应用程序可以通过此位来判断接收 到的数据是否包函摇杆数据。下面会讲怎么获取摇杆数据。 data_key[3]和data_key[4]这两个字节的每一位对应手柄上的一个按键。...当相应按键被按下时，对应的位会被设置为0. 4.请求PS2摇杆数据 请求PS2摇杆数据和请求PS2按键数据时送的命令是一样的。...请求命令如下所示： cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // 请求按键和摇杆数据 当用户按下手柄上的‘...ANALOG’按键，并且手柄上的LED灯点也亮了。...data_key[]最后4字节应对手柄上的左、右两个摇杆的 数据。0x80表示摇杆处于中间位置，0x00-0xff代表了摇杆的具体位置。
在Unity中使用XBox手柄进行输入的控制管理，首先需要在Project Settings / Input Manager中进行按键的配置，下图是Unity默认的Input Manager配置： XBox...的按键在Unity中的对应关系如下： using UnityEngine; namespace SK.Framework { /// /// XBox按键...KeyCode Menu = KeyCode.JoystickButton7; } } 根据上面的对应关系，在Input Manager中间配置，例如Left Stick Horizontal，即手柄左侧摇杆的水平轴...，对应的Axis为X axis，那么它在Input Manager中的配置如下： 右侧摇杆的垂直轴对应的Axis为5th axis，那么它在Input Manager中的配置如下： 同理进行其他按键的配置...： 可直接编辑项目根目录下ProjectSettings文件夹中的InputManager.asset内容，使用以下内容覆盖： %YAML 1.1 %TAG !
并且初始化条件苛刻，要开始运行时，手柄就处于激活状态。...float speed = dis / Time.deltaTime; m_lastPos = transform.position; } 把这方法挂在手柄...GameObject上可的速度
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 首先在https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X 这里下载ps2x的库文件。...接线方法如下 , 代码部分 #define pressures true 的意思是让上下左右的按键可以度数，按下时analogRead值为255....#define rumble true 的意思是开启震动模式，默认按X键开始震动，如果想改变震动按键，需要将 vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS);改为相应的按键...插入下列代码可以让小车在没有按键的情况下停止走动，前提是开启pressures。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前言 本文利用PS2手柄和Arduino开发板制作了一个简易的遥控小车，利用蓝牙进行通信，可以实现前后左右的移动。...2.PS2手柄与接收器： PS2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式...接收器的引脚功能如下图所示： 特别需要提醒的是：按下遥控器的 MODE 键，手柄可配置成“红灯模式”或者“绿灯模式”，当遥控器侧面的 “MODE LED”亮为红灯模式，反之为绿灯模式，“红灯模式...一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。...4.面包板 面包板是由于板子上有很多小插孔，专为电子电路的无焊接实验设计制造的。
配件上还是老三样：头显+手柄+处理器。 △图左为ML2，图右为ML1 基于当前已经曝光的数据，我们对两代Magic Leap进行了简单的比较： 其他方面，ML2搭载18个传感器。...包括：1颗环境光传感器、2个测高仪、2个磁力计、4个IMU（2个集成于头显、1个集成于手柄、1个集成于计算单元）、5个前置摄像头和4个眼球追踪摄像头。 下面，我们来看上手试玩时有哪些新体验。...首先要说的就是视野范围了，ML2可以提供70度的对角线视场角，较上一代扩大了20度。 带来的直接效果就是虚拟特效不那么容易出画了。 比如试玩的老哥可以在靠近桌面的情况下，仍旧能看到桌上的虚拟沙盘。...另一边，ML2支持选择性调光。 据Magic Leap光学工程方面的VP透露，ML2可以将眼镜的透光率从22%最低调整到0.3%。...另一个值得关注的方面，是ML2从磁性追踪转为了光学追踪系统。 从图中可以看到，手柄上有两个摄像头传感器。 而第一代产品是采用了磁性追踪，在头显的右下方有一个检测磁场的传感器。
