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具有人类触感的人工指尖,可以改善机器人指尖触觉

目前,研究人员打造出了一种具有人类触感的人工指尖。利用仿生触觉指尖可以了解人类触觉的神经生理学,可以改善灵巧机器人的接触感应,并可以利用神经假肢恢复截肢者的触觉。...人工指尖的工作机制 Lepora说,人类指尖帮助我们控制我们的手以及当我们抓住东西时它们施加的压力。...这就是布里斯托大学研究团队基于人类指尖,模拟并制造了一个类似于人类皮肤的多层结构并结合了神经网络的人工指尖的原因。 机器人的人工指尖大约有成年人的大脚趾那么大。...(布里斯托大学) Lepora 还在布里斯托机器人实验室使用了一张陶瓷半身像来测试工业机械臂上的人工指尖。...人工指尖的应用 人工指尖引起了匹兹堡大学物理医学和康复学副教授罗伯特·冈特的兴趣,冈特教授去年与CBC电台的Quirks and Quarks谈到了使用脑机接口刺激脊髓损伤患者的人工触觉的机械臂。

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任何表面皆可触屏,无需传感器,超低成本投影虚拟显示器只需一个摄像头

研究者希望这项技术可以用于在任何地方创建大型交互式显示器。 该触摸感应系统由一台投影仪、一个摄像头和一个微控制器组成,不需要任何额外的摄像头、深度传感器或光源。...换句话说,系统不会捕获感兴趣区域之外的隐私敏感部分,例如人脸或其他识别细节。 系统通过识别相机拍摄的场景图像中指尖的位置来识别触摸感应,研究者开发了一种方法来选择性地仅捕获投影屏幕略上方的区域。...特别是投影颜色在指尖皮肤上重叠,这使得从图像中提取指尖区域变得困难。此外,如果投影图像内容包括人手或显示内容中有人,则系统无法区分投影图像中的假手和触摸屏幕的真手。...以下图 2 为例,以下部分是不需要感知的:投影内容、指尖以外的手部区域、周围的风景、悬停的指尖、触摸屏幕范围外的指尖。...研究团队希望该设备在未来的迭代中实现更复杂的手势识别。 感兴趣的读者可以阅读论文原文,了解更多研究细节。

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中南民族大学联手腾讯教育 “指尖防疫”筑起返校复学安全防线

聚焦返校“前中后”全场景  为师生筑起坚实的安全防线 充分利用泛在网络、传感设备、人脸识别测温设备、智能计算等新型高科技手段,中南大学将智慧校园师生健康安全综合管理平台与校内通行码、人脸识别测温管理系统...在行政管理方面,面对繁杂的师生、教职工考勤等审批,平台都能轻松解决,真正实现“指尖”办公。...此外,安全综合管理平台在学校现有信息化建设的基础之上搭建智慧校园物联中台,实现对人和物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和可视化管理,以及与学校安防系统、监控系统、一卡通系统、学生管理系统、教务系统等数据对接

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Unity3D中使用Leap Motion进行手势控制

Leap Motion作为一款手势识别设备,相比于Kniect,长处在于准确度。 在我的毕业设计《场景漫游器》的开发中。Leap Motion的手势控制作为重要的一个环节。...以此,谈谈开发中使用Leap Motion进行手势识别的实现方式以及须要注意的地方。 一、对Leap Motion的能力进行评估 在设定手势之前。...主要从三个方面: 1.Leap Motion提供的可视化的手势识别界面 2.SDK文档说明 3.Leap商店中的APP 基本能够的得出: 1.Leap Motion的识别对于水平方向或者以水平方向为基础手势可以较好的识别...2.对于握拳或者垂直的行为识别会出现误差。这样的误差和详细的手势行为有关。 3.不应该过分依赖高准确度,Leap Motion能检測到毫米级别是没错的,可是有时候会把你伸直的手指识别成弯曲的。...红色表示手指骨根到掌心和指尖的连线,黄色表示掌心到指尖的连线: 四、手势实现中简要的概括 其它代码都能够在我的GitHub:Leap Motion In Unity3D仓库中获取。

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一种触摸式的多模态加密生物人机接口

用于TH传感器、信号解释框架表征和经验验证的微流控人工指尖的开发 为了验证所提出的模型并在非原位环境中表征随后开发的TH传感器,创建了一个微流体人工指尖,模拟了通过自然汗液在指尖上的分析物通量(图2 D...此外,为了构建APAP TH传感器的底层传感表面(图2G),利用了一种表面工程技术,该技术允许创建一个“未扭曲的电位窗口”,在该窗口内,目标分析物的伏安响应成为主导,干扰被消除。...在最后一种情况下(图4E),获得了生物特征匹配和不含酒精的读数,并验证生物识别入口的活动性,从而授予车辆激活请求。...对于所有这些情况,系统成功地获取和解释了相关的生物输入,并正确地识别和传达了预期的行动过程。 ▲图4. 能够实现车内安全系统的CB-HMI。(A) 车内系统的操作工作流程。...随着CB-HMI和其他HMI类型的发展,以及与智能系统的融合,人类将能够更全面地了解个体的心理生理状态和需求,从而创建交互式和自适应的环境,帮助用户达到最佳结果。

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指尖“黑科技”打造企鹅智笔课堂

它是一款基于计算机视觉识别辅助技术的智能硬件产品。在它的笔尖隐藏着一只“摄像机”—— 微型感应器。基于点阵笔的数据采集功能,腾讯教育打造了企鹅智笔课堂。 (他的颜值?)...课后 作业批改,省时省力 “神笔”搭配AI智能识别与题库系统,就可以做到对学生作业的实时批改:自动给选择题、填空题评判,过滤简答题给老师。 哪里有作业,它就判哪里, so easy!  ...客观题自动判分,主观题不仅可以识别字迹,还支持老师回看学生作答过程。像小编数学老师那种“全家总动员”的批改景象就不复存在了。 个性化错题本 小编也是认真学习过的人,深深知道试卷分析和错题积累的重要性。

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大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

MediaPipe的一个显著特点是它对实时手势和面部识别的支持。它能够高效地处理视频流,并实时识别和追踪人的手势、面部特征等。...,要需要去设定一个方法,来确定这个手势,比如说我想要一个手势是竖大拇指,那么我们分析在竖大拇指的时候,拇指的指尖的位置是在整个手掌的最上方,这样就容易多了。...只要确定在画面中大拇指的指尖是高于其他所有手指头的都指尖,那么这个手势就是竖大拇指。(也可以通过别的进行分析)一般情况下,我们可以获取到某个关节的X,Y,Z的三个属性,表示改关节在图像中的位置。...#获取大拇指指尖的属性thump_tip = hand_landmarks.landmark[mp.hands.HandLandmark.THUMB_TIP] #获取大拇指指尖的高度thump_tip.y...time.sleep(1) self.mc.send_angles([0.96, 86.22, -98.26, 10.54, 86.92, -2.37], 60)为了让整体代码看起来可读性高,可修改性高,创建机械臂类方便进行调用和修改

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