首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    stm32之CAN

    而隐性电平对应逻辑1,CAN_H和CAN_L之差为0V 数据帧和遥控帧有标准帧和扩张帧两种格式,一个11位,一个29位。 二、CAN波特率设置 位速率:由发送单元在非同步时发送的每秒钟的位数。...一个位可以分为四段,同步段,传播时间段,相位缓冲段1,相位缓冲段2,这些段有可以由可称为Tq的若干最小时间段构成。1 位分为4 个段,每个段又由若干个Tq 构成,这称为位时序。...站在CAN002号角度看,它所能接受到报文的ID是通过滤波器滤波后的ID号,即这里将过滤方式分两种,一是002号能接收多个ID报文(屏蔽滤波模式),二是002号只能接收一个ID报文(标识符列表模式)。...下图5是CAN_FMR寄存器,可以配置过滤器组的寄存器位数16还是32位,工作模式以及它和标准帧、扩展帧位数的对应关系,方便我们在不同的帧模式(标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧)下对报文ID...当FIFO变满时(即第3个报文被存入),CAN_RFxR寄存器的FULL位就被置1,并且如果CAN_IER寄存器的FFIE位为1,那么就会产生一个满中断请求。

    1.2K30

    Objective-C 中的点符号一定是恶魔吗?

    以下是我避免在代码中使用点符号的三个原因: 1、点符号混淆了对象和结构体 告诉我,下面的代码是做什么用的?...是多余的",然后把它改成这样: qux = 10; 编译和运行都没有任何问题。那么,有什么值得大惊小怪的呢? 问题在于,在前一种情况下,我们是向 qux 方法发送信息。...foo.bar.baz.qux = 10; 这有什么问题吗?让我重写一下,去掉 ....,让信息更明确: [[[foo bar] baz] setQux:10]; 那些抱怨方括号符号 "看起来怪怪的 "的人,会举出这样的例子来说明方括号符号有多难读。...问题是,无法阅读是有原因的:它违反了 "德墨忒尔定律"。 如果你对 "德墨忒尔定律 "还不熟悉,它是指让物体之间过于熟悉,从而污染了物体之间的清晰界限。这里有一个快速记忆的方法:你可以挑你的朋友。

    40510

    python089_列表_删除列表项_remove_列表长度_len

    (点)的意思是 里面的可以把整个列表清空就像清空回收站 clist = list("oeasy") clist clist.clear() 不想 全清空 定点删除 可以 吗?...查找 help(list) /remove我们可以看到 remove 第一个参数也是 self说明remove是一个成员方法这个方法就一个参数 就是 value删除 两个重名的列表项会删除哪个呢...帮助手册说 会删除 先 出现的first occurrence如果 列表有 上万个 列表项 一个一个地 从头捋到尾 吗?最坏的情况 确实需要 挨个捋挨个捋一遍 会消耗 多少时间 呢?...list.clear) self 说明这是 list 类的成员方法 这个方法没有参数直接就清空真的都删了 只剩一对方括号里面什么也没有现在的 name_list 是个什么?...不存在的 删除一个不存在的 那就报错了我们去建立一些 更有意义的列表购物清单 一个购物清单 shopping_list新建了一个空列表 就是一对方括号名字叫做 shopping_list 新建

    52900

    python数据分析学习笔记—python基础知识

    () 去掉字符串的左右空格 S.lstrip() 去掉字符串的左边空格 S.rstrip() 去掉字符串的右边空格 5、数据类型 变量可以处理不同类型的值,称为数据类型。...1、列表(list) 列表是处理一组有序项目的数据结构,即你可以在一个列表中存储一个序列的项目。...列表中的项目应该包括在方括号中,而且列表是可变的数据类型,一旦你创建了一个列表,你可以添加、删除或是搜索列表中的项目。在方括号中的数据可以是int型,也可以是str型。...(4)用d.items()方法得到一组一组的键值对,结果是list。 4、序列 列表、元组和字符串都是序列,序列的两个主要特点是索引操作符和切片操作符。索引操作符让我们可以从序列中抓取一个特定项目。...2、函数参数: 参数在函数定义的圆括号内指定,可以有一个,也可以有多个,当有多个的时候用逗号分隔。函数中的参数名称为形参,而提供给函数调用的值称为实参。

    2.3K51

    VSEC车联网安全CTF挑战(一)

