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frustum-pointnet代码调试bug集锦与解决方法总结

由于源代码是用python2写的,所以如果你用的是python2的话,几乎不怎么需要调试。如果你跟我一样,用的是python3的话,就要花点功夫了。...这篇文章把调试过程中遇到的问题和解决方法做了总结,如果你遇到同样的问题,可以参考,现在的代码已经调通了。 1 数据集准备:数据集可以从KITTI官网下载,比较大。...3 训练train.py代码调试 运行代码会出现下面的问题,我们一个一个来说。 01 运行到第19行:调用provider.py输入数据。有两个问题指向这个代码。...一直在纠结是不是编码的问题,最后找到原因,原来是pickle造成的。 先简单说一下pickle这个包,用来把各种图片、表格等数据转换成专门的pickle格式,供代码使用。...作者提供的KITTI数据库pickle文件,是用python2转换得到的,带的编码是ascii,我们在python3下进行调用pickle.load()的话,默认的编码方式是UTF-8,所以会出现编码问题的报错

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python核心编程(psyco)

Psyco 有几种方法可以用来改进 Python 进行的操作。...除了测试和调试之外的几乎有的情况下,您都将使用 psyco.bind() 形式。 Psyco 的性能 尽管 Psyco 如此神奇,使用它仍然需要一点思考和测试。...想到的第一个示例是用来将我即将出版的书稿(Text Processing in Python转换成 LaTeX 格式的文本操作程序。...这里我们已经有了一个能用于 Psyco 测试的好的候选用例。 使用了一段时间后,建立了有关 Psyco 用法的一些详细信息。...都说Python语言易用易学,性能上跟一些编译语言(如C语言)比较要差不少,这里可以用C语言和Python语言各编写斐波纳契数列计算程序,并计算运行时间: C语言程序 复制代码代码如下: int fib

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Python基础常见面试题总结

大家好,又见面了,是你们的朋友全栈君。 文章目录 基础知识题 看程序写结果题 编程题 以下是总结的一些常见的Python基础面试题,帮助大家回顾基础知识,了解面试套路。会一直保持更新状态。...,虽然外观不同,内核其实是调用了IE。...xrange() python2里,有两种方法获得一定范围内的数字:range(),返回一个列表,还有xrange(),返回一个迭代器。...python2里,有两种方法获得一定范围内的数字:range(),返回一个列表,还有xrange(),返回一个迭代器。 python3 里,range()返回迭代器,xrange()不再存在。...静态方法:是既不是用类中的属性又不使用对象中的属性,由类或者对象调用方法,依赖python装饰器@staticmethod来实现 类方法:只使用类中的静态变量,一般都是由类调用,依赖python装饰器

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Python 进阶指南(编程轻松进阶):一、处理错误和寻求帮助

这两行是帧摘要,它们显示了一个对象内部的信息。当一个函数被调用时,局部变量数据以及函数调用结束后返回到代码中的什么地方?都存储在一个对象中。帧对象保存局部变量和其他与函数调用相关的数据。...仅仅描述你的错误,比如“得到一个超出范围的错误”,并不能为你的助手提供足够的细节来找出问题所在。此外,指定您是否总是遇到此错误,或者它是否是一个间歇性的问题。...从图像中复制和粘贴代码是不可能的,而且通常也是不可读的。 告诉你的助手你已经试过了 当张贴您的问题时,告诉您的帮助者您已经试了什么以及这些尝试的结果。...的问题是,怎样才能得到一个元素所有属性的列表?好像没有get_attributes()或者get_attribute_names()的方法。...如果你似乎一直在寻找答案和寻求帮助,不要感到气馁。编程是一个广阔的领域,没有人能一下子记住所有的细节。即使是有经验的软件开发人员也每天在线查看文档和解决方案。

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Python数据类型之数字

以上两种创建int对象的方式都是可行的,但是他们也是有本质上的区别,第一种方式实际上会转换成第二种方式,然后第二种方式会把括号内的数据交给init这个构造方法,构造方法int...类的,然后构造方法会在内存中开辟一块空间用来存放数据实际上我们在用时候是没有任何区别的。...构造方法每个数据类型中都会有,这是Python内部定义的,如下图所示: ? 我们来看看__init__方法的具体情况: ?...,那么这些对象都会使用同一个内存地址,这里的值是是有范围的,默认范围是-5~257,得到这个结论之后我们继续往下看: ?...所以不同的操作系统中数据的长度是有限制范围的,就好像32位系统最多支持4GB内存一样。 Python3里long型已经不存在了,而int型可以存储到任意大小的整型,甚至超过64位。

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使用的Python对象占用了多少内存?(附代码)

