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ROS入门通俗简介

嗯，我在机器人控制方面的第一个练习题是让 Turtlesim 在 Python 程序的控制下在一个正方形中驾驶。...那会是什么样子呢? ” 让我们假设你想在 Raspberry Pi 上运行 ROS 来处理通信和高级控制，并且你也想要一个 Arduino 来控制电机和测量你的电池电压。...如果你通过 USB 连接 Arduino 到 Pi，Arduino 可以注册为一个带有 roscore 的节点，并发布和订阅主题。这只需要几行代码就可以完成！...我和一个朋友在搞一个割草机器人，我们在 Gazebo 模拟了一个典型的郊区庭院，用 GPS 和磁强计测试导航代码。 ?...你可以用它在机器人本身上建立一个计算机网络，或者将控制和计算扩展到网络上的其他计算机，而不需要编写任何额外的代码。

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搭建你自己的Arduino IOT云服务器

[3310642-vps.png] 使用在线服务器作为代理来实现用户和设备之间的通信有以下好处： 用户可以跨网络控制设备。比方说，你可以通过手机的移动网络来控制连接到家庭网络上的设备。...软件包可以轻松地运行在预算中的VPS上，在我的测试环境中，在线的服务器最多可以连接10000个设备。我使用了一些额外的VPS来模拟大量的设备来完成了这一测试。...只要对初始代码稍作修改就可以运行在任何型号的Arduino上。...完整的应用程序由两部分组成：（1）在你的浏览器中驱动应用程序的JavaScript脚本，它会与在线服务器建立连接。（2）运行在Arduino开发板上的Arduino代码，它也会与在线服务器建立连接。...关于该应用中JavaScript代码和Arduino代码的详细说明可以在这里查看。 IoT的安全性 我最近写了一篇关于IoT中协议（如SMQ）安全的文章。

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Arduino1.8.13+ESP32初体验

以前可没有 先下载python 的解释器 ? 再下载核心的解释器 ? 提示使用.后面又文章专门写 ? 这时我们看一眼这个选项.开一下.看看是什么情况 ? 没有什么不同,不配....该评估板有两个版本，分别具有30个和36个GPIO。两者的工作方式相似。我更喜欢具有30个GPIO的版本，因为它带有两个GND引脚（但是，很难在线找到具有30个GPIO的版本）。...功能和规格 以下是ESP32芯片的部分功能和规格的简要介绍： 无线连接 WiFi： HT40的数据速率为150.0 Mbps 蓝牙： BLE（低功耗蓝牙）和Bluetooth Classic 处理器：...要在您的项目中正确使用ESP32，需要访问板级引脚 USB转UART接口和 稳压器电路。 大多数功能齐全的开发板都具有这两个功能。 这对于轻松将ESP32连接到计算机以上传代码并接通电源 非常重要。...我们看看蓝牙串口 ? 写着 我已经ok,你整快点可以连接了 ? 我先放一个成功的截图 ? 下载这个串口的软件 ? 界面 ? 先得再设置界面配对过一次才可以 ? 在设置里面点名字,才可以连接 ?

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树莓派人脸识别门禁系统图文教程

前面发布了人脸识别门禁系统的系列视频教程，现在补上图文版，方便查看指令和代码，这篇文章也是对之前的文章的更新与完善。...3.3.2 将树莓派手动连接至HC-05 打开树莓派桌面端，点击蓝牙图标后点击add device，鼠标在选择模块的时候，后面会有该模块的蓝牙地址，我们需要把它记下来，后面的蓝牙控制代码中需要用到。...bluetooth def servo_init():#初始化指令 bd_addr = "20:16:08:08:39:75" #arduino连接的蓝牙模块的地址 port = 1...连接方式 3.5.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...3.5.2 Arduino与舵机模块的连接 SG90 舵机导线三种颜色，含义分别是： 棕色：GND 红色：VCC 黄色：DATA 舵机与Arduino的连接方式： 舵机SG90===Arduino

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基于Windows 10平台的PM2.5检测器制作

该检测器使用蓝牙完成数据输出，方便设备连接，使用UWP模板创建的应用可以运行在Window 10 for PC、Window 10 for Mobile和树莓派(Window 10 IoT Core)平台...目前，很多手机、PC和平板都具有蓝牙模块，因此，我考虑使用一个成本较低的蓝牙模块来替换原来的TTL-USB模块，将SDS011的TTL-UART输出直接接蓝牙模块，由蓝牙来发送数据。...这样一来，很多没有USB接口的设备都可以连接检测器了。而且，蓝牙是短距离无线连接，可以在室内视距情况下完成数据的发送和接收，不受限于有线连接的形式。...硬件连接     这里的硬件连接主要是SDS011和蓝牙模块的连接，以及整体的供电电源。通过查看模块说明得知，这两个模块的电源电压可以在一定范围内。...已经连接好的实物图如下，这里使用了一个小面包板和跳线。 ?     目前，很多PC、平板和手机都包含了蓝牙模块，因此就可以直接与我们设计的模块通信，获取数据了。