    前排提示,文中有一部分 candump 放在后台执行是因为我当时想不到发送的时候同时监视 candump 的方法,只能先写到日志里然后发完指令后查看日志文件后来发现竟然有 python-can 这个库,...想要看 CAN 总线上发的什么可以使用 candump 指定特定的 CAN 接口,监听 CAN 总线上的数据,可以看到定期发送的 CAN 数据,ID 为 59E,因此 flag 为 59EData Field...(单位为 Hz)使用 candump -l vcan0 可以将 CAN 总线数据捕获为一个 log 文件,查看该 log 文件会有每条 CAN 数据记录的时间,题目问周期性 CAN 帧的传输频率,感觉不可能算的多精确...品牌和型号是什么?格式:年份-品牌-型号嗯.. 在刚才的网站已经有了:2017-VOLVO-XC90Manufactured at?...MAC 地址输进去查询查到之后点击去会显示一个结果列表找到 2022 年 12 月的经纬度信息42.34 和 -83.00,然后需要四舍五入...

    1.8K20

    C#基础知识系列十(集合)

    前言   本节主要是来了解学习集合,以方便在程序编写时,什么地方该选用什么集合,让程序更健壮的运行起来。在学习了解集合之前,首先需要了解一些数据结构方面的知识。下面我们就先简单的来看一下数据结构。...直接存储,是指该类型的集合数据元素可以直接通过下标(即index)来访问,在C#中直接存储的数据结构有三类:Array(包含数组和List)、string、struct。   ...直接存储结构的优点是:向数据结构中添加元素是很高效的,直接放在数据末尾的第一个空位上就可以了。   ...提供用于对列表进行搜索、排序和操作的方法。 // // 类型参数: // T: // 列表中元素的类型。...——我正忙着 There is nothing I can do。——我什么都不能做 Are you still at outside?

    92830

    MATLAB中分号的神奇作用详解

    初学MATLAB的时候,你肯定遇到过这样的困惑:为什么有些代码后面加分号,有些不加?加了分号和不加分号到底有什么区别?别急,今天我们就来聊聊这个看似简单却非常重要的小符号。...有趣的是,你还可以这样写(虽然不太推荐):matlabmatrix = [1 2 3 4 5 6 7 8 9];换行符在这里起到了和分号相同的作用,但加上分号会让代码更清晰...函数调用中的微妙之处在函数调用时,分号的作用依然是抑制输出,但这里有个有趣的现象:matlabplot(x, y); % 画图函数通常加分号disp('Hello'); % 显示函数也经常加分号为什么...性能考虑你可能会好奇:加分号会影响程序运行速度吗?答案是:几乎不会!分号只是告诉MATLAB要不要显示结果,计算过程完全一样。...最佳实践建议基于多年的使用经验,我总结了几个使用分号的最佳实践:默认加分号:养成习惯,除非你真的需要看输出结果调试时灵活使用:需要查看中间结果时临时去掉分号循环内必加:在循环内部的赋值语句后一定要加分号矩阵定义要规范

    46310

    R语言使用特征工程泰坦尼克号数据分析应用案例

    通过人类的直觉和创造力,您对数据的了解程度可以带来不同。 那么什么是特征工程?...对于我们这里的集合来说,非常富有似乎是一个问题。对于这些男人来说,我们有一些只有一两个被祝福的头衔:船长,少校和先生。所有这些都是军事头衔,或者是出生时拥有大片土地的富裕家伙。...因为我们在单个数据帧上构建了因子,然后在构建它们之后将它们拆分,R将为所有新数据帧提供所有因子级别,即使该因子不存在于一个数据帧中也是如此。它仍然具有因子水平,但在集合中没有实际观察。整洁的把戏对吗?...我向您保证,手动更新因子水平是一件痛苦的事。 因此,让我们将它们分开并对我们新的花哨工程变量做一些预测: 这里我们介绍R中的另一种子集方法; 有很多取决于您希望如何切割数据。...和以前一样,我也非常鼓励你玩复杂性参数,也许可以尝试修剪一些更深的树,看它是否有助于或阻碍你的等级。您甚至可以考虑从树中排除一些变量,看看它是否也发生了变化。

