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扩展弹性阻抗反演

扩展弹性阻抗反演（Elastic Resistance-Inductance Fluctuation，简称ERIF）是一种用于描述电路中元件的非线性动态响应的方法。在电路中，元件的弹性阻抗和电感性能会随着时间和电压的变化而发生变化，这种变化可以通过ERIF来描述。

ERIF的应用场景包括但不限于：

  1. 电路设计：ERIF可以用于优化电路设计，以提高电路的性能和可靠性。
  2. 电路测试：ERIF可以用于测量电路的非线性动态响应，以评估电路的性能和稳定性。
  3. 电路仿真：ERIF可以用于电路仿真，以验证电路的设计和性能。

ERIF的优势在于它可以提供更精确的电路性能评估，并且可以用于优化电路设计和测试。

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简介与总结 上一篇关于HPA的文章，我们了解到HPA的实现原理，通过对服务CPU的metrics的监控实现了Deployment的弹性伸缩，但是对于我们来说，HPA核心指标较为简单，不适合个性化业务弹性的需求...我们这边文章就来研究一下扩展自定义指标，丰富业务弹性能力。在开始之前，我们需要了解两个组件。分别是Metrics server和Prometheus adapter。...metrics-server 的主要目的是帮助 Kubernetes Horizontal Pod Autoscaler根据外部因素（例如大量 HTTP 流量）自动扩展或缩减应用程序工作负载。...Prometheus adapter与Metrics server类似，主要是通过扩展一个新的外部指标 API，HPA 控制器将使用该 API(external.metrics.k8s.io) 来获取这些指标...希望你能将这些技术应用到 Kubernetes 中，并体验基于自定义指标的高效、弹性自动缩放的优势！

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可扩展和弹性伸缩系统设计

可扩展和 弹性伸缩的关系 可扩展性是指系统适应更大的负载的能力，只需通过增加资源，使硬件更强大（扩展）或增加额外的节点（扩展）。 弹性伸缩是指动态地适应应对负载所需的资源的能力，通常与扩展性有关。...因为可扩展和弹性伸缩是非常紧密的，因此这里也同时看看，要实现弹性伸缩，需要有哪些设计。...无状态服务设计 要能够弹性伸缩，服务一定是要无状态的才能比较好的保证，有状态服务的不太好实现弹性伸缩。...这个就要求业务服务和弹性伸缩架构能够配合联动起来，需要设计这么一个机制。...比如我们的 K8s 平台，我们就扩展了 QPS 指标，还有一些比如流量带宽之类的，但是 CPU 和 QPS 指标是最常用的弹性伸缩指标。

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【可扩展性】谷歌可扩展和弹性应用的模式

本文档介绍了一些用于创建具有弹性和可扩展性的应用程序的模式和实践，这是许多现代架构练习的两个基本目标。设计良好的应用程序会随着需求的增加和减少而上下扩展，并且具有足够的弹性以承受服务中断。...Cloud Monitoring 提供跨应用和基础架构的指标，帮助您做出以数据为依据的扩展决策。 弹性：设计以承受失败 弹性应用程序是在系统组件出现故障的情况下仍能继续运行的应用程序。...驱动因素和制约因素 提高应用程序的可扩展性和弹性有不同的要求和动机。也可能存在限制您实现可扩展性和弹性目标的能力的限制。...服务网格通常提供弹性功能，例如请求重试、故障转移和断路器。 使用适当的数据库和存储技术 某些数据库和存储类型难以扩展并具有弹性。确保您的数据库选择不会限制您的应用程序的可用性和可扩展性。...此外，缓存可以减少应用程序下游服务（尤其是数据库）的负载，从而允许与该下游服务交互的其他组件也可以更轻松地扩展或完全扩展。 缓存还可以通过支持优雅降级等技术来提高弹性。

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科学瞎想系列之一〇六 NVH那些事(11)

λm(λm为弹性元件的柔度，即刚度的倒数)，它们的特性分别为：阻尼力f=rm•v；惯性力f=m•dv/dt；对于弹性元件的弹性力f=(1/λm)•∫ v•dt，其中v为运动速度。...，这里不妨引入一个机械振动系统的基本概念，即复数机械阻抗(或复数机械导纳)，上述式⑻、⑼中的分母部分即为机械振动系统的复数阻抗，其倒数即为复数导纳。...这样对于一个机械振动系统的解算即可归结为复数阻抗或导纳的分析确定。...(13) 3.3 机座内弹性悬挂定子铁心组成的电机振动系统的机械阻抗 如图6a为质量为m1、柔度为λ1的定子铁心被弹性悬挂在质量为m2、柔度为λ2的机座内，悬挂弹簧的柔度为λ3，铁心由径向力波激振...4 振动系统分析的解析法小结 以上介绍了电机振动系统的解析方法，一个振动系统可以用一个电路系统来比拟，电路系统的电阻、电感和电容元件可以比作机械振动系统的阻尼元件、惯性元件和弹性元件；相应地电路系统中的阻抗就可以比作机械振动系统的机械阻抗

