因此，我开设此专栏的番外篇，主要针对论文的画图问题，记录分享相关的经验、技巧，后期会挑一些优秀论文的部分图片来进行复现。 为什么选择PPT？...也许在很多人的印象中，PPT就是一个演讲工具，套套各类模板而已。在学习PPT制图前，我也有此类想法。...得到球体： 材料与光源都有多种选择： 下面是一些常用组合，适用于不同的场景： 纹理与渐变—美观立竿见影 在图片或形状的填充方式中，可以选择渐变填充和纹理填充。...剩下三个部件即普通的正圆，其中，为了突显按钮的效果，为最内层的圆添加一层外阴影，立体的效果就出来了。 编辑结点—更自由的转换 对于不规则的形状，可以采用编辑结点来实现。...简单来说，对于立体图形，不能直接使用轮廓线勾勒轮廓，而用曲面图可以达成这一目的。当图形颜色和背景颜色接近时，使用曲面图可以增强图形的立体效果。
cubeSLAM的主要贡献之一就是巧妙地将长方体的大小和位置集成到因子图优化中，并使用运动模型来限制长方体的可能运动，优化了物体的速度。在这种情况下，3D对象检测和SLAM可以相互促进。...对象提取 这篇文章将2D对象检测和初级图像特征点用于3D长方体的检测和评分。看似简单的方法对椅子和汽车的检测都具有非常好的效果。但是基于深度学习的方法可以得到更加精确的结果。 ?...2D相机对象误差：从3D测量中，我们可以将长方体的8个角投影到相机图像中。这8个点的最小边界框应与每帧的2d检测边框一致。 我们要注意到，这种2D-3D一致的假设并不总是正确。...但在大多数情况下，对于自动驾驶中车载摄像头的典型情况（水平或略微向下看）来说，这种假设可以成立。 对象点误差：对于与框架中相关的点，它应基于长方体的中心和大小位于长方体内。...S3DOT预测极端截断的汽车姿态、预测一致的轨道并估计被跟踪汽车的速度 对象提取 这种对象提取方式的灵感来自Deep3DBox。它利用物体检测得到的2D边界框和8个视点进行分类。
如果忽略abc的符号，那么abc表示的就是以P到各坐标轴的垂线段构成的长方体的体积。 ? 那么(1-b)、(1-c)表示的是什么呢？...从下图可以看出： bc=左下角阴影长方形的面积S1， (1-b)=右上角阴影长方形的长， (1-c)=是右上角阴影长方形的宽， 所以(1-b)(1-c) = S2 ?...所以，abc=(a-1)(b-1)(c-1)表示的几何意义就是： 保持长方体的体积不变，长方体的横截面积从S1变成S2时，高从|a|变成|1-a| ?...第三步：检查边界点，比较之后得到最终的最大值或者最小值 因为点在球面上，所以可以用传统的球面角关系得到S1/S2关于ɑ和Θ的二元函数。...当P移动到与对角线镜像对称的Q点时，对应阴影长方形与P点的阴影长方形是对称的。 这意味着：Q点的S1/S2 = P点的S1/S2 ?
激光雷达能够生成每秒高达200万个点的点云。由于精度更高，激光雷达可用于测量物体的形状和轮廓。 虽然来自相机的RGB数据缺少深度信息，但由激光雷达生成的点云数据缺少RGB数据中存在的纹理和颜色信息。...例如，在点云数据中，相距20英尺的行人的轮廓可能是一团点，可以将其识别为多个不同的对象，如下面的点云的渲染所示。另一方面，阴影笼罩的低质量部分视觉信息会提示该对象是人，如下面摄像机的图像所示。 ?...例如，考虑点云数据的10个连续帧的注释。每个激光雷达镜框都配有六个摄像头镜框。人工注释者使用注释工具将卡车安装在第1帧和第10帧中的长方体中。...基于第1帧和第10帧中的长方体的位置，注释工具可以自动将第2帧中的长方体的位置插值到第2帧和第10帧中。框架9.这大大减少了贴标人员的工作量。...这种半自动技术可以提高生产率，提高速度并降低构建AI的成本。
那么作为前端开发的标准语言，JS和3D能不能也搞出点大新闻呢？...上面提到在Threejs中如果要生成一个长方体，则需要定义一个BoxGeometry，那除了长方体，Threejs还可以生成形状呢： 1.BoxGeometry--长方体 2.CircleGeometry...如果我把光源的强度减弱，那么平面上的反光也会跟着减弱： 但不知大家有木有发现，绿色平面上的反光是减弱了，但红色的那个长方体，还是一样的红，完全没有变化。...其实这就体现出不同材质的区别了，在红色长方体上，我采用的是MeshBasicMaterial这种材质，而在绿色平面上，我采用的是另一种称为MeshLambertMaterial的材质，这种材质的特点是漫反射强烈...两种材质需要根据场景光线的数值来计算显示在屏幕上的颜色，而MeshBasicMaterial则忽略光线的作用，是什么颜色，就直接显示什么颜色，但也由于这种材质忽略了光照的作用，那么它也不会有任何阴影的效果