    7.4K30

    你一定遇到过Python中的无效语法:SyntaxError---常见原因以及解决办法

    要修复此问题,请确保所有内部f-string引号和方括号都已存在。 缺少括号和方括号的情况大致相同。例如,如果您从列表中删除了右方括号,那么Python将会发现并指出它。然而,这有一些变化。...第一种是把列表中的右括号去掉: # missing.py def foo(): return [1, 2, 3 print(foo()) 当你运行这段代码时,你会被告知调用print()有一个问题...另一种变化是在列表的最后一个元素后面添加一个逗号,同时仍然去掉右方括号: # missing.py def foo(): return [1, 2, 3, print(foo()) 现在你得到了一个不同的回溯...在本例中,Python希望有一个右括号(]),但是重复的行和插入符号没有多大帮助。缺少括号和方括号是Python很难识别的。...但在你运行代码,看看Python会告诉你什么是错误的之前,它可能会对你有帮助,看看在不同的标签宽度设置下的代码是什么样子的一个例子: $ tabs 4 # Sets the shell tab width

    31.9K20

    问题排查:nginx能跑,但是只能跑一点点,不能跑多了

    但当时没有去再多问一个为什么:为什么nginx的全连接队列会满呢?而且这个功能虽然用得少,但是之前应该都好好的,突然就抽风了?...我发现,文档写得还是非常清楚,很有价值,总的来说,应用程序就是那个消费者,队列会满,那肯定是消费者有问题,消费者是nginx,nginx能有啥问题呢,还真不知道,我当时以为猜测可能是请求处理有点慢吧,我把队列给你加大了...,只有我们8088端口是满的。...另外,error日志倒是打印了一些内容,就是有很多获取图片的请求,处理失败了,就是说open xxx.jpg failed之类的,我当时想着估计是图片找不到吧,404啥的,这种见多了,一般也不怎么理。....}) = 0 stat("/hxspace/production/files/unsafty/hxtg_dd", ^C^C^C^C 可以看到我狂按ctrl c吗,就是因为卡死了 检查挂载 这个目录有问题啊

    68670

    MarkDown语法小结

    如果想在段前加缩进  是一个中文字符  是半个中文字符  是1/4中文字符 标题有两种形式 1.用=或者-表示两阶标题,符号数量建议3个以上,紧挨着显示的标题下一行输入...区块引用也可以嵌套,在嵌套的地方加多个>>就好 这里空行可以不加 > 只要前后段落没有其他不加>的段落就不影响效果,自己可以试试 数据结构 树 二叉树 平衡二叉树 满二叉树...给出一些例子代码: return shell_exec("echo $input | $markdown_script"); ---- 列表 支持有序列表和无序列表,就是列表项前面是数字还是点 无序可用...数字是几无所谓的 生成的html代码是一样的 建议第一个项目最好还是从 1. 开始,因为 Markdown 未来可能会支持有序列表的 start 属性。...参考式 是在链接文字的括号后面再接上另一个方括号,而在第二个方括号里面要填入用以辨识链接的标记,两个括号间可以最多加上一个空格: This is [an example] [id] reference-style

    1.1K10

    腾讯TMQ在线沙龙|Android应用Dex分包之旅

    有多年的后台开发和性能优化经验以及前端专项评测和优化经验。 分享主题 什么是Dex? 为什么要分Dex?...Dex分包的原理 Dex分包的方案 Dex分包的影响和测试关注 问答环节 1、提问:当apk中有jar包是混淆的时候是否可以进行dex分包,该jar无源码,如果可以dex分包我在分混淆的包时发生如下异常...2、提问:如果不使用dex分包,是否有其它的方法优化我们apk,比如给jar包进行瘦身 答:正如在分享中提到的那样,不使用dex分包,也是可以用缩减代码和方法数来优化dex的(给jar包瘦身也包含在内,...但是,在App的方法数或线性内存超标比较多的情况下,这种方法可能并不能完全解决问题,因为缩减代码和方法数一般是去掉冗余的代码,除非jar包或代码中有大量的冗余才能缩减得比较多。...具体说明可以参考分享PPT的内容。 4、提问:您提到在低版本构建工具上实现了分包,请问构建方案是Ant吗,能稍微介绍一下吗。

    1.3K90

    【3.x合批亲测】使用这个优化方案,iPhone6也能飞起来,直接拉满60帧!

