最近，我开始了 Kubernetes 之旅，并且希望更好地了解其内部原理。我在这些方面做了一个演讲，这是它的博客版本。...容器 在我们尝试了解Kubernetes之前，让我们花一点时间来澄清容器是什么，以及它们为什么如此受欢迎。毕竟，在不知道容器是什么的情况下谈论容器编排器（Kubernetes）是没有意义的:) ?...问：我的前端容器在哪里，我要运行几个？ 答：很难说，使用容器编排工具。 问：如何使前端容器与新创建的后端容器对话？ 答：对IP进行硬编码，或者，使用容器编排工具。 问：如何进行滚动升级？...如果没有Pod的抽象，就无法在kubernetes中运行容器。Pod添加了对容器之间的kuberenetes联网方式至关重要的功能。 ?...假设你的“前端”应用程序想与“后端”应用程序通信，则每个应用程序可能有许多正在运行的实例。
【直播】我的基因组47:测序深度和GC含量的关系 那么如果得到了如下的数据： > head(dat) chr number length GC counts depth 1 chrY 215 98427...（抱歉，画的还是有点丑，可视化的确不是我擅长的！） 这个图有很多需要改进的地方，比如X坐标轴应该对每一个染色体来说都不一样，染色体的长度很明显可以看出来的， 但是我简单粗暴的取了最长染色体的长度！...配色也不好看，大家可以参照Y叔的去寻找最佳配色，我实在是太忙了，没空做这些美化了。...从上面的图，我们可以得到很多信息： 1号染色体中间的测序深度有点不稳定； 9号染色体中间有一大块测序深度明显偏低，需要后面详细探究； 13,14,15,21,22号染色体开头处有大片段覆盖度为0的情况，...肉眼上，几乎看不出什么区别，同样的代码，我就不重复show啦。 （虽然我还统计了以1Kb为窗口结果，但是不想画图了，感觉都差不多了，而且1Kb的窗口统计结果文件有77Mb，画图挺耗费时间的。）
这个小项目完全是我一个人搞得，因为组内的小伙伴们都还没学32，他们使用arduino搭的小车，但是毕竟实现的功能还是很简单的，也只是做了一周不到的时间。...首先是小车的流程设计，文老师总是教导，每做一个项目，一开始要写需求文档、画流程图，项目中要写开发文档，项目完成后要写总结。...需求以及所用的模块如下 功能要求： 1、 走直线 2、 寻线（S弯） 3、 避障碍 4、 蓝牙控制...红外对管 *2 超声波测距 HC-SR04 电源模块 12->3.3 / 5 / 12 减速直流电机...接下来是流程图 1、避障碍 2、巡线 3、蓝牙控制 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
设计思路直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。主体电路：即直流电机PWM控制模块。...其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。...该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。...Proteus仿真原理图 仿真结果分析打开仿真文件，其后缀名为.DSN。双击单片机，加载PWM.hex文件（该文件位于C程序文件夹内），运行仿真。...资源内容（1）基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计毕业论文；（2）Proteus仿真文件；（3）C程序文件；（4）原理图文件；（5）Visio流程图；（6）元器件清单；（7）参考资料；资源截图
通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能，在目标直流电机实际转速达到目标转速时，性能指标良好；当设定目标转速为，系统的超调量为8%...4.1系统主程序 系统主程序的主要功能是执行串口通信程序，按键的扫描程序，液晶显示程序。系统主程序流程图如图4-1所示。...图4-1系统主程序流程图 4.2按键控制子程序 按键控制子程序的主要功能是手动设置目标转速、控制电机正转/反转，控制PWM占空比输出大小的增减、控制是否开启自动调速、控制关闭电机。...图4-3 定时器T0中断子程序流程图 5.系统调试结果与讨论 图5-1 Proteus仿真系统运行图 本次设计的直流电机恒转速闭环调节控制系统，是以单片机AT89C51为核心的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统...，采用的闭环控制算法是模糊控制算法（Fuzzy Control），实现了通过串口通信设置目标转速的功能、手动设置目标转速功能、电机自动调速功能、电机手动调速功能、电机正反转功能以及停止电机的功能。