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...---- 介绍 阴影以前只是一个变暗的纹理，通常是圆形的形状，它被投射到游戏中的字符或对象之下的地板上。一个人必须不知情或天真地认为，我们仍然可以在未来的3D游戏中摆脱这种粗暴的“黑客”。...这意味着如果您喜欢，深度缓冲区将被设置为深度测试或z测试的正确值。来自眼睛位置的2个最左侧的光线不会影响阴影体积的任何部分（灰色），因此所得到的模板值为0，这意味着由该两条光线表示的片段不在阴影中。...从即将推出的Doom3引擎的屏幕截图，我估计id软件将限制任何场景中的阴影投射灯的数量，最多可以说是4或5.那么我们会知道Doom3在明年打架。 剪影确定 构建阴影卷的第一步是确定封堵器的轮廓。...所得到的边缘列表然后进行点积运算，以获得由面向三角形和不面向光的三角形共享的边。 重要的是要注意，轮廓确定是模具阴影体积执行中两个最昂贵的操作之一。另一个是阴影卷渲染通过更新模板缓冲区。
我们都知道在Word中编辑文字是很方便的，那么Word怎么做艺术字呢？大家是不是很好奇？下面我就教大家两种在Word中做艺术字的方法，一起来看看吧，真的很好用。...一、编辑艺术字 1、选中Word里需要编辑为艺术字的文字，然后点击开始界面中的“文本效果和板式”图标，然后设置文字轮廓、阴影、映像、发光效果。（注：这里大家根据自己的需要设置效果就可以了。）...2、接着点击开始界面中的“字体颜色”，设置文字的字体颜色就可以了。 3、然后我们选中文字，点击开始页面中的“倾斜”设置文倾斜。然后点击“字体颜色”中的“渐变”设置文字渐变就可以了。...2、接着在“格式”界面的艺术字样式中，点击“文本轮廓”图标设置文字轮廓颜色。 3、接着点击格式中的“文字效果”对选中文字的阴影、映像、发光、棱台、三维旋转、转换效果进行设置就可以了。...以上就是关于Word怎么做艺术字的两种方法，看完之后是不是感觉很简单呢？大家如果觉得这两种方法自己能用得到的话，一定要在自己空闲的时候认真学习哦。
使用GetAlphaMask和ContainerVisual制作长阴影 要在UWP中制作长阴影的话，可以用GetAlphaMask拿到轮廓，做成灰色，然后复制一百几十个摆在后面。...获取轮廓，然后将这个轮廓作为Mask设置到CompositionMaskBrush的Mask属性，重复一百次： var mask = TitleElement.GetAlphaMask(); var...虽然不知道具体原理，但有需要的话其它情况也可以偷懒这样做，也许有人不喜欢圆角，但区区1像素的圆角你不说我不说又有谁会知道呢。...实际应用 就只是一个静态的长阴影的话，那还不如用PS做成图片在放进UWP里。GetAlphaMask另一个好处是它并不仅获取静态的轮廓，而是一直和源头同步。...上面的动画可以安装我的番茄钟应用试玩一下，安装地址： 一个番茄钟 7. 源码 OnePomodoro_LongShadow.xaml.cs at master
二、常用操作: 鼠标滚轮：放大缩小视图； 在视图标题处右键，可以选择显示模式：Wireframe（线框模式）、Shaded（阴影模式）、Rendered（已渲染，比较假的上色阴影）、Raytraced...右键：拖动2D画布/转动3D视角；Shift+右键：拖动3D画布（按 Home 复原视图更改） 左键：选中和拖动物体；（拖动时最好关掉操作轴） Command的选项：左键点选，或输入选项括号中的英文字母...给杯子里添加一些液体：Solid Tools-Box-点击命令行中的Center，输入0后回车-创建一个比杯子大的长方体；Boolean-左键点长方体-Enter-左键点杯子（注意参数为No）-Enter...；左键点长方体-Delete；调整水的scale ?...唉我这杯劣质的水。。 官方视频教程（国内访问需要梯子） 官方效果： ? 四、学习资源 你可以这样学： 按顺序看完上述内容，并实践杯子的实例。