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现在，你可以撸机器猫了

其中速度最快的是小跑，也就是同时有两腿腾空的状态。 这个运动算法目前运行在一个32KB，16MHz的Arduino板上。作者计划升级到一个256KB,48MHz的板上提高主动适应性。...等等，并负责把行动指令发送给Arduino。 之所以分开控制，是因为都交给树莓派控制，所有代码都是Python编写，一旦AI任务繁重时，整个机器猫的运动控制就会受影响。...运动控制部分采用Arduino上的C语言编程，而AI部分使用了Python对树莓派进行编程。 △ 一图总结一下 另外，这个机器猫有两个不同的原型。 量子位上面提及的主要是完整版。...迷你版的Arduino运动模块有8个自由度，代码与完整版兼容。迷你版的价格更便宜，可以承载1公斤的负重。...不过他也解释了，所有的代码都是基于之前的开源代码库建立。稍后等机器猫成长的更强壮一点，李荣忠也会对外分享。 总之，他的探索刚刚开始。 题外话 如果你对猫步感兴趣，有一个之前的研究，可供参考。

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玩机技巧 | Windows 离座锁屏功能更新，再也不用担心忘记锁屏了！

描述：在日常的工作、学习和生活中，当你离开电脑的时候，有没有锁屏的习惯？ 是否有过忘记关掉的摸鱼窗口，或者聊天对话、消息弹窗，被BOSS看到？...即当你离开电脑时带上手机，走出蓝牙覆盖范围约1分钟后，电脑将自动锁定（蓝牙覆盖范围因设备而异哦）。 下面作者就简单实践使用手机连接带有蓝牙设备的Windows10/11电脑进行动态锁屏。...首先搜索蓝牙，点击蓝牙和其他设备设置，再点添加蓝牙或其他设备，等待电脑与手机匹配连接成功后进行下一步。...1.右击开始菜单，依次点击【设置】【系统】【电源和电池】【屏幕和睡眠】，开启【当我离开时自动关闭我的屏幕】以及【当我接近时自动唤醒我的设备】。...]，当前价格￥168，获取在网络、安全、运维、开发（Sec、Ops、Dev）中的所有学习实践笔记，和问题答疑以及远程技术支持，希望大家多多支持！

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Arduino 入门项目系列 (5) - Android 手机通过蓝牙语音控制 LED

进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 红色和黄色 LED 各一个 Android...手机（有谷歌套件） 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE 在 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Voice Control 电路连接 黄色 LED...> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的。...结果可以参考上面那篇文章的结果。我主要增加了按颜色实现语音控制 LED ，以及 LED 闪烁功能的开启和关闭这些功能。只是代码方面的修改，及语音方面输入的不同。

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控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino

简单来说，Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件，通过它，我们可以使用蓝牙、USB、WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件。...第三种需要手动将Windows Remote Arduino源代码工程添加到自己的工程中来，这种方式可以获得的自由度最大，用户可以根据自己的需求定制Windows Remote Arduino。    ...Arduino设置     Windows Remote Arduino建立在Firmata protocol 基础之上，因此，我们首先需要在Arduino硬件设备上烧写对应的代码。...启动Arduino IDE 通过Tools > Board和Tools > Port选择对应的板类型和端口号。...使用以太网连接     笔者手头有W5100的Ethernet Shield，所以尝试了这种方式。注意，这种方式下，我们需要重新烧写Arduino的sketch。

2.5K70

50元制作PS2键盘无线监控装置

0x00 什么是Arduino Arduino实际上就是一种开发板，将微控制器和必需的元件集成在一块电路板上，扩展出完善的接口和针脚，就可以接上各种各样的传感器，完成你心中的设计，你也可以把它理解成一种电子积木...其本身是一种开源硬件，电路图是公开的，现在官方的和扩展出的各种arduino板子加起来已经有上百种。...Aduino的官方网站:http://www.arduino.cc,要进行下面的内容,请在此下载arduino的官方IDE并安装,在IDE安装目录的drivers子目录中,有烧写arduino所需要的usb...键盘正常连接计算机不变，只需要在键盘连接计算机的线路中的这四根线引出导线连接在板子上即可。 蓝牙模块也同样需要连四根线 ? 0x04 连接硬件 ? ?...视频中可以看到当按键后，手机的蓝牙端实时接收到按键数据，而同时计算机也收到了按键信息。可以看出这个装置是不影响键盘和计算机的通讯，只是听一听它们在聊什么。