如果我们拥有一家企业，就会有不少的人建议注册域名，现在很多的企业基本上都会拥有域名，域名也变得越来越常见了，有时候在别人发的名片上面就有域名，但是很多人却并不知道域名的作用是什么。...域名的作用是什么 使用域名的人非常得多，域名的作用是什么？它的作用是比较大的，如果想要让自己的网站正常的运行，能够让别人访问到自己的网站，就必须要有域名了，如果没有域名的话，网站是不能正常运行的。...此外，域名对于企业的作用也非常大，它可以为企业带来很大的流量，让更多的人了解到企业宣传的品牌是什么，因为域名记起来是比较简单的，很多人都会通过域名来了解企业。...英文域名是什么 我们经常看到的是中文的域名。那么，英文域名是什么呢？...域名的作用是什么？它主要用来搭建网站，还可以为企业带来极大的流量，让更多的人了解到企业的品牌，如果想要让企业盈利，就必须要选择好域名了。
线程在计算机领域之中相信大家都是听说过的，只不过相信很多人只是听说过线程这个名词，但是从来没有听说过线程具体是什么意思，也没有真正从我们的电脑之中看到过线程在哪里。...但是对于真正想要掌握计算机技能的人来说，了解什么是线程是非常重要的，只有了解了什么是线程，才能够真正的去了解更多的理论知识。那么多线程又是什么，多线程的优点是什么呢？...image.png 二、多线程的优点 多线程的优点就是能够很好地利用计算机之中的各个运行资源，使得多个任务在运行的同时确保效率和流畅度。...毕竟电脑的整个运行资源是很大的，如果只能够在一个时间单位之内进行一个单独的任务，这样就会导致电脑无法发挥出它更大的效能。 以上就是对于多线程的具体介绍了。...多线程的存在让电脑的运行效率变得更高，提升各个任务的完成速度。
在进行计算机操作的过程之中，有不少的相应的命令去进行一些任务，这些命令看似非常复杂，但如果掌握了相应的命令，就能够省去非常多的繁琐操作，从而让工作变得更加具有效率。...而在众多的命令之中，scp命令一直都被称为是必须要掌握得linux命令，那么scp命令是什么呢？ 一、scp命令是什么？ scp命令也就是进行远程文件的拷贝，它是基于linux系统的一种命令。...只不过因为scp命令是加密传输且能够跨服武器进行传输，因此它的效率相对来说会比较低，但对于实际操作的体验来说，时间长是无伤大雅的。...同时，scp命令也能够帮助使用者进行文件的输出，且对系统的消耗比较小，不会影响系统的正常运行速度。 image.png 二、scp命令优缺点？...优点2：scp命令能够跨服务器进行文件的传输，在使用的过程之中会更加方便，方便进行相应任务的开展，而不需要打开多方软件。
html是一种标记性语言，也是文本的一种，需要使用浏览器进行解释，设计html的目的是为了使一台计算机上的图形或文字能够与另一台计算机上的图形或文字对应起来，形成一个有机的整体，html命令可以用来说明图片...那么html的特点是什么？html的作用是什么？ image.png 一、html的特点是什么？ 1、通用。...html可以增加标识符，能够给系统的扩展带来一定保障。 二、html的作用是什么？ 1、增强用户体验。比如在html语言中，“title、alt”可以用来解释相关名词或者解释图片。...html包含了一系列的标签，通过这些标签能够将文档的格式统一，而更有利于爬虫获取标签的权重。 4、减少维护成本。...以上分别为大家介绍了html的特点是什么、html的作用是什么，不管是对于个人使用者，还是对于团队使用者，html都能够发挥重要的作用，可以增强用户体验并减少维护成本。
3 什么是微服务 4 spring是什么 spring是个开源框架，spring mvc是基于spring的一个mvc框架，spring boot是基于spring4的条件注册的一套快速开发整合包。...6 mybatis是什么 一个优秀的基于java的持久层框架，内部封装了jdbc，mybatis通过xml或注解的方式将要执行的各种statement配置起来，并通过java对象和statement中sql...7 kafka是什么 一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者规模的网站中的所有动作流数据。 8 thrift是什么 一个软件框架，用来进行可扩展且跨语言的服务的开发。...定义一个简单的文件，作为输入文件，编译器生成代码。 9 docker是什么 容器管理引擎。...10 quartz是什么 开源作业调度框架 11 redis是什么 一个内存数据库，因为基于内存，所以存取效率高。