2019菜鸟全球科技挑战赛 —智能体积测量（队员招募） 我创建了一个团队（队伍名称：深思科技），欢迎感兴趣有想法的朋友加入。...我可以负责深度学习的特征提取，模型训练与部署，也有开发手机APP和网页的一些经验。 需要有创意，会算法的朋友加入。...长度和宽度定义 物体垂直投影至水平地面后，得到的投影轮廓的最小外接矩形的长度和宽度。 体积尺寸的数学定义 假设物体放置于水平地面，定义世界坐标系的Z轴正方向垂直于水平面向上。 ? ? ?...比赛规则 预选赛和半决赛物品由组委会给出建议，选手可自行选取，至少包含一个规则物体（标准长方体）和一个非规则物体（非长方体），在提交作品的方案说明和视频中，需要包含人工测量该物品的精确尺寸（单位mm）。...进入决赛的团队或个人，需于决赛之日签署“作品原创性声明”后提交纸质版本。
SET 是一种游戏，玩家在指定的时间竞相识别出十二张独特纸牌中的三张纸牌（或 SET）的模式。每张 SET 卡都有四个属性：形状、阴影/填充、颜色和计数。...我获取了生成的图像，并使用不同的方法从处理后的卡片中提取每个属性——形状、阴影、颜色和计数。...我使用了 Github 上@piratefsh 的 set-solver 存储库中的代码来识别卡片颜色和阴影，并设计了我自己的形状和计数方法。...形状 为了识别卡片上显示的符号的形状，我们使用卡片最大轮廓的面积。这种方法假设最大的轮廓是卡片上的一个符号——这一假设在排除非极端照明的情况下几乎总是正确的。...阴影 识别卡片阴影或 “填充” 的方法使用卡片最大轮廓内的像素密度。 颜色 识别卡片颜色的方法包括评估三个颜色通道 (RGB) 的值并比较它们的比率。
声明 首先声明以下介绍的关于 Material Design 的介绍，都是基于在 Android 环境下，其实 Material Design 是一种为了让 UI 页面更加美观的设计规范，也可以按照这种规范应用到...Material Design 是 Google 在 2014 年 I/O 大会上发布的一种新的设计规范。这种设计风格给 Android UI 设计带来了很多的变化。让页面变得美感十足。...为了体现出真实物体的感觉，引入了光，阴影等一些概念，这些概念我们下面会一一说明。 为了配合这种设计规范，Android 又推出了许多相关的控件。...动态海拔高度偏移是组件从静止海拔高度向目标海拔高度所移动的距离。所有组件在被按下时，默认所增加的海拔高度是一样的。一旦输入事件完成或取消，组件会回到原来静止的海拔高度。...阴影的产生是不同海拔高度的材料相互叠加产生的，在 Material Design 中，虚拟的光线照射使我的物质材料出现阴影，这里的光有两种光，一种是关键灯，一种是环境灯。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...最近在用 OpenCV 识别棋盘棋子，基本的思路是这样的：先转灰度，再做高斯模糊和二值化，此时棋盘格上有的有棋子，有的无棋子；通过迭代腐蚀，消去棋子，再迭代膨胀回来，就得到了一个纯净的棋盘；识别棋盘，标定位置...，对原图做透视变换、仿射变换，得到矩形棋盘；利用霍夫圆形检测或轮廓检测取得棋子；借助于机器学习识别棋子，最终得到对弈局面。...实践中发现，光线的强弱、方向对于识别率影响很大，因此打算再增加高光消除、阴影补偿两项。高光消除尝试了很多算法，效果都不是很理想，倒是阴影补偿，使用伽马校正很轻松就搞定了。什么是伽马校正呢？...奇怪的是，我在网上搜到的伽马校正函数看起来都很复杂，即便是 python 写的，也都得十几行甚至几十行，可我写的伽马校正函数只有一行。为什么会这样呢？是我理解的不对吗？
CSS3中边框和样式得到了增强。例如：可以创建圆角边框，使用图像边框，为元素创建阴影。...，百分数跟边框盒子的宽度和高度相关 border-radius 一次设置四个角的简写属性 一对或四对长度值或百分值，由/字符分割 指定两个半径值即可定义一个圆角，第一个值指定水平曲线半径，第二个值指定垂直曲线半径...属性 说明 hoffset 阴影的水平偏移量 voffset 阴影的垂直偏移量 blur （可选）模糊值 spread （可选）阴影的延长半径 color （可选）阴影的颜色 inset （可选）将外部阴影设置为内部阴影...轮廓对于边框是可选的。...轮廓有用的地方在于短时间抓住用户对某个元素的注意力，如必须按压的按钮或是数据输入中的错误。 边框和轮廓最大的区别是：轮廓不属于页面，因此应用轮廓不需要调整页面布局。
