，游戏的自由度越高，让AI学习人类知识并自由探索越难。...因此OpenAI利用《我的世界》的玩家视频来学习，训练出超大的预训练模型VPT。...下游微调 预训练阶段，模型能够学到一些比较宽泛的动作。为了让模型学习更多的知识，并且让它专注于精细化的任务，通常需要对预训练模型进行微调。...OpenAI让人类玩家在《我的世界》中游玩10分钟，并用基本的材料建造房子，希望增强基础模型可以学习到“早期游戏”技能的能力。...本期就到这里拉，我是leo，我们下期再见~
这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第23天，点击查看活动详情 ---- 哈哈，如题所说，对于很多人来说写正则就是”兰德里的折磨“吧。如果不是有需求频繁要用，根本就不会想着学它。(?!...用来做做校验、做做字符串提取、做做变形啥的，真不错。最好的就是能 CV 过来直接用~ 本篇带来 15 个正则使用场景，按需索取，收藏恒等于学会！！...千分位格式化 在项目中经常碰到关于货币金额的页面显示，为了让金额的显示更为人性化与规范化，需要加入货币格式化策略。也就是所谓的数字千分位格式化。...解析链接参数 你一定常常遇到这样的需求，要拿到 url 的参数的值，像这样： // url <https://qianlongo.github.io/vue-demos/dist/index.html?...点赞关注评论，为好文助力 我是掘金安东尼 100 万阅读量人气前端技术博主 INFP 写作人格坚持 1000 日更文 ✍ 关注我，陪你一起度过漫长编程岁月
走到这里，剪头发的基本动作算是完成了，接下来就是想办法让这个机器人上下左右前后自由移动。因此，除了可伸缩、升降的机械臂之外，Wighton 还给这个机器人配了一个环形滑轨： ? ...此外，为了让剪刀能够调整角度，Wighton 又加了一个旋转装置。 剪的过程中还有一个问题：人的头会动。那么，怎么让机器人确定你的头在哪儿呢？...为了让机器人理解人类的发型，Wighton 进行了 3D 建模，用颜色的深浅表示头发的长度，即颜色越深头发越长： ? 虽然看起来像是个秃顶的发型，但机器人不会这么认为。...拿着剪刀的机器人套在头上，乍看起来有点吓人，不知道会有多少人愿意让它来给自己剪头发。...这个使用机器人技术和计算机视觉算法的智能篮板，可以根据投来篮球的方向自动调整角度，让你随便一扔都是三分球，既然机器人可以做到如此精准，剪个头发应该还是 ok 的。 ?
哈喽大家好，我是阿Q！ 前几天领导突然宣布几年前停用的电商项目又重新启动了，带着复杂的心情仔细赏阅“儿时”的代码，心中的酸楚只有自己能够体会。...这不，昨天又被领导叫进了“小黑屋”，让我把代码重构下进行升级。看到这么“可爱”的代码，心中一万只“xx马”疾驰而过。...让我最深恶痛觉的就是里边竟然用定时任务实现了“关闭超时订单”的功能，现在想来，哭笑不得。我们先分析一波为什么大家都在抵制用定时任务来实现该功能。...延时队列 为了满足领导的需求，我便将手伸向了消息队列：RabbitMQ。尽管它本身并没有提供延时队列的功能，但是我们可以利用它的存活时间和死信交换机的特性来间接实现。...但是为了在测试环境让测试同学方便测试，故手动将测试环境的时间改为了1分钟。 问题复现 接着问题就来了：延时时间为1分钟的消息并没有立即被消费，而是等30分钟的消息被消费完之后才被消费了。
小面: 我用Spring Boot，开发了一批API，你看看Swagger 前端MM: 好哒，准备一下样例数据呗. 兄弟: 我去，你的服务都是裸跑的? 组长: 谁负责服务分发，网关怎么配置的?...关的住我吗? 组长：给你介绍一个神仙工具，API666 Spring Cloud已经是Java程序员的必备技能之一。从SOA到微服务，编写API成为每天的日常。...但到了一定规模，我们就会面临这样的一些问题: 实现API的服务的认证和授权 定向发布服务给特定使用者 多套运行环境的管理 负载均衡，多节点管理 访问统计，流量监控，运维分析 在Spring全家桶里，有一系列服务治理的工具...主要处理南北向流量，亦可用于东西向 经过一段时间的体验，我已经在两套生产环境成功使用，主要体会是: Nginx威力加强版OpenResty的更加强版 图形化配置功能 配套监控功能 大量插件提供个性功能扩展.../apache-apisix-repo-1.0-1.noarch.rpm 4.安装依赖的etcd 我的yum只能装 3.3，而apisix要求3.4，因此放弃yum安装，改用下载安装方式 # 下载安装包