接下来的日子，我便开始尝试做自己的第一个机器人。可是如何开始呢？没有老师领路，只能自己瞎折腾，所以在学习和制作的过程中走了不少弯路。...在设计时一般按照功能来划分模块，如电源管理模块、直流电机驱动模块、直流无刷电机驱动模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、IO接口模块等等。...三 电路设计与制作 通常我们在一款电路设计软件上设计电路原理图，然后再根据原理图设计电路板生产文件（PCB文件）。...这种电路设计软件的种类有很多，例如Protel99SE、AltiumDesigner、PADS、Cadence等等，我推荐学习使用AltiumDesigner，功能齐全，操作方便，容易上手，是初学者的最佳选择...万用板 如果爱好者对电路设计以及电路板设计掌握到一定程度后，也可以尝试寻找电路板加工厂商直接加工电路板。
stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习...进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。 ...相信有很多朋友可以直接拿去用，如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的视频 STM32电机驱动与测速：http://www.makeru.com.cn/live...s=45051 可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频，对没错 我不否认，为什么呢?...因为完全靠写我是很难表达清楚其中的一些细节，对于会的人来说细节不重要完全不用看就会，正所谓难者不会会这不难，对于不会的朋友某一个点不清楚那就拜拜了，没戏。
就在昨天，一篇羞羞嗒的推送在各个群里炸开了锅。氮素，大家都是小清新啊 今天还是给大家规（wu）规（liao）矩（tou）矩（ding）讲一下比对文件怎样画profile和heatmap图。...【直播】我的基因组 35：bam格式转化为bw格式看测序深度分布 我这里会采用deeptools这个软件来探究测序数据关于各种genomic feature的profile和heatmap，安装deeptools...及使用方法见我的博客，我就不再赘述（复制该网址：http://www.bio-info-trainee.com/2136.html或查看原文均可）。...plotFileFormat pdf runtime=$((end-start)) echo "Runtime for genebody was $runtime" 第一个genomic feature就是TSS附近的测序深度图...这就是本次直播介绍的知识点！ 还有一个是genebody这个genomic feature的可视化结果，但是我自己目前也不是很懂，欢迎各位高手留言讨论。 ? 文：Jimmy 图文编辑：吃瓜群众
该题题目及要求如下： 方案的选择及比较 一些功能的实现、方案选择的分析如下： 一、主控芯片的选择 我们选用STM32系列单片机中的STM32F103RBT6作为主控芯片。...我们选用减速比为1：74 的直流电机，减速后电机的转速为100r/min。 方案2：采用步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行原件。...软件及解决的算法分析 一、循迹算法分析 我们软件实现的整体思路很简单，首先看一下分析图： 我们我们记 LDC1000 读回来的数字量为 Ldc_Val， 根据我们自己铺的轨道，当线圈中心置于铁丝正上方时...三、程序主流程图 实物图 小车共有三个轮子，其中车头两个轮子，车位一个万向轮（方便转弯），LDC1000安装在车头正前方。 总结 电子设计竞赛是组队参加的，这就不得不说我的另一位队友了。...一位真正的电子发烧友，真正的喜欢电子，而我是伪电子发烧，竞赛取得一等奖一半以上是他的功劳。他是我的一位大学室友，我人生中的贵人之一啊。
L298N模块解析图 L298N双H桥直流电机驱动模块的引脚可以归纳成电源、控制和输出等三大类，下面是各类引脚的功能说明。...减速电机 齿轮减速器：体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。 蜗轮蜗杆减速机：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。...L298N模块驱动直流电机电路图 这里必须说一下，上面的电路图是使用电子设计自动化软件Fritzing画的，易学好用，但是必须要学习哈，光看是半天搞不懂滴！...特别是元件库里找不到的电子元件，只能自己创建，就需要自己画SVG图（Scalable Vector Graphics，意思为可缩放的矢量图形），这里我用的是Inkscape，一款外国开发的开源矢量图形编辑软件...L298N模块驱动直流电机实物接线图 第2步： 基础实验里我只用L298N的B通道控制了一个电机，控制命令也很粗糙，后面我会做智能小车的综合实验，会实现图形界面控制和自动循迹。
