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    C++ STL map迭代器失效问题

    最近在开发过程中,定位一个问题的时候,发现多线程场景下大量创建和销毁某个C:\Windows\System32\reg.exe时出现了383个进程创建消息处理的接口,和384个进程销毁处理消息的接口都在等待锁,另外一个线程也在等锁,后面看了一下在处理进程创建和进程销毁的IPC消息处理所在类中有三把锁,执行流程都锁住了,猜测应该是某个线程持有锁没释放,导致其他并发线程锁住了,结合转储的dump和log日志,以及使用VS2017加载对应的dump,对并行堆栈中的线程进行分析,找了很久没发现问题。最后想了一下,是不是某个地方线程做了耗时或者同步阻塞操作导致的,或者线程中执行了死循环,排查后发现是因为一个同事在对map做循环遍历时,erase操作不当,导致某个地方迭代器失效,线程崩溃了,持有两把锁,其他所有线程都拿不到锁,导致IPC消息一直无法发送,最后程序无法升级。

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    极简教程 | OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识

    大家好,之前我在B站发布了OpenCV C++快速入门30讲的视频合集,得到很多人回复跟反馈,很多人问我是不是学习C++版本的OpenCV会很难,是否需要基础知识。其实这里大家有个很深的误解,OpenCV早期的语法都是基于C++98,这个语法比较坑,让大家学习起来感觉很难。但是后来OpenCV3之后,特别是OpenCV4以来早就支持标准的C++11语法了,很多接口跟函数都特别容易理解,C++11可以说应用最广泛的C++标准之一了,语法通俗易懂,大量智能指针加持,支持各种标准容器操作,可以说跟C#与Java这样的面向对象语言的语法基本完全类似,可以让你轻松驾驭,只要你接触过面向对象的编程语言,可以说零基础学习OpenCV C++完全不是问题,当然有几个最常用的语法跟容器可能需要提前铺垫一下,我这里也从实际项目跟代码实践总结出下面C++基础知识点,帮助大家在学习OpenCV C++的时候可以更快,更好的入门。

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