一、题目描述======不同路径一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。...机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。问总共有多少条不同的路径？...我都说道这里了如果你还不知道用动态规划来做，我也不知道该咋说了。当然了，解决问题是有很多种的。笔者这里只是建议通过动态规划来解决问题或者说来加强我们对动态规划的熟悉度。...到大这两个节点的路径和就是dp[i][j]的值了不知道你有没有发现，如果zxhtom这个机器人走在边缘的话情况就有点特殊了，实际上就是边界问题当机器人走在边界上时，他的来源只能是在轴方向的上一个。...相信通过三板斧你应该多少会理解动态规划的问题了吧我正在参与2023腾讯技术创作特训营第三期有奖征文，组队打卡瓜分大奖！
当然，这就是我们所熟悉的锁的竞争过程。...自然，也可能再次调度到的时候，条件依旧是不满足的。 现在让我们考虑一种比较极端的情况：厕所外一大堆的“女乘客线程”想进去方便，同时还有一个焦急的“乘务员线程”想进去增加厕纸。 ?...Thread.State.BLOCKED.equals(passengers[1].getState())); } join场景及其它 从定义中可知，除了 wait/notify 外，调用 join 方法也会让线程处于...join 的机制中并没有显式的 wait/notify 的调用，但可以视作是一种特殊的，隐式的 wait/notify 机制。...假如有 a，b 两个线程，在 a 线程中执行 b.join()，相当于让 a 去等待 b，此时 a 停止执行，等 b 执行完了，系统内部会隐式地通知 a，使 a 解除等待状态，恢复执行。
这是一个合格的前端工程师debug的必经之路。 但，让我热爱的Chrome，差点让我失业，这就有点尴尬了。...看完，不禁长叹一声，Chrome老哥，你这是想让前端失业的节奏啊！API又变了，以前提前预写好的API白写了，之前说好的是lazyload="on"啊 [捂脸] ！...很多同学刚学会如何用js写图片的懒加载，你就秀这个操作？我服，这很谷歌，嗯嗯，非常符合Chrome在前端界一贯的行事风格。 不过，福祸相依。...四、 刚才翻知乎app，又发现一个很有共性的问题邀请土哥来回答，这个问题直面很多前端人的困惑。 ? 土哥爬上来说两句，不一定是针对这个问题的回答，只是单纯说说我的想法。...能充分理解我上面说的这句话，并能做到，相信你也就不会有前端焦虑症了。
突然发现拖延症已经严重影响到了我。 什么是拖延症，简单来说就是个人选择而已。每时每刻，面临辛苦的选项与逃避的选项时，倾向于选择更安逸的那一个。一而再再而三，就成了拖延。...言归正传，谈下pytest，很多人会有疑问，网上都那么多pytest文章了，为什么我还要专门写呢，其实很简单。...第二，刚好有测试妹子给我提供了一些简单的pytest的小案例，我也正有此意，那这篇文章就这样来了。 先声明：我写的技术文主要还是以理解为主，不一定专业，如果看完还是不会，那一定是我写的不够好。...不要因为我写的太过于乏味而打消自己学习的念头。 回到正文pytest，可能很多常写python的人第一次听到这个库，它究竟有什么用呢？ pytest 是一个成熟的全功能的 Python 测试工具。...，每次我执行的时候会用pytest.main('-s 文件名') 其实这里的-s是可以根据不同的需求进行替换的，这里我们替换成-v，那么执行结果就变成了 =======================
今天重新整理分享出来，本文的主角就是IP Webcam，通过它就可以轻松将智能手机转变成网络摄像头，这也是为啥将标题取为“matlab让我的旧手机起死回生”的原因。...点击双向音频，还支持通话，如下： 此外，新版本还支持读取传感器信息： 上面就是IP WebCam的简单使用教程。接下来介绍如何在matlab中实现对IP WebCam的调用。...教授分享过一款将摄像头用于安防的教程，并提供了源代码，感兴趣的伙伴可以去论坛找找。...只要有了图像和视频数据，一切有关图像和视频处理的工具都可排上用场了。要是有时间，我也计划自己做一款实时视频图像处理工具。至于文中提到的IP WebCam，大家可自行谷歌搜索，在此就不分享了。...当然也可以通过官方的matlab app来实现对手机相机的读取。不过私下试了试，速度真的是很慢，延迟卡顿非常严重，而且还不能离线使用，即不能通过热点访问。
这里是，雷锋字幕组编译的 ICRA 2018 系列，带你了解机器人与自动化领域的最新研究成果。...小编最近看了场悲伤的电影，由程勇“印度仿制药”一案改编而成的电影，《我不是药神》。...研发成本的高昂带来显著的疗效，但如何降低成本，让每一位患者都能吃得起药看得起病，我们都还在路上。...为了能进一步优化对病人病情诊断的准确性，我们设计优化了连续可重构无切口手术并联机器人（又称为 CRISP 机器人）的运动学设计参数，使得在提前设定好参数的情况下，医生可以通过贴片相机来可视化病人体内的结构情况...除了 ASA ，我们还利用了一个基于抽样方法的运动规划器，从而实现对CRISP机器人运动设计参数的优化。我们想到可以通过无碰撞运动来可视化骨骼，并设计了两个场景来验证这一想法。 ?