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教你DIY一个会打招呼的龟仙人——萌萌哒乌龟机器人

~ 7美元 4枚AA电池（驱动舵机）~ 6美元 AA电池套~ 5美元 9V电池（驱动Arduino）~ 8美元 9V电池连接器~ 5美元 4个母口对母口线（连接传感器和扩展板）~ 5美元 计算机 总共大约在...第四步：连线 之后再将带有扩展板的Arduino和电池等安装到基板上，将蓝牙模组、舵机和超声波传感器对应连接在Arduino的相应位置上，最后连接电池。...第六步：代码 代码分为两个部分：The_Social_Quadruped.ino和Quad_Functions.ino。...在设置函数中，我初始化了串口检测器，让我可以将命令发送到Arduino上。在循环函数中，我设置超声波传感器发送最近物体的距离给串口检测器，然后检查用户输入。...接下来，启动你电脑上的蓝牙并将其和Arduino上的蓝牙连接配对。配对完成之后，进入控制面板，在设备中找到HC-06。右键点击并选择“属性”，选择“服务”选项，将该接口的串口通信勾线上。

70880

VsCode设置ESP32工具链+刨根问底点灯

已下软件都是要提前准备的,还有Python环境,不低于3.6 https://cmake.org/ ? ? 首先下载cmake ? 下载中 ? 选择所有用户 ?...因为文章说是VScode,所以免不了装插件.我把这个也放再这里 ESP-IDF扩展使您可以轻松开发，构建，刷新，监视和调试ESP-IDF代码，其中一些功能包括： 为首次使用的用户快速配置ESP-IDF扩展...下载中 ? SDK完成 ? 编译工具ok ? python虚拟环境建立中.防止污染目录 ? 我们事先准备得目录 ? 下载下来得包得大小 ? 完成了,必须出现这个才可以 ?...了~是不是该写代码 但是摸摸脑壳,还是不知道该干什么!其实我们就该来看看自带得代码了,都是我们要学习得资源 ? 此时你要打开命令窗口 ? 输入我这么多的东西就出来了 ? dong!...，连接 ESP32 的管脚GPIO6，GPIO7，GPIO8，GPIO9，GPIO10和GPIO11。

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ESP8266上的MicroPython入门(1)

上节简单得介绍了一下开发板,这节开始说一下为什么要用python开发,以及别的开发模式. ?...,自己也做的优秀,顺理成章就成了新秀.其实让MCU拥有彼此连接得方法有很多.比如蓝牙,zigbee,NRF24L01,LORA这些.为什么这些东西都没有流行得太广呢?...bin的文件->下载到esp3266中.需要的基础知识比较多,但是可以很深入的去了解芯片,压榨每一份性能....Arduino的开发模式,看起来有一些儿戏,不极客.但是2012面世以来.吸引了大批的用户,有老师,学生,艺术家等等有激情的人.因为这种开发方式我觉得有点优雅,因为把封装的思想(姑且让我称之为思想),和...这个地方有个坑,我说一下.我想写Arduino.我也知道要刷一个固件.但是我不知道要刷上面东西在里面.后来才搞明白.其实就是所谓的NodeMCU的那个固件,还支持Lua语言开发的那个.我日.......

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HAUE_2021级计算机科学与技术_大一专业认知实习

image.png image.png 选择相应组件组合即可 3D建模 点击创建新设计\ image.png 选择合适的3D组件组合即可 ---- 1.2蓝牙小车控制代码环境 使用Arduino...---- 2.2 系统函数 1、初始化程序 setup()函数中的代码只会被运行一次，通常用来做一下初始化工作； 2、循环主程序 loop()函数中的代码会被无限次地重复运行，程序的主体部分会写在这里；...返回值：无 示例: //该代码使数字引脚 13 an并通过在和之间以一秒的速度OUTPUT交替来切换它。...Arduino电路板 其次，需要四个直流电机，用于实现行进及转向控制功能 ---- 3.1.2 模拟代码 可以先在IDE环境中编译，之后导入虚拟环境中模拟 image.png （1）....选择内置库中自己喜欢的模型组合即可，以下是我的建模成品图 主视图 image.png 左视图 image.png 俯视图 image.png ---- 3.3 焊接过程 推荐看我好基友的这篇优质详解大一专业认知实习