这里的实验结论并不适用于其他Python的实现,例如IronPython,Jython和PyPy。 另外,是在Python 2.7上运行所得到的这些数据。...该函数接收一个对象(和可选的默认值),调用sizeof()方法并返回结果,从而可以让你使用的对象具备可检查性。...一个空的list占用72字节,每增加一个int只加大了8字节,其中一个int占用24字节。一个包含长字符串的list只占用80字节。 答案其实很简单。list并不包含int对象本身。...如果你的数据结构包括许多小的不可变的序列,那么每个序列之间差的这16字节是一个非常容易实现的目标。...如果对【-5,256】范围内的任意x多次调用id(x),那么每次都会得到相同的结果(对于相同的整数)。如果你拿超出这个范围的整数做尝试,那么每次得到的结果都不相同(每次都会动态创造一个新的对象)。

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数据清洗&预处理入门完整指南

在本文中,也附上数据集的前几行数据。 ? 我们有了数据集,需要创建一个矩阵来保存自变量,以及一个向量来保存因变量。...如果我们希望搭建一个棚子,那么搭建规划就是一个类。 对象是类的一个实例。在这个例子中,根据规划搭建出来的一个棚子就是一个对象。同一个类可以有很多对象,就像可以根据规划搭建出很多个棚子一样。...缩放特征将仍能够加速模型,因此,你可以在数据预处理中,加入特征缩放这一步。 特征缩放的方法有很多。但它们都意味着我们将所有的特征放在同一量纲上,进而没有一个会被另一个主导。...如果其取值范围非常大,那么答案是你需要做缩放。 恭喜你,你已经完成了数据预处理的工作! 通过少量的几行代码,你已经领略了数据清洗和预处理的基础。...现在,你已经完全了解了这些,可以亲自动手试试了,准备数据吧!

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C++读取NC数据所得结果有异常的解决方法

其中,偶然发现在Visual Studio的代码中读取到的.nc文件的数据,和其实际的数据(ArcMap等软件打开显示的数据)不一致;这里就介绍一种可能导致上述情况的原因,以及对应的解决方法。...此外,关于Visual Studio中配置C++语言netCDF库的方法,大家可以参考Visual Studio配置C++中netCDF库;关于Python语言读取.nc数据方法,大家可以参考Python...正常情况下,在ArcMap软件中打开上述这个.nc格式的文件,其数值正常范围的区间应该是如下图所示,肯定都是在大于0的区间内;当然,数据中确实可能会有NoData值,尽管如此,这个.nc格式文件也不可能像上图那样...对象的getAtts()方法,获取了变量的所有属性,并将它们存储在一个map对象中。...运行上述代码,我们将得到如下图所示的结果。   可以看到,scale_factor和add_offset的值都已经显示出来了。

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Go的单元测试技巧

1.掌握单元测试粒度 单元测试粒度是让人十分头疼的问题,特别是对于初单元测试的程序员(比如我)。测试粒度做的太细,会耗费大量的开发以及维护时间,每改一个方法,都要改动其对应的测试方法。...如单元测试粒度太粗,一个测试方法试了n多方法,那么单元测试将显的非常臃肿,脱离了单元测试的本意,容易把单元测试写成__集成测试__。 2....有的时候模拟是有效的方便的。但是其他一些时候,过多的模拟对象,Stub对象,假对象,导致单元测试主要在测模拟对象而不是实际的系统。...通过Mock和Stub我们不仅可以让测试环境没有外部依赖,而且还可以模拟一些异常行为,如数据库服务不可用,没有文件的访问权限等等。...由于之前的MQTT服务已经在正式服务器跑了比较长的一段时间,一直都以为没什么大问题了,但在做了单元测试才发现原来还有那么多的潜在bug没有发现,也是为自己捏了一把汗,这也再度说明了单元测试的重要性。

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「高并发通信框架Netty4 源码解读(三)」NIO缓冲区Buffer详解

Buffer 定义所有缓冲区类型共有的操作,无论是它们包含的数据类型还是可能具有的特定行为。这一共同点将会成为我们的出发点。 ? 2.缓冲区基础 概念上,缓冲区是包在一个对象内的基本数据元素数组。...Buffer 类相比一个简单数组的优点是它将关于数据数据内容和信息包含在一个单一的对象中。 Buffer 类以及它专有的子类定义了 一个用于处理数据缓冲区的 API。...这些函数将引用返回到它们在(this)上被引用的对象。这是一个允许级 联调用的类设计方法。...如果一个缓冲区在不相等元素发现前已经被耗尽,较短的缓冲区被认为是小于较长的缓冲区。不像 equals( ), compareTo( )不可交换:顺序问题。...分配操作创建一个缓冲区对象并分配一个有的空间来储存容量大小的数据元素。包装操作创建一个缓冲区对象但是不分配任何空间来储存数据元素。它使用您所提供的数组作为存储空间来储存缓冲区中的数据元素。