动态规划，01背包问题 背包问题是经典的动态规划问题，这里先说一下简单的01背包 问题是这样的： 一共有N件物品，第i（i从1开始）件物品的重量为w[i]，价值为v[i]。...在总重量不超过背包承载上限W的情况下，能够装入背包的最大价值是多少？ 最简单的思路就是，枚举所有情况，每个物品都有放或者不放两种情况，那N个物品，就是2^N种情况，数量级直接爆炸。...][w]表示前N个物体装入w容量的背包能装入的最大价值，构成一个二维表，dp的过程就是填表的过程 构建一个二维表来填空，其中列表示容量，行表示第i个物品，所以对应的重量和价值数组需要对应下标为i-1...对于边界条件，第0个物品，也就是没有物品可放时，有再多的容量也没用，所以对应的价值都为0 同样的，当容量为0时，有再多的物品也没用，对应的价值都为0 那从dp[1][1]开始填表， 第一个物品，如果他的重量大于当前容量...过程就结束了，其实我们观察一下，会发现，对于每一列，其实我们只关心每一个书包容量下能装下的最大价值，所以我们只需要保存每一列的最大值即可，所以将二维的dp转为一维的dp dp方程也改为dp[j]=max
虽然说这个时代单身一辈子的人越来越多，家里人也不会催你结婚，但是小帅的思想还是比较传统，渴望着被爱。 人工智能技术在本世纪中期飞速发展，现在的机器人智力已经和人类相当，人与机器人共处的社会已经到来。...创新基因公司最近推出一款划时代的产品：机器人女友。 通过3D人工智能打印技术，能够随时随地打印出实体美女机器人，引起了社会轰动，当然最激动的还是宅男们，其中自然也包括小帅。...为了吸引顾客，创新基因公司推出了一项服务，可以把机器和材料运到客户家里，让客户在家自行打印机器人女友，看着女友“诞生”的过程。 是不是很兴奋？ 小帅花了多年的积蓄，购买了最新款的女友机器人。...很快，小帅就在黑市上购买了一套材料，回家启动机器，果然制造出了第二个机器人女友。 小帅难掩心中的兴奋，盘算着，再去黑市买几套材料回来，不就能打印很多个“女友”了？...小帅一脸懵逼，这机器人怎么还有这个功能？咋还能打人呢？？？ 忽然，小帅想起了说明书上有个方法叫做buKeMiaoShu()，原来是这个效果啊。。。。。。 “我要退货！“
最近工作较忙，回家闲下来只想闭目休息，一分钟屏幕都不想再看，然而我又想追更之前看的小说，于是，需求来了——我需要一个给我讲故事的机器人！...浏览器或者阅读器App里其实也有朗读功能，但是比较僵硬，总是将引人入胜的情节念成流水账，分分钟让人弃坑，所以我考虑自己使用爬虫定时下载更新的章节，而后将文字合成存储到音频文件，这样不仅可以选择一个靠谱的语音合成工具来处理文字...效果先睹为快： 我拿来朱自清先生的《荷塘月色》的其中两段作为实验素材，开发了简单的demo，走通了从加载文本到生成音频文件的逻辑，下面我来详细介绍开发过程。...，请下载我的代码自行尝试或去官网体验 : P。...我有故事，我把它交给机器人来讲，闭目养神不枯燥，真是一件美事！
相信大家在工作中面试过程中经常被问到，让你印象最深刻的一个bug是什么，这是一个开放性的题目，并没有标准答案，每个人接触过的系统都不一样，遇到过的问题也不一样，可能面试官只是想看一下你的表达能力...这类问题可以挑选容易被人忽略的场景，难以想到的场景，特殊机型的兼容性或者特殊操作下才会出现的问题等。...接下来为大家分享一个我今天遇到的一个问题：由于缓存中key的设置不合理导致的bug 相信大家经常遇到这样一种情况：页面加载和访问很慢，请求接口后要好几秒的时间才能返回结果，有的时候为了优化用户体验。...B的id，小组名称输入“小组”进行查询，此时应该返回小组3和小组4的数据，但由于缓存的key设置不合理，导致查询部门A和部门B返回的数据是一样的。...之前在测试的时候每次都是输入不同的关键字去搜索，没发现这个问题。因此以后在测试过程中，使用到缓存的接口，要注意避免类似的场景发生，在设计用例的时候也要考虑进去。
