ssh 5s 方法:...1、设置环境变量 如果之前有跟笔者之前的文章做过,这一步可跳过。 在用户的根目录下新建文件夹FYSHELL,专门存放所有的自定义脚本文件。...1、本地(MAC)生成RSA公私钥 先查看本地(MAC)之前是否已经生成过RSA公私钥,直接进入目录.ssh下查看,如果其中有id_rsa和id_rsa.pub即代表已有,无需重新生成。...后续的所有操作,比如:砸壳,动态分析,动态调试,动态库注入都离不开这个步骤,所有如果可以,希望大家能够跟着这片文章做一遍。有可能会有坑,但是这样才记忆深刻!

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    糖果没吃到,结果把比特币给弄丢了

    对于将比特币存储在冷钱包的人来说,要取出这些分叉币糖果,还是要费一些功夫,要找到好的钱包的将这些糖果分离开来。...在第一个页面就找到所需要的权威内容了。网址:https://bitcoingold.org/not-official-websites/。仔细看一下网址的内容,是官方的正式宣告。...我的私钥也不在这台电脑上,是不会有盗币的后果的。运行软件后,前面钱包生成和导入过程和以前的electrum钱包和electroncash钱包基本上是一样的。看来骗子还是花了的功夫模仿的。...看来骗子的软件只在前面的过程模拟的比较逼真,在地址生成这里就不愿意花时间,露出马脚了。不过,如果在钱包的导入过程中输入了助记词或者私钥,就算你最后发现了,估计也来不及了。...如果软件再做的逼真一些,我不清楚是否可以通过隔离签名的方式从我的冷钱包中盗取我的私钥,然后偷走我的比特币。想想还是有点后怕的,数字世界的骗子太多了。

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    java开源区块链jdchain-初始化创世区块

    生成dchain初始化创世区块有两种方式,一种是通过官方提供的区块链部署工具,在页面上操作初始化,一种是通过初始化脚本创建。...目前,部署工具初始化账本功能有限,只支持btfsmart共识算法的节点初始化,如果要支持mq的共识,只能使用初始化账本的脚本创建, 第一步、生成公私钥 使用部署工具生成公私钥,虽然部署工具不支持mq共识的账本初始化...,但是还是可以用部署工具帮我们创建并维护公私钥,这种方式比使用脚本创建要方便很多。...更多配置详情参考:http://ledger.jd.com/setup.html 第三步、执行初始化脚本 配置准备好后,先找到ledger-init.sh脚本,然后修改其中-i 和-l参数,指定第二步配置好的配置地址...(使用当前事务上下文对象的哈希和当前节点私钥生成签名); 6、在所有参与者之间进行第一阶段的共识,请求所有其它参与方的账本创建许可,依次请求node1、node2、node3的/legerinit/permission

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    收下这份Jenkins保姆级教程,拿下阿里厂牌,进场干活!

    在宿主机创建一个jenkins-data的本地数据卷     我的创建目录为:/usr/soft/jenkins-data 在终端窗口输入 docker run \ -u root \...我们可以在这个路径查看到生成的公钥和私钥。上面是私钥的,下面是公钥。...Pipeline 也有两种创建方法:可以直接在 Jenkins 的 Web UI 界面中输入脚本;也可以通过创建一个 Jenkinsfile 脚本文件放入项目源码库中(一般我们都推荐在 Jenkins...点击生成流水线脚本。我们先生成拉取代码的脚本。 ?     再生成部署代码的脚本。在刚刚的生成器中,选择deploy这个是生成部署的代码。 ? ? ?     将所有1生成好的脚本复制下来备用。...1告诉Jenkins我们的Jenkinsfile脚本文件在哪里?

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    啥?双证书?

    加密证书在密钥协商时使用,其私钥和公钥由CA产生,并由CA保管(存根)。 既然单证书可以搞定一切,为何要使用双证书? 从道理上来说两个密钥具有不同的属性,逻辑上应该分开处理。...在开发过程中,我也不断在搜寻资料,后来又发现另一个实现国密的开源项目TASSL。TASSL也是基于OpenSSL开发,由北京江南天安科技有限公司维护,这是中国领先的密码技术与信息安全综合服务商。...: https://github.com/jntass/TASSL-1.1.1b 在这个项目里面,我找到了配置双证书的方法。...TASSL提供了一个脚本,可用来生成CA证书、Server证书和Client证书。...脚本位于 Tassl_demo/mk_tls_cert/SM2certgen.sh,执行如下命令可以生成全套的测试证书: $ cd Tassl_demo/mk_tls_cert $ sh SM2certgen.sh

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    vulnyx靶机:Doctor

    4.最后等待导入完成,然后启动该虚拟机就可以了 一,信息收集 我是用kali的arp-scan,也可以用namp扫网段扫出来。...这里用php_filter_chain_generator.py生成一个 PHP 过滤器链,该过滤器链能够绕过某些限制并执行你所提供的 PHP 代码。那之前那个好像也可以用这样直接拿shell。...比如我这里给的是aaa,那么就要在后面加&aaa=id。 是可以的,那反弹一个shell给kali。 看一下admin用户有什么。有私钥拿出来,爆破一下拿到真正的用户。 用ssh2john转一下格式。...这里我已经爆破过了。密码是 unicorn 拿到shell后直接安排老三套。 看了一下。/etc/passwd可以修改。那就生成一个用户是root就好了。...是不是可以直接在文件哪里拿到密钥啊!!!我去现在才反应过来。 后续 这个靶机还挺有意思的,尤其是文件哪里。那这样那个脚本,实际可以不用的。

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    Linux开启Docker远程访问并设置安全访问(证书密钥),附一份小白一键设置脚本哦!

    创建CA私钥和CA公钥 创建一个ca文件夹用来存放私钥跟公钥 mkdir -p /usr/local/ca cd /usr/local/ca 在Docker守护程序的主机上(也就是本机),生成CA私钥和公钥...,所有我需要开启一下端口,先前没开。...无证书连接 没证书是连接不上的。 使用证书连接 获取证书 我们首先获取我服务器上的证书。 这四个都要。 放到一个文件夹。 IDEA连接 证书文件夹选择你存放证书的文件夹。...脚本在安装docker的机器上执行,作用是生成docker远程连接加密证书 if [ !...尾述(总结) 一键脚本很方便,小简推荐使用这个,不折腾,我是折腾玩儿才不用脚本的。 生产环境安全不容疏忽,大家公网环境可千万别粗心大意哦!

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