电机 不管你信不信，我在大学最喜欢的课程之一是控制理论。在该模块中，我们研究了交流电机和直流电机，了解理论和实际用例。有多种类型的交流电机由交流电源供电，可分为同步电机和感应电机。...例如，交流电机通常用于泵和压缩机。 直流电机分为有刷电机和无刷电机两种。在两种类型中，有刷是最容易驱动的，因为它们只需要一个电源。在有刷直流电机中，电刷向连接有转子和线圈的换向器提供电流。...开始创建一个新项目 为项目命名 选择 RTL 项目但不指定来源 创建项目后，创建一个新的框图 从“板”选项卡将系统时钟拉到框图上 对 USB UART 也执行相同操作 从 IP 库添加 MicroBlaze...#include #include "platform.h" #include "xil_printf.h" #include "xtmrctr.h" #define TMRCTR_DEVICE_ID...DutyCycle = 100; set_pwm(DutyCycle); break; } } cleanup_platform(); return 0; } 当然，我选择的电机包含两个霍尔效应传感器
新建完成后，即可进行最基础的网络通信了。这里注意，默认设置的是DCHP动态主机配置协议，需要开发板和电脑都连接到一个路由器上。...•IGMP 协议，用于网络组管理，可以实现多播数据的接收 •Internet 协议（IP），包括 IPv4 和 IPv6，支持 IP 分片与重装，包括通过多个网络接口的数据包转发 •用于网络维护和调试的...，但是不能和开发板的相同。...，发送和接收的移植全部在这个函数。...测试LED任务及消息队列 5.1 包含头文件，声明队列 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include
处理器通过M_AXI_GP0接口和AXI_DMA通信，以设置、启动和监控数据传输。数据传输通过S_AXI_HP0接口。 BD框图： ? 核心部分为： ? 在处理器中含有之前的： ?...二、SDK代码分析 在工程设计中，PL侧配置好IP core之后生成含有配置参数的比特流文件，将其导出到SDK中，PS侧通过对PL侧配置参数的查询，执行IP核的配置。...注意：位于PL侧的属于PS的可配置模块的配置是由PL完成的，但是执行是由PS实现的！...代码分析： #include "xaxidma.h" #include "xparameters.h" #include "xil_exception.h" #include "xscugic.h"...XAxiDma_Config是一个AXI_DMA配置的信息结构体，它里面包含需要配置的各种信息， 类似于一个空表，表里面有各种需要填的事项， 填表的方式是将AXI_DMA的设备号作为传入参数传递到
，无论写什么都可以的，比如你在头文件中写函数体，只要在任何一个C文件包含此头文件就可以将这个函数编译成目标文件的一部分（编译是以C文件为单位的，如果不在任何C文件中包含此头文件的话，这段代码就形同虚设）...原因如下： 1.如果在头文件中实现一个函数体，那么如果在多个C文件中引用它，而且又同时编译多个C文件，将其生成的目标文件连接成一个可执行文件，在每个引用此头文件的C文件所生成的目标文件中，都有一份这个函数的代码...这个例子中总共包含了二个编译单元,分别是a.c,main.c,按照我所说的,在编译阶段只是生成各自的.o文件.这个阶段不和其它的文件发生任何的关系.而include这个预处理指令发生在预处理阶段(早先编译阶段...(int)函数到底在哪里，它不知道，它留着空，链接时再解决。...但是,从另外一个方面看.: (至于编译器的实现.我还没了解.不过.我相信.象) ```这样的程序不会出现吧....呵呵.所以现在的人要理解.h和.c简单化.也有点历史和时代的影响.