那在网络上如何呈现呢？ 以前在图形设计中存在过某些形式的粗野主义，但它们往往打破了大多数典型的布局规则，巨大的文本块经常会出现在视野之外。...它有助于颜色更好地与其他色调联系起来，同时避免过高的对比度和眼睛疲劳。 002.阴影 代替柔和的阴影，它适用于卡片下方的硬黑色矩形。它不是典型的几乎看不见的边界，而是厚、暗和明确的轮廓。...虽然这对于可访问性来说非常好，但它也为我们的大脑添加了更多要处理的对象。虽然还没有在一些用户身上进行测试，但相信这些设计让我们的大脑更加紧张。 大多数阴影或假 3d 对象使用等距视图。...它实际上总是某种形式的 45° 角。 现代极简主义与新野蛮主义卡片——典型的阴影 003.颜色 颜色正朝着大多数其他风格会认为丑陋或冲突的方向发展，例如将红色与蓝色或绿色混合在一起。...这种造型方式使丑陋的东西正常化，让初学者更容易认知——他们会想“我可以自己做！” 我相信这就是一些品牌采用这种风格的原因。它没有威胁性，任何人都可以做到。
一些重要的术语 轮廓 轮廓可以简单地解释为连接所有连续点（连同边界）的曲线，具有相同的颜色或亮度。轮廓是形状分析和目标检测和识别的有用工具。 阈值 在灰度图像上应用阈值处理使其成为二值图像。...我们将从一个简单的例子开始，向你展示基于颜色的分割是如何工作的。 忍受我一下，直到我们得到好的东西。 ?...17个灰度级的轮廓到原始图像上 ? 包含区域值的数组 这样我们就可以得到每个灰度级的面积。 这真的很重要吗？ 在我们继续之前，我想强调这个主题的重要性。...该图像中的绿色强度也能改变其亮度。因此，这里最好的做法是将所有这些不同的绿色阴影统一为一个阴影。这样当我们应用轮廓时，它将把叶子作为一个整体对象来处理。...最终轮廓（5） 由于背景中似乎也存在不规则性，我们可以使用这种方法获得最大的轮廓，最大的轮廓当然是叶子。 我们可以得到轮廓数组中叶子轮廓的索引，从中得到叶子的面积和中心。
今天我们再给大家介绍一个优秀的地图可视化绘制包-R-tanaka包（用于绘制具有3d阴影效果的地图可视化作品），主要涉及的内容如下： R-tanaka包简介及样例样式 R-ggplot2绘制3d阴影地图...R-tanaka包简介及样例样式 tanaka包实现的方法也称为“浮雕轮廓法(relief contours method)”，“照明轮廓法(illuminated contour method)”或...“阴影轮廓线方法(shaded contour lines method)”，tanaka可以通过使用阴影轮廓线来增强地图上地形的表示，使结果看上去像一个类似3D的地图效果。...(栅格数据或sf轮廓图层（例如tanaka_contour（）的结果) nclass ：a number of class....(是否将将图层添加到已存在的图上) R-ggplot2绘制3d阴影地图 tanaka 包毕竟是一个小众地图可视化包，如何能使用ggplot2以及拓展包绘制类似地图效果呢？
并且，我们将应用一些复杂的图像处理技术，例如阴影消除、扩张轮廓等，以完成在阈值帧上提取对象物体。以下是您要实现的目标： 被探测对象 当这个对象进入帧和退出帧时，我们能够很容易的捕获这两帧的时间戳。...“我们的眼睛总是被光线吸引，但阴影处有更多内容。”—格雷戈里·马奎尔 对象的每个部分都会在背景或自身的其他部分留下一定的阴影。这似乎总是让我们感到很困惑。...例如，鼻子投射在嘴唇上的阴影，较大的静止物体在旁边的小物体上投射的阴影。飘动的光源，不同发光强度的多个光源，你房间的窗帘，光源的方向和视角等等都会对阴影造成一定的影响。...例如使用曲线近似或曲线插值，也可以使用简单链近似规则，即压缩水平、垂直和对角线线段，只保留其端点。因此，我们能够很快得到最佳拟合轮廓。 ? 第八步：找到轮廓区域，并在矩形中形成端点： ?...实际上我们并不想捕捉像昆虫这样的小物体，而是要捕捉像人或动物这样的大物体。因此我们采用轮廓区域的概念，即跳过那些面积小于10000像素的对象。对于大于此区域的轮廓，我们将状态设置为1，即检测到对象。
作为一个志在AIot(实际在写上位机程序、嵌入式代码)的工程师，怎么又关心起前端来了呢？...HTML元素，我想这里主要是指块级元素。...把鼠标放在右上侧元素下面的body部分，可以看到左侧页面body部分的轮廓显示了出来，这样方便观察，后面我们会采用这种方式，实际用户看到的页面肯定是不会显示这个轮廓和阴影的： [2.png] 可以看到，....png] 在Chrome的开发者工具里，为了方便调试，是可以随意增减或修改样式的，这并不会改变源文件，所以我们可以添加上padding和border属性看看是什么效果。...为什么padding的出现挤压了content的宽度却没有影响它的高度呢？
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