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中科院半导体所裴为华研究团队及其合作者在脑电电极领域取得重要研究进展

这种PreG电极的阻抗可以降低到50 kΩ甚至更低。...冷却后，得到大批量制备的柔性弹性水凝胶锥体。 图1：PreG电极示意和实物图 如图1(a)所示，PreG电极主要由两部分组成：第一部分Ag/AgCl电极和第二部分水凝胶电极。...图2：PreG电极与湿电极阻抗性能对比 尽管PreG电极的平均阻抗高于湿电极，但是其最高阻抗不超过100kΩ，如图2(a)中十名受试者的PreG电极和湿电极的平均阻抗所示。...因此，最好在放置 PreG 电极之前将头发拨开，以降低阻抗和缩短稳定期。阻抗随时间的进一步变化表明，PreG电极可以保持低阻抗至少4小时，满足基本的BCI应用场景，如图2(b)。...图3：水凝胶电极与干电极对比 与硬质干电极相比，水凝胶电极具有良好的弹性和柔韧特性，赋予了被试更舒适的佩戴感觉。

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Lagom：一个新的微服务框架

Lagom将其扩展到了微服务所构成的系统，这是大型的系统——也是较为困难的一部分内容，因为在这里我们会面临到分布式系统的复杂性。...Lagom倡导一些核心的原则，并使它们更易于实现，这些原则如下所示： 通过非共享的设计，实现真正的隔离：这意味着Lagom中的服务都是自我管理、松耦合以及位置可变的（对位置透明）——对于可恢复性和弹性来讲...在Lagom中，默认的持久化模型使用的是事件溯源和CQRS——使用Akka Persistence和Cassandra——它具有很强的可扩展性、易于复制和保持完全的弹性。...它还避免了传统的对象-关系阻抗不匹配，过去我们都是使用像JPA和Hibernate这样的ORM技术来摆脱它所带来的困扰。...、可用性和弹性。

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这套“人造肌腱”装备，可保护你的老腰｜Science子刊

其中，状态角（state angel）的大小会影响双关节肌腱的阻抗：角度越大，肌腱阻抗越小；角度越小，阻抗越大。...为了减少搬重时下腰带来的损伤，该装备将上部缆绳固定在肩部，并将它们的路径沿背部和髋关节向下布置； 当穿戴者弯腰时，随着背部和髋关节的弯曲，上部缆绳被向上拉动，状态角变小，阻抗就大了，从而防止过度下腰。...由于深蹲姿势涉及膝关节的屈曲和髋关节的外展，该装备将下部缆绳固定在脚上，并将它们垂直向上布置在膝盖后面； 然后当穿戴者以正确的腰部姿势开始蹲下时，髋外展使下部缆绳横向移动，膝关节屈曲将它们拉长，状态角就变大了，从而阻抗变小...而正是由于它的设计，髋关节和膝关节两处的橡筋在蹲下时吸收了弹性能，助力了代谢率的降低。 另外，研究人员还使用肌肉骨骼模拟软件分析了装备对脊柱的负担。

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七自由度冗余机械臂混合阻抗控制

针对力控制任务的特点，本文提出基于空间七自由度冗余机械臂混合阻抗控制策略；在冗余机械臂控制中，改进了传统基于运动学构型控制的冗余分解方法，增加运动学相关函数（臂角）作为其扩展任务，引入阻尼项系数避免运动学奇异...，由此提出具有奇异鲁棒性的加速度级冗余分解方法； 通过增加冗余机械臂的柔顺面实现机械臂的避障控制，且基于障碍物的人工势场函数引入作用在该扩展柔顺面的“虚拟力矩”，采用非接触阻抗的控制策略处理机械臂包络体与环境之间的虚拟接触问题...在机械臂末端主任务方向上，采用混合阻抗控制策略，机械臂等效为质量-弹簧-阻尼或质量-阻尼系统，该任务面称为“主任务柔顺面”；通过运动学相关函数构建冗余机械臂的扩展任务柔顺面，在该柔顺面上，将机械臂等效为质量...本文中，选择冗余机械臂运动相关函数——臂角作为扩展任务 ，则扩展任务 为 image.png 3.4 七自由度机械臂位置控制内环 针对冗余机械臂采用混合阻抗的控制策略，其位置内环为跟踪目标加速度的位置跟踪控制...； (2) 提出基于非接触阻抗控制策略处理避障问题中的虚拟接触问题，通过改变机械臂的臂角进而使机械臂到达安全区域； (3) 采用改进的基于扩展任务的具有奇异鲁棒性的加速度级冗余分解可以有效的进行冗余机械臂位置控制