led_controller_v1_0.v — 实例化了所有的AXI-Lite接口，在这种情况下，只有一个接口存在 led_controller_v1_0_S00_AXI.v — 包含了处理PL外设与PS...然后在文件最后，找到Add user logic here，然后在其后添加逻辑功能代码： ?...至此，led_controlerip核的硬件设计完毕，BSP驱动添加完毕，可以开始写应用测试程序了。 2.7.编写应用代码 先在src文件夹下创建一个C文件： ?..."xparameters.h" #include "xil_io.h" //led_controller.h中用到了Xil_Out32 #include "led_controller.h...靠这个地址来访问寄存器，为了操作简单，一般会有一个基地址，其余寄存器是相对这个基地址的偏移，所以控制代码只需要读写寄存器就可以了； 从嵌入式原理的角度来说，其实设计都是基于寄存器的，硬件靠寄存器的数据来工作
本系列文章尽可能的让每一个实验都相对独立，过程尽可能保证完整性，保证实验的可重现性。但是用到的模块或者IP的具体作用和用法不保证都重复详细的介绍。...在里面可以找到DDR的地址，可以看到如下代码： /* Canonical definitions for DDR MEMORY */ #define XPAR_DDR_MEM_BASEADDR 0x00000000U...代码实现 ? ?...#include "stdio.h" #include "platform.h" #include "xparameters.h" #include "xparameters_ps.h"#include...main() { init_platform(); int i; int rev; xil_printf("Hello World\n\r"); for
MCS 是一个集成的 MicroBlaze 解决方案，在单个模块中包含本地存储器、UART、定时器和 GPIO。MCS 旨在减少逻辑资源和程序存储器的占用空间。...MCS 的优势之一是，与使用 MicroBlaze 和分立IP创建等效系统相比，MCS 能够实现进一步优化。 MCS 和 MicroBlaze 之间的主要区别如下表所示。...MCS 为我们想要与 GPIO 交互和 UART 接口使用提供了出色的解决方案。 MCS 解决方案提供以下功能： UART – 具有可配置的波特率、停止位和中断或轮询模式。...在此示例中，代码读取 DIP 开关并以一秒循环驱动 LED。...，因此由 Vitis 生成并包含应用程序的 ELF 文件必须与 Vivado 中的比特流合并。
lwIP（Lightweight IP）是一个为嵌入式系统设计的轻量级TCP/IP协议栈。它旨在为资源受限的环境提供完整的网络协议功能，同时保持低内存使用和代码大小。...由于其模块化的设计，开发者可以根据需要选择包含或排除特定功能，以满足特定应用的资源要求。...里面指定的： image-20231008155653659 如果TCP Server使用网络调试助手接收数据，设置如下：（需要注意，本地端口号应该是5001，跟代码中匹配） image-20231008155850927...当你调用netif_set_up函数时，它会执行以下操作： 设置netif结构体中的flags字段，标记该接口为"up"状态。...在lwip的TCP视线中，快速定时器（tcp_fasttmr）和慢速定时器（tcp_slowtmr）都是为了TCP连接的维护而存在的，但它们关注的方面和执行频率是不同的。
AMD MicroBlaze中通过AXI Timer获取时间戳 硬件的Vivado Block design设计中，添加AXI Timer 包含AXI Timer的头文件 #include..."xtmrctr.h" 定义timer的参数和全局变量 /* * The following constants map to the XPAR parameters created in the *...()，可以在BSP中从AXI Timer的“Import Example”中导入。...通过XTmrCtr_GetValue获取时间戳 通过XTmrCtr_GetValue获取时间戳，是以时钟周期为单位的。可以转化成微妙、毫秒、秒等单位。...time_diff = time_end - time_begin; } time_diff_us = time_diff/TMRCTR_DEVICE_FREQ_US; xil_printf