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python常见问题

线程自己基本上不拥有系统 资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存 器和栈),但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程有的全部资源。...python中的一切都是类,所有的变量都是一个对象的引用。...类(Class): 用来描述具有相同的属性和方法对象的集合。它定义了该集合中每个 对象有的属性和方法对象是类的实例。 类变量:类变量在整个实例化的对象中是公用的。...类方法:类方法是类对象有的方法,需要用修饰器@classmethod 来标识 其为类方法,对于类方法,第一个参数必须是类对象,一般以 cls 作为第一个参 数(也可以用其他名称的变量作为其第一个参数...类对象有的属性,它被所有类对象的实例对象共有,在内存中只存在一个副本。对于公有的类属性,在类外可以通过类对象和实例对象访问。

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遗传算法可视化项目(5):C语言和Python交互

C语言和Python交互方法多了去了,有Python调用C语言,也有C语言调用Python,一般情况下Python调用C语言比较常见,毕竟Python慢,调用C语言加快速度,提高性能,这里重点讲Python...Python调用C语言方式印象中也就三种方法Python调用C语言的动态链接库(dll文件),Python调用C语言编译链接生成的可执行文件(exe文件),C语言为Python编写扩展模块。...其中static是静态的意思,PyObject*表示是Python数据类型(Python数据类型都是对象指针),core是库的名字,initGraph是方法名,两个参数都是Python对象指针,这里两个参数用不到...第一个数组表示库中函数的一个列表,先看列表的第一个元素,"getPoint"表示以后Python调用的时候的函数名,core_getPoint表示原来的方法名,后面两个值必须那样写,剩下的都差不多,最后的那个...剩余的相信大家看注释都知道以后编写其他名字的模块要怎么写了! 这个文件完成了,还没完,在这里: ?

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Python 使用 Xlrdxlwt

前段时间做一个项目,却不得不使用Python直接生成Excel文件,后来随着需求的变化,还要对已有的Excel文件进行读取。在这个过程中,研究并尝试了一些工具,也走了一些弯路。...二、支持大文件写入 如果数据量非常大,可以启用constant memory模式,这是一种顺序写入模式,得到一行数据就立刻写入一行,而不会把所有的数据都保持在内存中。...二、对修改的支持比较差 xlrd和xlwt是两个相对独立的模块,虽然xlutils提供方法帮助你把xlrd.Book对象复制到xlwt.Workbook对象跟XlsxWriter类似,后者只是提供write...方法,使得你无法很容易地获取当前已经写入的数据并进行有针对性的修改。...为了避免麻烦,一般都使用DispatchEx方法。 关于窗口可见 可以让新启动的Excel进程窗口可见,就像你通过双击桌面上的图标启动一样,程序控制的每一步操作,在这个窗口中都可以观察得到

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Python数据清洗 & 预处理入门完整指南

在本文中,也附上数据集的前几行数据。 我们有了数据集,需要创建一个矩阵来保存自变量,以及一个向量来保存因变量。...这里的第一个冒号表示包含所有行,而「1:3」则表示我们取索引为 1 和 2 的列。不要担心,你很快就会习惯 Python的计数方法的。 现在,我们希望调用实际上可以替换填充缺失数据方法。...缩放特征将仍能够加速模型,因此,你可以在数据预处理中,加入特征缩放这一步。 特征缩放的方法有很多。但它们都意味着我们将所有的特征放在同一量纲上,进而没有一个会被另一个主导。...如果其取值范围非常大,那么答案是你需要做缩放。 恭喜你,你已经完成了数据预处理的工作! 通过少量的几行代码,你已经领略了数据清洗和预处理的基础。...现在,你已经完全了解了这些,可以亲自动手试试了,准备数据吧!

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string、string.h和ctring学习小结

唯独string特别。  问题在于C++要兼容C的标准库,而C的标准库里碰巧也已经一个名字叫做“string.h”的头文件,包含一些常用的C字符串处理函数,比如楼主提到的strcmp。 ...原因是没有理解string是一个类,而在定义类的对象的时候是需要调用其构造函数的。上面 既没有调用string的构造函数,而且还把指针赋值为NULL,很明显调用该类的对象的接口的时候会出错。...,方法也有3种: 今天遇到一个难题,以前一直都是从TCHAR *转换到CString,今天需要CString 转换成TCHAR *的方法,找了一下MSDN文档,没有发现有现成的函数可以用。...有的时候 们要将string串和char*串配合使用,所以也会涉及到这两个类型的转化问题。...对于CString与其他类型的转化方法很多,其 实都殊途同归,朝着一个方向即将类型首先转化为char*类型,因为char*是不同类型之间的桥梁。得到char*类型,转化为其他类型就非常容易了。

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和各种诡异 Bug 打交道 13 年,总结了 18 个经验

