我正在尝试为我的discord机器人创建一个轮询命令，但它总是给我一个错误："TypeError: Cannot read property 'push‘of undefined“

这个错误是因为在你的代码中，你尝试对一个未定义的属性进行操作。具体来说，你尝试对一个未定义的对象使用push方法。

要解决这个错误，你需要确保你在使用push方法之前，已经正确地定义了相应的对象。你可以通过以下步骤来创建一个轮询命令的discord机器人：

1. 确保你已经安装了discord.js库，它是一个用于与Discord API交互的Node.js库。你可以使用以下命令来安装它：

npm install discord.js

1. 在你的代码中，首先导入discord.js库：

const Discord = require('discord.js');

1. 创建一个Discord客户端实例，并登录到你的机器人账号：

const client = new Discord.Client();
client.login('YOUR_BOT_TOKEN');

请注意，'YOUR_BOT_TOKEN'应该替换为你自己机器人的令牌。

1. 在客户端准备好后，你可以监听'ready'事件，并在事件处理程序中执行轮询命令的逻辑：

client.on('ready', () => {
  console.log('Bot is ready');
  // 执行轮询命令的逻辑
});

1. 在轮询命令的逻辑中，你可以使用setInterval函数来定时执行某个函数或命令。例如，以下代码将每隔5秒向指定的频道发送一条消息：

client.on('ready', () => {
  console.log('Bot is ready');
  
  const channel = client.channels.cache.get('CHANNEL_ID');
  setInterval(() => {
    channel.send('This is a poll command');
  }, 5000);
});

请注意，'CHANNEL_ID'应该替换为你想要发送消息的频道的ID。

以上代码仅为示例，你可以根据你的需求进行修改和扩展。

关于discord.js和Discord API的更多信息，你可以参考腾讯云提供的Discord Bot开发指南：https://cloud.tencent.com/document/product/1093/41114。

希望以上信息对你有帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。