AXI Virtual FIFO Controller FIFO 是我们设计中常用的工具，因为它们使我们能够在进行信号和图像处理时缓冲数据。我们还使用异步FIFO来处理数据总线的时钟域交叉问题。...下面显示了设计中的输入路径，其中包含由 XADC 生成的信号和一个subset convertor，用于将 TLast 信号添加到 AXI 流。...我们需要在软件中执行以下操作： 配置 AXI Stream FIFO 读取FIFO的占用情况 从 FIFO 中读出指定的字数 在应用软件中根据需要处理样品 #include #include..."platform.h" #include "xil_printf.h" #include "xstreamer.h" #include "xllfifo.h" #define FIFO_DEV_ID...= 0x0) { xil_printf("\n ERROR : Reset value of ISR0 : 0x%x\t" "Expected : 0x0\n\r",
item.jd.com/12082665.html 店铺二维码： 2.12文件包含漏洞 文件包含漏洞是指可以执行的文件包含有一个可以执行的文件，显示包含文件的代码内容或者可以执行的文件包含系统重要文件，...2）远程包含 远程包含必须把php.ini配置文件中的allow_url_include设置为on，代码如下。...2.JSP文件包含 JSP的文件包含包括静态包含和动态包含。 现在有两个文件page1.txt和page1.txt，内容分别为。...3．文件包含漏洞测试方法 有效测试文件包含漏洞的方法是静态扫描和代码审查。...l包含文件应该在同一路径下，不得包含路径，比如路径隔离符“//”，尤其不得包含或绝对路径。 l仅可能不要包含jsp的动态链接。 l做好对关键文件的文件读、写、执行权限控制，比如阿里云的措施。
4 君不见 size_t 哪里来？...这句话我一直在理解，每到一个阶段，都会有不同的理解。 时至今日，我的理解还是比较浅薄的，在算法题中，字符串的重要程度跟指针等绝对是不能同日而语的。 但是在开发中，IO过程就是核心了。...为了提高代码的可移植性，就有必要定义这样的数据类型。一般这种类型都会定义到它具体占几位内存等。当然，有些是编译器或系统已经给定义好的。...同样，就算表达式中同时包含了有符号整数和无符号整数，还是有可能产生意想不到的结果： /*判断一*/ if(strlen(x)>= 5) { } /*判断二*/ if(strlen(x)- 5>=0) {...---- memset函数 难度指数：2 | 细节指数：2 | 重要指数：3 本来这个不应该在这里讲的，但是前面讲漏了，所以这里补一下： memset 函数的第三个参数 n 的值一般用 sizeof()
是一款优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射 MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。...MyBatis 包含一个名叫 Resources 的工具类，它包含一些实用方法，使得从类路径或其它位置加载资源文件更加容易。 <?...SQL 语句 这一步就是看 我们自己获取到的SqlSession 我们拿它来干嘛啦 我们执行的sql 语句在哪里 ？...SqlSessionFactory SqlSessionFactory 一旦被创建就应该在应用的运行期间一直存在， 使用 SqlSessionFactory 的最佳实践是在应用运行期间不要重复创建多次...六、效果图 和 详细成功代码 第一步是配置环境 我的环境是 jdk 1.8 idea 2020 mevan 搭建 mysql 5.7 表结构 看user 类 可以看出来的 很简单的那种 第二步是进行配置
当然也可以不在代码版本仓库里保存配置文件，取而代之是撰写文档进行说明，但我不喜欢这样的方法，因为如此一来，代码本身是不完整的。 如何解决此类问题呢？最直接的方法是把敏感信息从代码中拿掉，换个地方保存。...具体保存到哪里呢？...administrator; fastcgi_param DATABASE_PASSWORD e1bfd762321e409cee4ac0b6e841963c; 经过这样的映射后，我们的代码就不会直接包含敏感信息了...[DATABASE_PASSWORD] = e1bfd762321e409cee4ac0b6e841963c 需要说明的一点是，这个设置必须放在主配置文件php-fpm.conf里，不能放到include...… 说明： @Laruence 提醒了我，如果配置信息通过nginx的fastcgi_param来设置的话，当nginx和php交互时，会带来大量的数据传输（如此看来通过php-fpm的env来设置相对更有优势
为什么要用freeRTOS 在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，就只能在原地等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务...一般使用情况 我们在开发的时候，我总是在main函数看到以下的代码，这让我感觉不是很爽 int main() { xTaskCreate( vTask1, "Task 1", 1000, NULL,...为此我特意设计一个框架，可以很方便的增减任务，同时任务之间通过事件队列来通信。...\r\n" );} 然后我们在task1HandleEvent处理接收到的事件，代码如下： void task1HandleEvent(Event event){ xil_printf( "Task1...最后总结 本篇是属于代码实战篇，对于freeRTOS的具体讲解需要大家自己去领会，我这里是写了一个架构，帮助大家在项目中去更好的搭好架子，当我们有很多任务的时候，任务间又有很多交互通信的时候，就更需要理解这种架构了