POJO实质上可以理解为简单的实体类，顾名思义POJO类的作用是方便程序员使用数据库中的数据表，对于广大的程序员，可以很方便的将POJO类当做对象来进行使用，当然也是可以方便的调用其get,set方法。...POJO类也给我们在struts框架中的配置带来了很大的方便。 实例 POJO有一些private的参数作为对象的属性。然后针对每个参数定义了get和set方法作为访问的接口。...如果项目中使用了Hibernate框架，有一个关联的xml文件，使对象与数据库中的表对应，对象的属性与表中的字段相对应。...错误的认识 POJO是这样的一种“纯粹的”JavaBean，在它里面除了JavaBean规范的方法和属性没有别的东西，即private属性以及对这个属性方法的public的get和set方法。...－－Martin Fowler 我们疑惑为什么人们不喜欢在他们的系统中使用普通的对象，我们得到的结论是——普通的对象缺少一个响亮的名字，因此我们给它们起了一个，并且取得了很好的效果。
背心的传感器可将声音转变为复调振动，为玩家带来更加逼真和身临其境的游戏体验。 VRPinea独家点评：从用眼睛看到用手触摸VR，现在都可以用身体来感知了，下一步又是什么呢！...微软宣布Xbox无线手柄将支持Gear VR 日前，微软在Xbox官网宣布从10月份开始，新的Xbox无线手柄将兼容Gear VR。...也就是说，支持手柄控制的Gear VR游戏之后都能用Xbox手柄来玩。而 Gear VR 版的《我的世界》将成为首个支持 Xbox 无线手柄的 VR 游戏。...微软届时将会发布一个游戏更新，玩家下载更新版本后便可通过蓝牙连接 Xbox 无线手柄来体验 Gear VR 版的《我的世界》。...VRPinea独家点评：此次得到Xbox无线手柄的支持，使得Gear VR作为移动端VR设备也增加了不少底气，或是要迎战即将发布的Daydream 头显了！
学习好Shiro对于以后市场上在出现新型权限框架的学习能带来很大便利。因为权限的概念是不变的，变得是框架的实现方式。...当然了，对于第一次学习权限框架的人来说，相较于权限框架的应用，更难的就是权限方面的概念。...加密),和Session Manager.Shiro具有简单易懂的API,使用Shiro可以快速并且简单的应用到任何应用中,无论是从最小的移动app到最大的企业级web应用都可以使用....核心功能 在Shiro官网首页上占用了很大的篇幅说明了Shiro的核心功能。 Authentication 认证。如用户的登录。 Authorization 授权。...无论是什么语言都需要包含Subject 2Subject 主体。每个用户登录成功后都会对应一个Subject对象，所有用户信息都存放在Subject中。
在建设网站的过程中，会涉及到申请空间和域名的环节，申请与注册域名需要花费一定耐心，因为好的域名对于提升网站形象具有助力作用，能够加深网友对网站的印象。net是什么域名？好域名有哪些标准？...net是什么域名？ net是通用顶级域名，它用来表示网络提供商。net域名的出现时间很早，是国际流行的通用域名格式，它的优势有很多，至少可以体现在以下几个方面。 1、知名度高。...net域名在国内市场的热度一直没有赶超.com域名，但也正是因为如此，所以.net域名形成了独特的竞争优势，有众多拼音域名资源可供选择。 3、具有升值潜力。net是什么域名？...它是具有升值潜力的通用顶级域名，在国内已经有很多知名网站使用.net域名，它在域名投资行业具有一定影响力，近些年来.net域名越加受到行业人士的关注和认可。 好域名的标准是什么？...关于net是什么域名就介绍到这里，在选择域名的时候，需要考虑到域名后缀与含义，域名常见后缀包括.net、.com、.org等，有含义的域名，会兼具使用价值和投资潜力。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Java运行环境是什么 来源：华清远见JAVA学院 相信许多人第一次接触java，都分不清Java开发环境和Java运行环境是什么。...看似简单的jdk安装，却令许多新手哭笑不得。一方面是电脑环境不同而造成安装方式也不同，另一方面就是对Java开发环境和Java运行环境的概念和关系不太了解。 