    ,我整理了个表格,方便大家对比优化后的效果: 如果你觉得看数据表还是很费劲的话,可以直接看晓衡这个结论: 开启合批优化后,所有平台都能跑到 60 帧,ScrollView列表滑动流畅 除减少 DrawCall...其次是在 iPhone 上,小游戏上的优化比浏览器要好,未合批前不到 30 帧,开启合批后满帧 60,列表滑动也更顺滑。...pwd=4znt 提取码: 4znt 测试数据和结论有了,我们再深入一点!98K动态分层合批的核心是对 DrawCall 的优化,初学游戏开发的小伙伴,可能会有疑问: DrawCall 是什么?...而有过游戏开发经验,又爱思考的老铁多半会问: 道具背包这类应用场景,一个 item 混合有复杂的图片、文字,98K是如何避免 DrawCall 被打断的呢?...有经验的你问题又来了,我们的逻辑代码通常是以单个 item 为单位建立的对象,如果将类型节点点合并到一起,上层逻辑代码岂不是要乱成一锅粥? 优化的方法是知道了,但代价太大,不知道如何下手!

    2.4K31

    面经手册 · 第25篇《JVM内存模型总结和上手实践,亲测学完没脱发!》

    Java虚拟机栈 每一个方法在执行的同时,都会创建出一个栈帧,用于存放局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口、线程等信息。 方法从调用到执行完成,都对应着栈帧从虚拟机中入栈和出栈的过程。...最终,栈帧会随着方法的创建到结束而销毁。 可能这么只从定义看上去仍然没有什么感觉,我们再找一个例子。...在栈帧里,可以看到连接、局部变量表、操作数栈、方法、线程等,那么文中说到的当有一个新的每一个方法在执行的同时,都会创建出一个栈帧,是不就对了上,可以真的理解了。...并了解从 JDK 1.8 开始去掉方法区引入元空间的核心目的和作用。 在通过手撸JVM代码的方式让大家对运行时数据区有一个整体的认知,也通过这样的方式让大家对学习这部分知识有一个抓手。...JDK、JRE、JVM,是什么关系? LinkedList插入速度比ArrayList快?你确定吗? 认知自己的技术栈盲区,有目标的学习 谁说明天上线,这货压根不知道开发流程!

    64130

    你所不知道的ndJSON:序列化与管道流

    图二:ndjson格式 其中图一是常见的json格式,而且整个json对象是一个列表:元素由逗号分隔,再由方括号闭合。...需要注意的是,图一和图二并不等同,就是说,图一和图二不仅使用了不同的序列化格式,数据所表达的含义也是不同的。图一只表达了一个对象:一个列表,图二则表达了3个对象:3个“data”字典。...ndjson的出现起源于json流问题。当时,我在设计一个方法用于将mongodb数据库的一张表备份到一个文件中,由于涉及到3个端的数据传输而没有对数据做整体处理的需求,就得使用管道流了。 ?...这里出现了一个问题,数据流的最终存在形式是什么?是一个json文件吗?不可能,因为json文件只能表示一个json对象,而数据库表中有若干个对象。那给mysql表中的每一行保存一份json文件?...HACK JSON 勉强的方法是使用一个json文件存放一份超长的json列表来收纳每一行数据。

    10K51

    微信小游戏直播 — Android跨进程渲染推流实践

    ,表示一个独立的GL环境,它可以创建SurfaceTexture作为输入,收到SurfaceTexture的onFrameAvailable回调后通过updateTexImage方法将图像数据转换为类型是...性能方面,我们使用了webgl水族馆的Demo进行了性能测试,可以看到对于平均帧率的影响在15%左右,主进程的CPU因为渲染和推流有所升高,奇怪的是小游戏进程的CPU开销却出现了一些下降,这里下降的原因暂时还没有确认...针对这个特点,我们可以做的防御方法有两种: 随机化LocalSocket的命名,例如使用当前直播的小游戏的AppId和用户uin等信息计算md5作为LocalSocket的名字,使得攻击者无法通过固定或穷举名字的方法尝试建立连接...小游戏进程的高负载无法改变,那能让小游戏在一帧渲染完成以后停住等主进程的glFinish完成后再渲染下一帧吗?...两次glFinish中,第一次纹理处理的调用可以直接去掉,第二次腾讯云SDK的调用经过沟通,发现是为了解决一个历史问题引入的,可以尝试去掉。

    2.8K32
    领券