代码审核不是简单的检查代码，审核代码的原因是确保代码能安全的做到对信息和资源进行足够的保护，所以熟悉整个应用程序的业务流程对于控制潜在的风险是非常重要的。...应用程序中包含什么类型的敏感信息，应用程序怎么保护这些信息的？ 应用程序是对内提供服务，还是对外？哪些人会使用，他们都是可信用户么？ 应用程序部署在哪里？ 应用程序对于企业的重要性？... > ( ( ) ) # # & & ” “ ‘ ‘ ` %60 3.文件包含 PHP可能出现文件包含的函数：include、include_once、require、require_once、...$_POST[‘lang’].’.php’，那么检查提交的数据是否是en或者cn是最严格的，检查是否只包含字母也不错 2.通过过滤参数中的/、..等字符 4.代码注入 PHP可能出现代码注入的函数：eval...HTML注释中 5.认证和授权 1.用户认证 检查代码进行用户认证的位置，是否能够绕过认证，例如：登录代码可能存在表单注入。
我们在写C语言代码的时候，一般都是先写 #include 这是一个标准输入输出的头文件，因为我们可能要用到像printf这类的函数，而这类函数就是包含在这个头文件当中。...刚开始是直接交换源文件的形式，就是我把我写好的.c文件给你，你把你写好的.c文件给我，这样的交换非常彻底，因为我可以通过源文件知道你函数具体是怎么实现的。...静态库与动态库的区别就是，静态库在用户链接自己的可执行程序时就已经把调用的库中的函数的代码段链接进最终可执行程序中了，相当于是把别人的代码拷贝了一份，哪里有调用，哪里就要拷贝，这样程序是很完整的，但是有个缺点...=%d\n",a); return 0; } 首先肯定要在测试代码中包含相应的头文件才能调用函数。...指令编译才成功，也就是说要指定链接库和这个库的路径。 但是我们一执行还是发现会报错 ? .
一、库的作用 1、提高开发效率，让开发者所有的函数实现不用从零开始。 2、隐藏源代码。 ...库其实就是所有的.o文件用特定的方式进行打包形成一个文件，各个.o文件包含了源代码中的机器语言指令。.../user/Headfile/ tar -czf user.tgz user 四、运行别人给我的库文件和头文件 假设我自己收到了别人的压缩文件，里面有头文件和库文件，我想使用可以将头文件拷贝到...当然了包含main函数的文件要自己写啦！ 如果今天我不将我的库文件和头文件拷贝到系统中，则需要： gcc -o myexe test.c -I ..../user/mylib/ -lmyc（-L + 路径 + 库名指明要去哪里找哪一个库） 如果是这样去做我们会发现编译是能通过的，但当我们要运行我们的可执行程序时，会发现还是找不到库。
按照惯例，我依然用思维导图将节点结构进行了总结： ? ▲ 上面有绿线和蓝线区分，仅仅是因为出现了交叉，怕出现理解歧义 和 都是 Task。...而本例中，WriteCodeFragment Task 就是生成代码文件，并且将生成的文件作为一项 Compile 的 Item 和 FileWrites 的 Item。...Target 执行的时机和先后顺序 既然 内部节点很大部分跟 一样，那区别在哪里呢？...这是 MSBuild 4.0 新增的，指定应该在另一个或多个 Target 之前执行 AfterTargets 这也是 MSBuild 4.0 新增的，指定应该在另一个或多个 Target 之后执行...（我在 如何创建一个基于命令行工具的跨平台的 NuGet 工具包 一文中利用到了这个 Task 执行命令） WriteCodeFragment 生成一段代码 WriteCodeFragment Task
其原理就是注入一段用户能控制的脚本或代码，并让服务器端执行，代码注入的典型代表就是文件包含File inclusion。文件包含可能会出现在jsp、php、asp等语言中。...· Require_once：这个函数跟require函数作用几乎相同，与include_once和include类似。...使用上面几个函数包含文件时，该文件将作为PHP代码执行，PHP内核并不在意被包含的文件是什么类型的。也就是说我们用这几个函数包含.jpg文件时，也会将其当做php文件来执行。...中的函数了，像这个写死需要包含的文件名称的自然没有什么问题，也不会出现漏洞，那么问题到底是出在哪里呢？...我们还可以指定其它URL上的一个包含PHP代码的webshell来直接运行，比如，我先写一段运行命令的PHP代码，如下保存为cmd.txt（后缀不重要，只要内容为PHP格式就可以了）。
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