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极具应用潜力的ECoG电极：基于PDMS的柔性电极，可用于长期体内记录

通过对二甲苯沉积型PDMS和对二甲苯填充型PDMS的使用，可以在PDMS基底上制作出柔软、弹性好且无裂纹的电极，同时保持其柔性和可拉伸特性。...在弹性区域，对二甲苯沉积的PDMS（样品A和B）的应力略高于填充对二甲苯的PDMS（样品C和D）；这是由于对二甲苯沉积的PDMS样品的PDMS顶部存在对二甲苯对二甲苯层。...图3 电化学和植入试验 老化前后的阻抗幅度没有变化，而样品C在老化后的阻抗幅度增加了一倍如图3e，样品A和C的相位始终保持在-80◦左右（图3f）。PDMS衬底的吸水导致样品c的阻抗显著增加。...长期的体内阻抗 将基于80µm厚的PDMS（样本A和C）的ECoG电极阵列植入大鼠大脑，并随着时间的推移监测1 kHz时的体内阻抗（图3j）。在大鼠体内测量阻抗，并与第0周的初始阻抗进行比较。...此外，样本A（对二甲基沉积的PDMS）也被用于测量非人类灵长类动物大脑体内阻抗长达12周的阻抗（图3k）。阻抗直到第5周才略有增加，这与在大鼠大脑中获得的结果相似；然而，随后观察到阻抗的显著增加。

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澳大利亚科学家开发出可用于脑机接口的新型碳基生物传感器

研究人员将石墨烯的优点（生物相容性和导电性）与硅技术的优点结合起来，这使得新开发的生物传感器具有很强的弹性和稳定性。...其结果是一种高度可扩展的新型传感技术，克服了石墨烯生物传感的三大挑战:腐蚀、耐用性和皮肤接触电阻。...Iacopi教授表示:“我们已经能够将最好的石墨烯与最好的硅技术结合起来，石墨烯具有非常好的生物相容性和导电性，这使得我们的生物传感器非常有弹性和耐用。” 石墨烯是一种常用于生物传感器开发的纳米材料。...EG)、商用引脚和商用泡沫传感器采集前额两个通道的信号的比较;(d)头盔系统安装的传感器的皮肤阻抗值的比较。...总之，这种可扩展性强的新型生物传感器传，克服了生物传感技术的三大挑战：耐腐蚀性、耐用性和皮肤接触电阻，使得它在脑控机器人和脑机接口领域的应用前景非常广阔。

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非常详细的阻抗测试基础知识

图30 接触电阻产生的误差 3.5 测量电缆扩展引入的误差 从仪器扩展的4TP测量电缆将会按扩展电缆的长度和测量频率引入测量信号的幅度误差和相移。...电缆扩展会带来下面两个问题： 阻抗测量结果中的误差 电桥不平衡 测量误差主要由接到Hp和Lc端的电缆造成，如果电缆的长度和传播常数已知，仪器就可以对其补偿。...它能在较高阻抗测量范围改进测量精度，但由于仍然存在引线电感和引线电阻，因而不能改进较低阻抗范围的测量精度。典型的阻抗范围可扩展到10K欧姆以上。...4.3 测试电缆 当被测DUT与仪器有一段相隔距离时，就需要用电缆扩展测试端口（UNKNOWN端子）。如果未考虑扩展电缆的长度，则不仅会造成误差，甚至还会产生电桥的不平衡，以至无法进行测量。...提示 7.消除相位偏移和端口扩展的误差： 通过电缆长度校正、端口扩展或电延迟，可将校准面扩展至测量电缆末端或夹具表面，这些种校正可降低或消除测量电路中的相移误差当需要把仪表的测量端口延伸使其远离校准面时

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英伟达公布StyleGAN-XL：参数量3倍于StyleGAN3，计算时间仅为五分之一

论文展示了 ImageNet 类的反演和编辑，发现了一个强大的新反演范式 Pivotal Tuning Inversion (PTI)[ Roich et al. 2021] ，这一范式能够与模型很好地结合...将 StyleGAN 扩展到 ImageNet 实验表明，即使是最新的 StyleGAN3 也不能很好地扩展到 ImageNet 上，如图 1 所示。特别是在高分辨率时，训练会变得不稳定。...然后对 StyleGAN-XL 的反演和编辑性能进行了评价。研究者将模型扩展到了 1024^2 像素的分辨率，这是之前在 ImageNet 上没有尝试过的。...反演和操纵 同时，还可以进一步细化所得到的重构结果。...将 PTI [Roich et al. 2021] 和 StyleGAN-XL 相结合，几乎可以精确地反演域内 (ImageNet 验证集) 和域外图像。

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