图1 AGV的组成框架如图 运动控制部分的功能是根据决策控制部分给定的期望任务控制自身运动。...合适体积，合适的性价比以及能够满足功能需求就显得尤为重要。 图2 车载控制器 2. 伺服驱动器 如果说控制器是AGV的大脑，那么驱动器就是AGV的心脏，为驱动车轮的电机提供电流。...图3 常用伺服驱动器品牌 伺服驱动器将来自控制器的低电平信号转换为高功率电流和电压，以调节电机的运动。...直流电机 电机是整个AGV运动控制系统的驱动来源，目前，市面上的电机大体上分为交流和直流电机两种，但是交流电机如果要使用电池，还需配备逆变器等设备，这无形中就增加了AGV小车的体积、重量和复杂程度，也增加了控制难度...目前工业中应用于轮式AGV较多的电机为无刷直流电机，无刷直流电机具有转矩输出稳定、启动转矩大等优点，适合应用于转矩要求高的场合。
它的出图速度非常快，很适合用来完成日常中的找图工作。 对于新手来说，最友好的功能是输入框旁边的【灵感推荐】功能。 比如：踢足球的少女。...比如，此时一个设计师正在设计 UI 一个 App 的产品界面，它需要一张「圣诞」主题的配图。 这时，设计师可以启动即时 AI 的插件，并且用这个插件来根据描述词用 AI 绘画生成需要的配图。...给你看看最终的效果（图1为原图）： 左右滑动查看图片对比 4 画宇宙（Nolibox）： 专业级 AI 绘画工作台 最后推荐的这款产品，可以说是AI绘画中的大杀器，几乎集成了上面提到的工具里的所有功能...画宇宙（Nolibox）的定位是一款专业级的 AI 绘画工作台，和很多的 AI 绘画工具不同，画宇宙（Nolibox）的主界面是一个画板，可以在上面看到各种不同的功能组件。...当然，这个过程并没有那么容易，还是需要做很多次不同的尝试，才能找到正确的方法的。 在这个尝试的过程中，画宇宙的画板能大大提高你迭代画作的效率。
一、介绍 树莓派的小项目中，我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标，因为和很多小朋友一样，对遥控小汽车有种喜欢，特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。 ...学到现在，估计10多级了，离开新手村再去当初那个副本瞧瞧，我觉得用Python，用自己的思想，重写智能小车的所有功能，不是梦想，而是现实了！有挑战，但很上瘾哦(´-ω-`)！...基础实验打牢地基后，复杂应用也没多复杂了，这里我像搭积木一样，一个功能一个功能的实现智能小车的构建，首先本章实现对四个轮子的初步控制。 ...[2kpqm5xhf8.jpeg] 多功能L298N智能小车扩展板 本章只实验能否成功驱动四轮旋转，其它的接口和功能以后的章节再使用。...实验结果示例： [实验结果] 这个项目的代码90%是我原创瞎写的，有需要参考的同学可以下载： 树莓派智能小车项目python源代码下载 [1240]
作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当中，使用机器人的优势已经被人们广泛认可，并正在成为我们日常工作和生活的一部分...3.3 直流电机驱动电路与电源模块 直流电机通过主板的P5接口连接到主板的驱动模块上。...本文采用L298作为电机的驱动芯片，L298的5、7、10、12四个引脚连接到单片机上，通过对单片机的编程就可以实现两组直流电机的正反转等功能。...对于这三种情况，算法对应的程序由主程序、走直线子程序、左转子程序、右转子程序和校正子程序组成。主程序起到导向和决策的功能，决定机器人什么时候该做什么。机器人的其他功能通过调用具体的子程序来实现。 ...4.2 算法流程图描述 本文所采用的迷宫搜索算法流程如图3所示。接通电机和传感器电源后，单片机在程序的控制下，根据传感器检测到的值，决定电机的正转和反转。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时，又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点，在很多领域中得到了广泛的应用。...本次课题阐述了无刷直流电机的基本结构、运行原理和数学模型，并以无刷直流电机为被控对象，根据电机的特点和控制要求确定了三闭环控制策略，分别是位置、转速及电流环控制三者之间实行串级连接。...采用模糊PID控制理论，搭建无刷直流电机和控制器的仿真模型来验证电机控制策略的可行性，使要能使伺服控制器的具体性能满足:无静差，响应快，超调量小的设计要求。...最后输出的转速维持在给定数值，上下浮动很小，并且保持输出转矩恒定，满足系统的指标。 其中，位置调节器采用模糊PID调节，图3.6为位置环的模型。...的无刷直流电机的模糊仿真模型。