Java运行环境是什么?...JRE与JDK的区别 JDK就是我们所说的Java开发工具，英文全称为java Development Kit的缩写，是Java的开发工具包，主要包含了各种类库和工具，当然也包含了另外一个JRE。...你所编写的Java代码文件经过JavaC命令编译之后就会生成字节码文件，这个字节码文件是给jvm(java的虚拟机)用的，由jvm进行解释后形成机器语言给计算机。...总结一下：JDK=JRE+开发工具集(例如javac编译工具等);JRE=JVM+java SE标准类库 以上介绍了Java运行环境是什么，并简单梳理了一下JRE与JDK的关系，如果想进一步了解，可以看一下下面的相关内容推荐
从字面上看，语是说话，音是声音，助手是辅助的意思，合起来就是说话声音辅助，人与人之间交流可以通过语音即可完成沟通交流，不需要助手，然而，人和设备之间的语音交流，由于人和设备构造的不同，就必须给设备安装一个语音助手...，帮助设备理解人的说话的意思，设备才会正确执行人的语音的命令。...image.png 未来的语音助手是什么样子的？ 如果只能理解简单的人的语音，那这样的软件还有未来？答案是没有未来的，有没有办法让语音助手拥有人一样的思考模仿能力？...总之，计算机技术的日益发展，语音助手变得越来越AI（人工智能），直到完全接近人的思考模仿方式。...话说回来，当下的语音助手自从增加AI技术在里面，能理解一定复杂度的语音内容并正确执行操作，确实带给人们很多的方便，送上一句话概括语音助手，未来可期，当下好用。
在现在这个网络信息十分发达的社会，软件的应用是非常的广泛的，很多人对于ftp软件是什么，都还不是很了解，下面就介绍了一些关于ftp软件的内容。 image.png 一、ftp软件是什么？...现在的软件虽然说已经很普遍了，但是很多人对于ftp软件的接触还是比较少，所以也就不知道ftp软件是什么，ftp软件是文件传输协议，通俗一些来说，就是互联网之间的双向传输，它可以提高文件的共享性，可以完成两台计算机之间的拷贝...二、ftp软件的工作模式是什么？...我们已经提到过了ftp软件是什么，它是关于客户端和服务端之间的传输协议，而然ftp软件的工作模式也分为了两种，第一种是ftp的主动模式，在主动模式下，客户端是可以随机选取一个端口X，然后可以通过TCP向服务器...在上面我们已经向大家介绍了关于ftp软件是什么，ftp软件的工作模式是什么，在现在这个软件应用如此广泛的时代，我们需要多了解一些关于软件的知识，学会运用它，它是可以帮助解决很多的问题。
但是需要注意的是，一般java实现事件总线都是建立在观察者模式的基础上的。今天主要为大家介绍一下，到底java事件总线是什么？如果有兴趣可以通过下文做一个了解。 java事件总线是什么？...首先我们需要了解事件总线是什么，它其实就是一种通信方式，可以将它看作是一个桥梁，它能够实现很多通信。例如事件订阅、事件监听和事件发布和存储等等。从功能上来说事件总线是具有非常大的优势的。...观察者模式就是实现发布或者订阅的功能需求，多个观察者可以同时监听一个对象，对象的状态和内容发生改变会给所有的观察者发送信息，这样它们可以实现自动更新。 事件总线的优势是什么？...关于java事件总线是什么，我们在上文做了一些简单的介绍，希望可以帮助大家了解事件总线。同时也会大家介绍了事件总线的优势所在。...事件总线之所以能够被更多用户选择使用，必然是因为它的优势还是非常明显的，能够帮助用户快速便捷地达到想要的结果。
dijkstra算法也被称为狄克斯特拉算法，是由一个名为狄克斯特拉的荷兰科学家提出的，这种算法是计算从一个顶点到其他各个顶点的最短路径，虽然看上去很抽象，但是在实际生活中应用非常广泛，比如在网络中寻找路由器的最短路径就是通过该种算法实现的...那么dijkstra算法原理是什么？dijkstra算法的缺点是什么？ image.png 一、dijkstra算法原理是什么？...这种算法所采用的是一种贪心模式，解决从一个节点到另一个节点的最短路径问题，在每一次转换时，所选择的下一个节点都是距离最近的节点，所以每一次转换的路径都是最短的，为了保证路径为最短的，在每一次转换后，都要重新检测各个节点之间的距离...二、dijkstra算法的缺点是什么？...在dijkstra算法的应用过程中，某些有权图的边可能为负，也就是说，即使有权图中并不包含可以从节点到达的负权回路，dijkstra算法依然是可以继续应用的，但是假如存在一个可以直接从节点到达的负回路，
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