随着近期发布的一篇文章印象深刻的bug，也被小伙伴问到之前写过的一篇文章中的印象深刻的bug没看的太明白，今天再回过头来重新解答一下，原文如下：那些让我印象深刻的bug--01 之前的文章在描述的是一个由于开发缓存的...同理，相同的一个接口，如果同样的查询条件，返回的都是同样的数据，那为什么在一个比较短的时间内，每次都要从数据库去查数据呢？...2、做压测的时候，要确认下缓存的开关是否关闭 3、测试人员要了解缓存的设计和实现的大致细节，便于更好的测试这块相关的业务是否均合理，返回的数据是否正确 举例说明缓存的key设置不合理可能会出现的bug...那如果在这个接口上加上缓存，并且设置部门id是缓存的key，理论上不同的用户去查询相同的部门id的数据时，应该返回相同的数据。...有可能接口层面还会有数据权限的概念，也就是说，你看到的数据和你领导看到的数据可能不一样，领导看到的是整个部门所有员工的数据汇总，而你作为下属只能看到自己的数据，因此，像这种接口的话 ，最起码设置key的时候
1.前言 对于一个web前端来说，面试的时候，难免会遇到javascript的面试题。就我自己而言。有几道面试题，有些是我面试遇到的，有些是在网上看到的，但是都印象深刻。...我遇到预解析的题目不止一道，有两道我现在还能记住，我说下！...然后，这篇文章可以说是我的一个笔记，记录着我遇到过的题目。我发这样的面试题文章给小伙伴看，目的不是为了让小伙伴们记住题目和答案，或者是应付面试，这样没有意义，也不现实！...我的目的是为了让大家可以学习一下，通过题目来知道一些原理和运行的机制，或者是知道一些可能的‘陷阱’。...当然我自己也有封装过一些函数，就是实现上面说的那些操作的函数，这个我近期也会写文章，记录我封装过哪些函数，封装过哪些常用的功能，到时候再分享。有什么需要改正的，或者好的建议，也欢迎指出！
来源于LeetCode 第 15 题评论区 大家好，我是吴师兄。 前几天分享了字节最喜欢考察的前 50 题，其中三数之和的考察频率甚至排在前 10，不得不学。...注意：答案中不可以包含重复的三元组。 问题的核心是在一个数组中找出所有不重复的三个元素的组合，这三个元素的和为零。下面是对代码的逐步解释，以便于初学者理解每个部分的功能和目的。...这是因为排序后的数组更容易处理，尤其是在我们寻找特定元素或者需要比较元素大小的时候。排序也有助于避免重复的解决方案。 外层循环: 我们使用一个循环来遍历数组中的每个元素。...0 ，right 指向的元素值为倒数第一个 2 时 // 它们的 sum 为 0 ，如果让 ，left 向右移动一下，，right 向左移动一下，它们的 sum...right--; } } } // 返回结果 return ans; } } 我总结并录制了
首先来看一下成品图，怎么样，还行吧，（因为gif录制原因，这是把屏幕放的比较小录制的） 实现 先来一个背景 首先来一个灰蒙蒙的背景，别问我为啥搞一个这样的背景（问就是这其实是我下一篇文章写的东西）...我还真没仔细观察过，不过应该是不一样的吧，大的落的快，小的落的慢？...所以这里我们让雪花的下落速度跟他的大小扯上关系，大家可以看到，我们上面给雪花随机大小的时候留了一个snowScale的东西，我们暂且称呼他为缩放系数，那么我们的下落速度就要跟这个缩放系数成正比 let...，一直垂直降落多没意思啊，不如我们来点风，让它飘起来。...思路分析，既然来电风，那肯定就是让雪花横向移动，那移动多少呢？
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