首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【SLAM】卡内基梅隆大学&Facebook人工智能研究中心,利用语义近似几何推理空间拓扑表示法,解决未知环境中导航问题

人工智能研究中心,UIUC 论文名称:Neural Topological SLAM for Visual Navigation 原文作者:Devendra SinghChaplot 本文研究了图像目标导航问题...,即在未知环境中导航到目标图像所指示位置。...为了解决这个问题,我们设计了有效利用语义提供近似几何推理空间拓扑表示法。该表示法核心是具有相关语义特征节点,这些语义特征通过粗糙几何信息相互连接。...本文描述了监督式学习算法,这些算法可以噪声驱动下构建、维护使用空间拓扑表示法。通过视觉物理仿真的实验研究表明,我们方法建立了有效表示,能够捕获结构规律,并且有效地解决长视距导航问题

62420

从项目中学习HTML+CSS

导航实现 这里导航栏使用无序列表 + a链接来实现,我们先写上对应HTML代码 首页...> 然后通过CSS样式来调整 /*先去掉列表小圆点*/ .nav ul { list-style-type: none; } /*让列表项左浮动,以便导航项可以横向排列,同时设置右外边距,...让各项可以分割开来*/ .nav ul li{ float:left; margin-right:34px; } /*上述内容已经导航雏形,剩下就是设置导航字体、颜色、以及点击相关属性...p> 上方导航可以沿用之前导航CSS代码,而下方只需要设置对应北京颜色即可,这里就不再贴出了 文章列表 文章列表采用仍然是列表方式,我们可以针对列表每个项设置对应边框...JavaScript JQuery之后再来加 虽然主要用C/C++ 与Python做过一些服务程序其他Web程序,但是对于前端相关内容也仅仅是会用HTML,关于布局CSS东西几乎不懂,而这次想抽点时间学习一下这方面的内容

1.9K30
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

谈谈一些有趣CSS题目(八)-- 纯CSS导航栏Tab切换方案

CSS题目(七)-- 消失边界线问题 所有题目汇总在 Github 。...解释很难理解,看看实际使用情况,假设我们 HTML 代码如下: 列表1 列表2 列表1内容...:#ff7300; color:#fff; } } 上面的 CSS 规则中,我们使用 ~ 选择符, #content1:target  #content2:target 触发时候分别去控制两个导航...但是,这里问题 我们 Tab 切换,要点击是元素,而不是表单元素,所以这里很重要一点是,使用  绑定表单元素。...看看最后结果: Demo戳:纯CSS导航切换(label 绑定 input:radio && ~) 所有题目汇总在 Github ,发到博客希望得到更多交流。

1.7K20

【CSS】课程网站 网格商品展示 模块制作 ② ( 网格商品展示盒子模型测量及样式 | 处理列表间隙导致意外换行问题 | 代码示例 )

; 测量 单个盒子宽高为 228 x 270 ; 水平方向上 , 模块之间间隔 15 像素 , 垂直方向上 , 模块之间间隔 也是 15 像素 ; 2、处理列表间隙导致意外换行问题...样式如下 : /* 网格商品展示 */ .box-bd { /* 处理列表间隙导致意外换行问题 一排 5 个 228x270 盒子 , 其中间隙 15 像素 228 * 5 +...像素 正好放 5 盒子 + 5 间隙*/ width: 1215px; } /* 网格中 ul 列表中每个列表项样式 */ .box-bd li { /* 设置左浮动 让列表一行中从左到右排列...-- 顶部标题 --> 课程表 <!...距离头部 10 像素间隔 */ .course-bd ul { /* 10 像素内边距 - 使用外边距会出现塌陷问题 */ padding-top: 10px; } /* Banner 条右侧

2.3K20

点击菜单选项,右侧主体区新增子界面(Tab)实现

今天记录一下一种前端页面的效果实现,这种效果很常见,一般用于网站后台系统前端页面。一般后台系统会分为顶部导航栏,左边菜单栏右边主体区。...一种效果是这样,当点击左边菜单时候,右边主体区会弹出相应页面,点击多个菜单选项时,右边依次陈列这些窗口,这些窗口之间可以相互切换,类似于浏览器多个打开窗口那样。...下面,先给出这种效果图片: ? 然后将详细记录实现这个效果过程。 整体思路: 1.基础知识 这种效果实现主要依赖于layui,layui里一个示例如下: ?.../一个数字,是每个打开界面的唯一标识符 }) 上面的代码详细详细写了每个参数意思用途,参数一 是一个类似于 id 标签上属性值,layui中这个属性为 lay-filter="参数一" ,...做完以上这些后,就可以实现文初效果啦,该示例完整代码,贴在下面,同时给出云盘链接,希望对你帮助。 快要过年了,祝大家新年愉快! <!