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制作HackCube中的坎坎坷坷

在接下来的文章中，我将会从开始电路焊的连接，程序烧写，测试运行。 首先说一下电路的连接的问题： 虽然在原帖上已经有了电路的连接方式，但是在这里我还是将连接方式图全部贴了出来，这方便大家查看。...我准备把我制作的设备放到一个的蓝牙耳机充电盒子里面。这个盒子有两个漏在外面的usb_A，mircousb的接口。这也方便使用HID攻击，同时也很小巧。...当然了如果按照我那样的连接方式会使得电源供电很复杂，所以我使用ESP8266作为电源适配器，有些人会问为什么不使用arduino呢。那样的话HID功能就受限制了啊。...由于有专门的ESP8266的烧写工具，我就没有使用arduino的IDE进行烧写了。 在这里我会解决几个我在烧写过程中遇到的问题。 第一个无法在Arduino下安装esp8266的板子。 ?...如果这要是在实战过程中是会出问题的，为了具体的找出频率之间的关系我测试了很多组，最后发现实际频率也就是SDR测试出来的频率和我想发射出来的频率之间关系，使用了高中学习的最小二乘法找到了其之间的关系。

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制作HackCube中的坎坎坷坷

首先说一下电路的连接的问题： 虽然在原帖上已经有了电路的连接方式，但是在这里我还是将连接方式图全部贴了出来，这方便大家查看。...我准备把我制作的设备放到一个的蓝牙耳机充电盒子里面。这个盒子有两个漏在外面的usb_A，mircousb的接口。这也方便使用HID攻击，同时也很小巧。...由于有专门的ESP8266的烧写工具，我就没有使用arduino的IDE进行烧写了。 在这里我会解决几个我在烧写过程中遇到的问题。 第一个无法在Arduino下安装esp8266的板子。...如果这要是在实战过程中是会出问题的，为了具体的找出频率之间的关系我测试了很多组，最后发现实际频率也就是SDR测试出来的频率和我想发射出来的频率之间关系，使用了高中学习的最小二乘法找到了其之间的关系。...希望能通过修改hack cube里面的代码最后可以之间发射出我们想要的频率。这样在实战的时候就不要人工修正了。

99130

FlySky+A8S(SBUS接收机）+ESP8266控制大疆Tello无人机.准备

我悟了，但是一直没有一个合适的遥控器，倒是有个蓝牙遥控器，但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章，也不知道多少人看。...就是这个了 注意它的输出模式的切换 因为遥控器的制作过程会有几个转换的过程，所以需要一个主控。 乐鑫家的芯片便宜，我有一堆。。。 Arduino也有一个，就是不知道放哪里了，而且它就一个硬件串口。...（从AVR角度讲，是没有定义模拟串口） 这是控制的框图 说下控制流程： 遥控器和接收机建立联系 接收机通过串口和主控连接 主控解算IBUS信号里面的通道信息 将通道信息通过主控串口给ESP8266 ESP8266...通过WIFI和TT建立连接 使用UDP发送RC控制信息 我们需要两个串口：一个是连接接收机的IBUS信号端，一个是连接ESP8266....要将代码上传到 Arduino Mega + ESP8266，您需要将开关设置为 (1: on, 2: on, 3: on, 4: on, 5: off, 6: off, 7: off, 8: off)

2.7K20

我与单片机的邂逅

我与单片机的邂逅 有时候，我自己会想，CPU的成本那么高，为什么那么多的智能设备的价格却是那么的便宜，到底是怎么去压缩这些产品的价格的；但是自己始终没有去深究过其中的技术，直到学校开始开设劳动教育课程，...喏，就长这样： 图片 这是一个最为基础的Arduino UNO开发板，由于我们学校还是 比较穷的 经费紧张，再加上Arduino的作者将其在网上全部开源了，任何一家有设备条件的厂商甚至不需要任何授权就可以进行生产...当然，Arduino是一个很庞大的家族，UNO板只是一个非常基础的初学者开发板，在Arduino IDE中可以看见Arduino还有非常多的各种各样的型号，这里不再一一介绍啦。...讲真的，STM开发套件是真滴贵啊，花了我四百多大洋，你啊知道四百多大洋对一个穷学生意味着什么吗呜呜呜呜呜。。。。...图片 这张板子四周都是各种外设的接口，STM32F103ZET6这块芯片具备着144个引脚，其可连接外设的数量，已经到达让Arduino UNO板望而却步的地方了，性能也比Arduino UNO要强的太多了

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