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关于Motocom32开发一些说明

写这篇短文,觉得有必要统一说明一下关于Motocom32开发一些事宜。...那就去找买机器人那个人,联系Motoman售后或者技术支持部。一般来说是一个光盘,里面有安装包一些资料,还有一个至关重要key,或者叫什么狗。 从厂家售后获取是官方,肯定是ok。...开发环境 去过安川在北京公司,他们内部用MFC。语言就是CC++了。核心是CC++,官方文档里也有VB示例,界面用MFC、Qt、C#都可以。之前有人问Python还是Java来着?...网上资料可能少之又少,知网论文里大多只是介绍了框架封装函数,甚至有些论文方法都不正确。...所以更多,除了自己不断探索外,还需要和安川技术人员高效沟通,这也是为什么推荐各位亲自联系Motoman官方索要Motocom32安装包原因。沟通还是需要注意,毕竟是外企。

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关于数值模式spin up一些说明

使用数值模式往往会涉及到spin-up问题,在气海同途数值模式交流群中,有不少模式初学者经常感到疑惑。本篇谈谈自己一些理解以及整理总结。...且中小尺度模式一般是由无云初始场开始,所以开始需要一定时间产生相应云水信息,冷启动之后往往需要若干小时才能产生符合实际云水信息。...大气反馈过程较快,而海洋状态调整反馈相对较慢。在海洋模式中,spin-up需要时间更久。海洋模型需要多长时间才能达到平衡? 与关注研究对象使用模型密切相关。...在海盆尺度全球尺度海洋环流模型中,模式要达到平衡状态较难,可能需要数百年时间。海洋模型用当前海洋状态(气候态)做初始化,并向前积分,直到环流结构密度场等平衡匹配。...实际上,spin up时间尺度是第一第二模态长罗斯贝波(大规模行星波)从东到西穿过盆地、影响水流并最终影响水团特性所需时间。

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locale详细解释

这个用户环境可以按照所涉及到文化传统各个方面分成几个大类,通常包括用户所使用语言符号及其分类(LC_CTYPE),数字(LC_NUMERIC),比较排序习惯(LC_COLLATE),时间显示格式...locale把按照所涉及到文化传统各个方面分成12个大类,这12个大类分别是: 1、语言符号及其分类(LC_CTYPE) 2、数字(LC_NUMERIC) 3、比较排序习惯(LC_COLLATE)...另外非常重要一点就是这些分类是彼此独立,也就是说LC_CTYPELC_COLLATE LC_MESSAGES等等分类彼此之间是独立,可以根据用户需要设定成不同值。...这一点对很多用户是有利,甚至是必须。例如,需要一个能够输入中文英文环境,所以我可以把LC_CTYPE设定成zh_CN.GB18030,而其他所有的项都是en_US.UTF-8。...4、假如你设定了LANG=zh_CN.UTF-8,而其他LC_CTYPE=en_US.UTF-8,其他LC_*,LC_ALL均未设定的话,那么系统locale设定将是:LC_CTYPE=en_US.UTF

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想出门!】关于 devops 一些思考​

上半年在做微信文档时候,有一些自动化需求,比如像一键发布,git push 发布,自动发布等。后面推动内部运维,做了 devops 尝试。...整体感觉上来说,在接入 devops 之后,彻底解决了在 开发 客服 之间身份徘徊问题,让能够更加专注到开发中去。 借由此机会,顺便了解下业界关于自动化系统方案。...github action(右图): 通过 yml 文件格式,描述当前 action 需要任务。...比如,A 在 feature-A 开发了一个功能,完毕后,合并到 master,此时通过 PR 触发自动化 CI,如果 CI 失败了,则说明 A 代码有毒,需要 review 一遍。...因为工具那边隔很近,有消息工具已经把 代码上传能力放出来,这样做解决了自动化系统大部分工作量,点个赞。

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数据库PostrageSQL-排序规则支持

排序规则支持 排序规则特性允许指定每一列甚至每一个操作数据排序顺序字符分类行为。这放松了数据库LC_COLLATELC_CTYPE设置自创建以后就不能更改这一限制。 23.2.1....libc提供一个排序规则对象映射到LC_COLLATE LC_CTYPE设置组合, 如setlocale()系统库调用所接受。...default排序规则选择在数据库创建时指定LC_COLLATELC_CTYPE值。...initdb则会创建一个用于编码UTF8名为de_DE.utf8排序规则,在其中LC_COLLATELC_CTYPE都被设置为de_DE.utf8。...如果所需libc 排序规则与LC_COLLATELC_CTYPE值不同, 或者在数据库系统初始化之后, 操作系统中安装了新语言环境,可以使用CREATE COLLATION 命令创建新排序规则

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关于C++一些常用函数说明(scanf,fabs,abs)

.);   从标准输入流stdin中按格式format将数据写到参数表中;若操作成功,返回写到参数表中参数个数,否则返回EOF;   注意以下几点:   ①scanf函数没有精度控制   如出现: ... scanf(“%6.2f”,&a);   是绝对错误   ②在以%c格式输入字符数据时,所有输入均为有效字符   如:   scanf(“%c%c%c”,&a,&b,&c);   输入:d e f...   则a=’d’,b为空格字符’ ‘,c=’d’   如果以%s读入字符串,则空格键回车键都可以作为输入结束标志   如:   scanf(“%s%s”,p,q);---------p,q均为指针...fabs,abs函数labs   ①fabs函数原型是:   double fabs(double );   float fabsf(float);   long double fabsl(long...double);   ②abs函数原型        int abs(int);   ③labs函数原型      long int labs(long int);