3.3K20

【手把手】JavaWeb 入门级项目实战 -- 文章发布系统 (第二节)

3.4 登陆注册按钮 导航栏已经做好了,那么一般来说,标题栏最右边就是登陆注册按钮。...上面是网络解释,个人感觉所谓banner就是一些希望重点展示信息,可以采用轮播图形式,也可以是一些横幅广告。 我们先把空间给它腾出来。...> 因为是图片列表,所以我们习惯性使用 ul li 来实现,当然,你使用div也可以,效果上都是差不多,但是那样会令代码看起来不够清晰。...如果看别人网页,发现p标签,第一反应,这应该是段落。当我发现 ul li ,那么就知道这是一个列表。 如果你全部用div,就达不到这个效果了。 我们给每一张图片加一个高度宽度。...3.6.4 左右按钮 至于左右按钮,之前项目中正好有这个素材,就直接拿过来了。 接下来,我们content区域中,ul下面添加两个按钮,用来控制上一张下一张。

1.5K70

前端入门学习--CSS

CSS盒模型本质上是一个盒子,封装周围HTML元素,它包括:边距,边框,填充,实际内容。 盒模型允许我们在其它元素周围元素边框之间空间放置元素。...不幸是,IE5.X 6 怪异模式中使用自己非标准模型。这些浏览器 width 属性不是内容宽度,而是内容、内边距边框宽度总和。 虽然有方法解决这个问题。...使用CSS你可以转换成好看导航栏而不是枯燥HTML菜单。 导航栏=链接列表 作为标准HTML基础一个导航栏是必须我们例子中我们将建立一个标准HTML列表导航栏。...导航条基本上是一个链接列表,所以使用ulli元素非常有意义: 主页 新闻<...我们要指定一个60像素宽度 垂直导航条实例 创建一个简单垂直导航条实例,鼠标移动到选项时,修改背景颜色: ul { list-style-type: none;

27.6K20

【CSS】课程网站 网格商品展示 模块制作 ① ( 网格商品展示模块盒子模型测量及样式 | 顶部文本标题盒子测量及样式 | 代码示例 )

1 行 , 2 行 或 3 行 ; 2、标题盒子尺寸测量样式 文本所在盒子 , 与 顶部导航 15 像素间隔 , 这里使用 上外边距 设置 ; /* 网格商品展示模块大盒子 距离上面的 导航栏...导航栏盒子 - 使用无序列表实现 --> 首页 ...-- 顶部标题 --> 课程表 <!...ul li { /* 设置 无序列表项 从左到右排列 */ float: left; } /* 设置无序列表链接样式 */ .nav ul li a { /* 显示模式 块级元素 */...距离头部 10 像素间隔 */ .course-bd ul { /* 10 像素内边距 - 使用外边距会出现塌陷问题 */ padding-top: 10px; } /* Banner 条右侧

4.3K40

HTML, CSS学习笔记(完整版)

CSS1 检索或设置对象中单词之间插入空格数。...那么相同一段代码不同浏览器之间显示效果就不一样。 那么就须要统一对经常使用元素经常使用css參数手动设定统一效果。 四、html标签 分为2大类:无语义标签语义标签。...语义标签,每一个标签名字就能看出它作用,标题h1~h6,段落p,图片img,视频embed,超链接锚点a,无序列表ul,有序列表ol,表格table。...用一个简单样例来分析:我们都常常在一些社区评论留言,留言表面过程:打开留言页面——输入留言内容——点击提交button——留言显示留言列表上。...程序猿眼中前端(后端程序猿前端project师不同) 真正意义上学习编程是大学时候,那时候一个师长。

65020

学生个人网页制作html_个人网页简单模板

静态HTML个人主页网页作品制作 制作介绍 内容修改 作品演示 代码演示 作品源地址 制作介绍 网页设计个人主页网站模板采用DIV CSS布局制作,网页作品共4个页面,包括个人介绍(文字页面)、作品...(图片列表)、个人技能(图文页面)、在线留言(表单页面)CSS样式方面网页整体采用左右布局结构,制作了网页背景图片,左侧导航区域每个导航背景色不同,导航四个背景色与页面背景呼应。... 作品 ...个人技能 在线留言 ...本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

3.2K10
领券