一个例子是可以调用 API 的命令行工具。从小的开始,逐渐添加一些需要的功能,最终有许多有用的工具,写自己的小工具的优势是得到我想要的功能。 在测试中要发现所有的 bug 几乎不可能。...这意味着,它一直寻找到 100,所以前 100 个调用正常,而之余的所有 900 个调用失效。所以除非我在重新启动之前测试了 100 多次,否则在测试时发现不了这个问题。...17.相信用户 有时当一个用户反馈问题时,的本能反应是:这不可能,他们一定搞错了。但是已经意识到我不应该这样做。也不想这样,更多次,事实证明他们报告的问题实际上发生了。...继续这些步骤确保它确实是一个 bug,确保你的修复已经修复这个问题。简单很必要。 其他心得 过去 13 年,一直在记录遇到的最棘手的 bug,很多事情发生了改变。...使用的语言包括 C++、Ruby、Java 和 Python,若干类的 bug 在使用 C++ 的日子里就已经不再出现了。像堆栈溢出,内存损坏,字符串的问题以及某些形式的内存泄漏。

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和各种诡异 Bug 打交道 13 年,总结了 18 条经验

一个例子是可以调用 API 的命令行工具。从小的开始,逐渐添加一些需要的功能,最终有许多有用的工具,写自己的小工具的优势是得到我想要的功能。 在测试中要发现所有的bug几乎不可能。...这意味着,它一直寻找到100,所以前100个调用正常,而之余的所有900个调用失效。所以除非我在重新启动之前测试了100多次,否则在测试时发现不了这个问题。 ? 调试 14....相信用户 有时当一个用户反馈问题时,的本能反应是:这不可能,他们一定搞错了。但是已经意识到我不应该这样做。也不想这样,更多次,事实证明他们报告的问题实际上发生了。...继续这些步骤确保它确实是一个 bug,确保你的修复已经修复这个问题。简单很必要。 ? 其他心得 过去13年,一直在记录遇到的最棘手的bug,很多事情发生了改变。...使用的语言包括 C++、Ruby、Java 和 Python,若干类的 bug 在使用 C++ 的日子里就已经不再出现了。像堆栈溢出,内存损坏,字符串的问题以及某些形式的内存泄漏。

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常见加密方式和Python实现

其实就是将超出ASCII范围的字符转换成带%的十六进制格式。...不可逆性:每个人都有不同的指纹,看到这个人,可以得出他的指纹等信息,并且唯一对应,你只看一个指纹,是不可能看到或读到这个人的长相或身份等信息。...举个栗子:世界上只有一个,但是但是妞却是非常非常多的,以一个有限的几乎是无限的妞,所以可能能搞定非常多(100+)的妞,这个理论上的确是通的,可是实际情况下.... 4.2. python使用 由于...这个标准用来替代原先的DES,已经被多方分析且广为全世界使用。...Python实现 首先我们需要安装一个rsa模块: pip install rsa 而且,因为RSA加密算法的特性,RSA的公钥私钥都是10进制的,公钥的值常常保存为16进制的格式,所以需要将其用int

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通过内置对象理解 Python(四)

先看基于文本的数据类型,因为简单。 str 是 Python 中最常见的数据类型之一,使用 input 函数接受用户输入会得到字符串,Python 中的其他所有数据类型都可以转换成字符串。...这意味着所有的 int 也可以视作 float 或 complex ,反过来说就不成立了。类似地,所有的 float 可以作为 complex 。...调用某个方法,首先在类本身中查找,如果找不到,则会在父类中搜索,然后是再上一级的父类,一直到顶端的 object 类。Python中的一切都继承自 object 。...是的,Python几乎所有东西都是对象。...name 定义类的名称 dict 定义了所有的类属性和方法。 【未完,待续】 通过内置对象理解 Python(一) 通过内置对象理解 Python(二) 通过内置对象理解 Python(三)

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一个函数的自白

通常对程序员来说,栈是不可见的,几乎在每个现代的编程语言中,栈都是支持线程执行的内存区域。 堆是许多现代编程语言实现中的另一重要内存区域,用于动态内存的分配和释放,例如创建列表和对象。...需要注意的是,python中并不对尾递归进行优化,一般要对调用深度进行限制。 下一个的自动调用——回调和匿名 忽如一夜春风来,千树万树梨花开。...如果将问题分解成某些问题领域的相关对象,每个对象都是一个数据封装,处理过程暴露在外,数据只能通过这些过程访问,不可直接访问,每个对象可以重新定义在其他对象已经定义好的过程。...于是,诞生了分布式对象系统的平台和框架,例如CORBA 和RMI。这些分布式对象系统有一个前提假设,就是需要为所有的分布式组件采取通用的编程语言或基础架构,通用基础架构的假设是难以成立的。...类型不匹配是指得到的值类型与期待的值类型不符;或者一个伙伴返回了一个特定类型的值,该值稍后被调用者当作其他类型的值使用。

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