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PostgreSQL 从开发要换PG表字段 collaion 说起 到 程序员别异想天开了

3 网上是没有找到中文关于这类问题清晰描述或文章,就当开个头。...从PGencoding 说起,PG encoding 分为 server encoding client encoding 通过下面的语句,我们可以找到当前数据库关于encoding, collation...是UTF8 ,客户client encoding 也是UTF8 问题1 client_encoding server_encoding 可以不一样吗?...而这些是怎么带入到我们建库语句中,参见下图, create database encoding 以及 LC_COLLATE, LC_CTYPE 这三个选项。...en-coding 是字符编码集,此数据库下所有的默认表设置,以及字段编码都为UTF8 , lc_collate 为本地化字符排序规则,lc_ctype 为字符集中字符分类,这里统计了一下关于

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关于C语言中一些需要注意点(2)

在c=++a时,是先a++,再执行将a值赋给c。之际上就是看优先级 2、\b是退格,但是不删除 3、布尔类型是专门用来判断真假 4、变量分为局部变量全局变量。...局部放在内存栈区,全局放在静态区 5、float类型,保存小数点后6位 6、 %只能对整数取余数 7、负数求余时,结果符号是由第一个数符号决定 8、EOF是文件结尾标志符,相对,\0是字符串结尾...不代表只有1才是真 14、%5d是执行右对齐,允许最小宽度。...中参数与占位符是一一对应,如果有n个占位符,printf中会有n+1个参数引号里面的总共算作是一个** 17、scanf占位符是**%s时,遇到空格就结束了**。...%c时表示读取字符串,遇到空白全部读取,所以不建议在使用%c时加上空格,当然也可以忽略空格,只需要在**%c之间加上空格**就行。

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centos7 中文乱码问题解决方法

locale -a |grep "zh_CN" 复制代码 没有输出,说明没有安装,输入下面的命令安装: yum groupinstall "fonts" -y 复制代码 安装完成,查看安了哪些中文语言包...,需要修改locale.conf配置文件 # vim /etc/locale.conf LANG="zh_CN" # source /etc/locale.conf vim /etc/locale.conf...从中如果可以看到如下几项,也说明系统已经安装了中文语言包。无需再安装,那这几项代表什么意思呢? {语言代号}_{国家代号}....: LANG:当前系统语言 LC_CTYPE:语言符号及其分类 LC_NUMERIC:数字 LC_COLLATE:比较排序习惯 LC_TIME:时间显示格式 LC_MONETARY:货币单位 LC_MESSAGES...:度量衡表达方式 LC_PAPER:默认纸张尺寸大小 LC_IDENTIFICATION:对locale自身包含信息概述 LC_ALL:优先级最高变量,若设置了此变量,所有LC_* LANG变量会强制跟随它

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关于双主一些说明【91洲际哥笔记】

首先声明一下,双主这种架构个人不怎么喜欢,所以这里只做简单说明与吐槽 Ⅰ、双主架构介绍 M/S(A) S/M(B) 为什么要这么做呢?有什么意义呢?...也不知道 Ⅱ、双主搭建 主上操作change masterstart slave机器A auto_increment_increment  自增值设置为2机器B auto_increment_increment...两边数据都不一致了,对不起来 3.2 不好第二点 解决不了update问题 同一条记录在两个节点上更新,前面一个更新节点数据被覆盖,就更新丢失了 3.3 相关说明 双写存在很多问题 以前做双主,主从复制关系之前都建立好了...,以后做选主时候就不用建立复制关系了,以前建立复制关系是很烦一件事情 mha不需要做双主,mmm才是做双主,5.6开始,只要开启gtid,选主是很容易 如果不是5.6,但是用了mha,mha会自动重建复制关系...支持共享存储架构,多个进程共享一个存储 MySQLMS存储是自己管自己 oracle这么用(rac共享存储)就是单点 Ⅳ、双主一个比较好方案 拒绝交叉写入 ?

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关于C语言中一些需要注意点(3)

1、若果说,自己总是会把== = 弄错的话,不如把变量放在右侧,就比如说*(if(3== x)if(x= =3)),如果可以的话,还是建议第一种写法,因为就算是自己写错了,也可以通过系统自己来帮助我们找出错误...2、在写判断时候,我们最好不要连用操作符之类,就比如说(i<j<k,i=3,j=4,k=2)*,如果说根据我们判断,这句话应该是错误,但是机器不会那么认为,机器是从左到右依次进行,在比较完ij...大小之后,就会把前面的结果认为是1,然后再去k进行比较。..._Bool flag=ture; if(flag) printf("i like C\n"); 也要注意是,要大写。 4、signed是有正负号,而unsigned是只有0正整数。...但是当局部变量全局变量有同样相同名字时候,而又在int main之内用到的话,之前还刚好定义局部变量,那局部变量优先级是高于全局变量

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关于pythonpycharm一些小技巧

接触python不知不觉已经三年多了,燃鹅水平上一直停滞不前,python也发展到了3.8版本,pycharm原来一直用2018版本,现在也到了2020版本了,昨天把家里电脑重新安装了一下,所以python...pycharm也就与时俱进,安装一下最新版本吧。...1、确切说是 pycharm2020.1.2版本,现在都提倡正版知识产权,所以破解一事还是请百度一下,有私下需求可以联系。...2、python比较诟病事情是官网安装包网速奇慢,还好国内有很多镜像网站提供了同步镜像,可以从下面的网站里进行安装。...尤其是代码,虽然对于技术人员来讲,排版格式并不占据太重要位置,不过写出来是给人看,还是推荐几个在线代码排版网站 http://md.aclickall.com/http://md2.aclickall.com

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