什么是无刷直流电机？呐，就是它！ 下面，我要脱掉它华丽的外衣，看看它有趣的灵魂。 无刷直流电动机的名字来源于有刷直流电动机。...两者的结构区别在于有刷直流电动机通过电刷进行换相，而无刷直流电动机通过电子换相器进行换相。 图1中三根线就是图2中的ABC三根线。该结构为外转子型无刷电机，在运行的过程中电机外侧进行旋转。...这么有趣的灵魂，必然吸引更多有趣的肉体。有句话说得好，一个人可以走的很快，但是两个人可以走得更远。接下来就是无刷直流电机的媳妇儿——无刷直流电机驱动器独家专场。...以A相为例，输入PWM波FET_A_H和FET_A_L，经过驱动器转换为具有很强驱动能力的信号。这个芯片有个重要功能。在逆变桥电路中A相下臂桥可以在+VS电压下导通。...详细可以查看该芯片的手册。 转子位置检测电路专门用于无刷电机换相，放个图，不做具体介绍了。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。...直流电机在生活中很常见，比如玩具赛车的马达就是直流电机，我的平衡小车就采用直流电机驱动。...是10~20KHz） 体积小，外围电路简单，只需要外接电源滤波电容就可以直接驱动电机 3.使用方法 TB6612FNG可以同时驱动俩路电机，如图，是TB6612FNG与电机的连接图： TB6612FNG...蜗轮蜗杆减速器：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，但是一般体积较大、传动效率不高、精度不高。 行星齿轮减速器：结构紧凑，回程间隙小，精度高，寿命长，而且额定扭矩可以很大，但是，贵！！！...一般国产的减速电机都会搭配齿轮减速器的，我使用的这款减速电机就是。 四.编码器 1.概述 上面的知识足以驱动电机转动了，可是要怎么获取电机的转速情况或者电机的转动角度呢？这就用到编码器了！
1 直流电机的运行工况判别方法 首先声明，这里所说的直流电机是指那种带换向器的传统直流电机，不包括无刷直流电机，无刷直流电机在原理上类似同步电机，因此我们将其归结为后面要讲的同步电机。...如图1所示为传统直流电机的原理图，图中各物理量的正方向都是按照电动机惯例来规定的，即从电源端口向电机看进去，电流正方向是从电源正极流向电机正电刷，再从负电刷流回电源负极，反电势正方向与电流方向相反。...我们就要从直流电机的电势平衡方程式说起，在图1规定的正方向下，电机的电势平衡方程式为： Ud=Ia•(Ra+Rc)+2ΔUc+Ea ⑴ 忽略掉电刷压降ΔUc后，由⑴式得出电枢电流为：...如图2为按发电机惯例规定正方向时的相量图。 ? 图2a、图2c为过励时的相量图，可见这两种状态都是E0＞U；图2b、图2d为欠励时的相量图，可见这两种状态都是E0＜U。...变频器控制电机的目的是变速，而要想变速本质上是控制电机的电磁转矩，因此变频器本质的控制功能是控制电机的转矩，对电动机，由于电磁转矩是驱动性质，只要增大电磁转矩，电机就会加速，减小转矩就会降速；反之对发电机而言
另外腾讯云音视频也提供了免费的体验功能，所以这里我使用领取云点播免费资源的步骤如下所示：打开腾讯云点播控制台，直接申请创建应用即可，如下图所示：创建云点播应用，如下所示：关于License由于播放器 SDK...currentVideoModel当前正在播放的视频模型currentVideoIndex当前正在播放的视频索引currentPlayerStatus当前播放器的播放状态isPlaying当前播放器是否正在播放...startLoading展示 loading 图stopLoading隐藏 loading 图currentPlayerSupportedBitrates当前正在播放的视频支持的码率bitrateIndex...无论是个人开发者还是企业用户，通过使用腾讯云音视频服务，都能够轻松实现高质量的音视频应用。同时也希望本文对你在音视频播放器的使用接入方面有所帮助，快来尝试腾讯云音视频播放器的新功能吧！...参考文献腾讯云音视频播放器官方文档：https://cloud.tencent.com/document/product/881/96686我正在参与2023腾讯技术创作特训营第四期有奖征文，快来和我瓜分大奖
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频
