Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment 不教导代理如何导航的情况下进行导航...为了在不教导代理如何导航的情况下进行导航，我们采用了主动推理（AIF）的原则性方法，这是一个结合感知、行动和学习的框架。这是自主导航的一种有前途的途径[22]。...3.5 导航 该模型经过训练以学习环境的结构，因此应能够完成各种通过主动推理进行调控的导航任务。因此，代理能够在不需要额外训练的情况下实现以下导航任务。 1. 探索。...这些结果强调了分层模型在保持准确预测方面的能力，尤其是在延长导航时间的情况下，突显了其相对于传统循环状态空间模型的优越性。...在这种情况下，代理能够成功导航并在新的高度模糊环境中区分房间。代理能够识别先前访问的房间，即使从新的门进入，这表明它能够保持对环境的空间记忆。
本文告诉大家如何使用附加属性修改按钮按下去时的背景 先让大家看个图片，下面来告诉大家如何做 首先在后台创建一个附加属性 public class ButtonBrush {...Content="确定" local:ButtonBrush.ButtonPressBackground="#FFfcac1c" /> 如何在按钮按下时使用这个附加属性修改按钮颜色...实际重写按钮的样式可以看到，在按下时可以修改颜色 <Style x:Key="Style.OkOperationButton" TargetType="ButtonBase
本文告诉大家如何使用附加属性修改按钮按下去时的背景 先让大家看个图片，下面来告诉大家如何做 ?...Content="确定" local:ButtonBrush.ButtonPressBackground="#FFfcac1c" /> 如何在按钮按下时使用这个附加属性修改按钮颜色...实际重写按钮的样式可以看到，在按下时可以修改颜色 <Style x:Key="Style.OkOperationButton" TargetType="ButtonBase...，同时有更好的阅读体验。...欢迎转载、使用、重新发布，但务必保留文章署名林德熙（包含链接： https://lindexi.gitee.io ），不得用于商业目的，基于本文修改后的作品务必以相同的许可发布。
本讲只为讲明白下面一个问题： 我们按下开机键后究竟发生了什么？ 好的，这似乎是好多人都特别想搞明白的一个问题，有时候非常纳闷，为什么一个看似这么简单的问题，就是搜不到一个直面问题的答案呢？...BIOS 程序的入口地址也就是开始地址是 0xFFFF0（人家就那么写的），也就是开机键一按下，一定有一个神奇的力量，将 pc 寄存器中的值变成 0xFFFF0，然后 CPU 就开始马不停蹄地跑了起来。...没错就是这样，0xFFFF0 处存储的机器指令，翻译成汇编语言是： jmp far f000:e05b 意思是跳转到物理地址 0xfe05b 处开始执行（回忆下前面说的实模式下的地址计算方式）。...这是一个好问题，512 个字节确实干不了啥，现在的操作系统怎么也得按 M 为单位算吧，512 个字节远远不够呢，那是怎么回事呢？...八、操作系统内核写了啥 好了现在经过好几轮跳跳跳，终于跳到内核代码啦，我们来一起回顾一下： 按下开机键，CPU 将 PC 寄存器的值强制初始化为 0xffff0，这个位置是 BIOS 程序的入口地址（一跳
前言在 Web 自动化测试中，处理弹框是一项常见的任务。弹框可能包括警告、确认和提示框。Playwright 是一个功能强大的自动化测试工具，提供了处理这些弹框的灵活方法。...在本文中，我们将深入探讨如何使用 Python 编写代码来处理各种类型的弹框。弹框的分类弹框通常分为3种，分别为alert，confirm，promot。...alert弹框：只有信息和确定按键confirm弹框：在alert弹窗基础上增加了取消按钮prompt弹框：在confirm的基础上增加了可输入文本内容的功能三种弹框的图像分别如下：出现弹框时，我们需要点击确定...在这个函数中，我们打印出警告框的消息并接受它。处理确认框确认框通常用于向用户显示一条消息，并要求用户确认或取消操作。...来接受提示框并输入文本。总结通过本文，我们了解了如何使用 Python 编写代码来处理不同类型的弹框。Playwright 提供了简洁而强大的 API，使得处理弹框变得非常容易。
Ctrl + Q恢复向终端输入 很多刚从windows转移到linux上来工作的朋友,在用vi/vim编辑文件时,常常会习惯性的按下Ctrl+s来保存文件内容。...殊不知这样按下去后面会造成整个终端不响应了,不知道怎么处理，只好重起电脑。...其实正确的方法是ctrl+q来解除锁定,ctrl+s在linux下是锁定屏幕显示的意思和ScreenLock键是一个效果,不信你试试按下ScrLk或者Fn+ScrLk....事实上Ctrl + s在终端下是有特殊用途的，那就是暂停该终端，要退出这种状态，让终端继续运行，很简单，按下Ctrl + q就行了。...下面随便提一下其它几个特殊按键： Ctrl + c 中止当前正在执行的程序。 Ctrl + d 相当于exit命令，退出当前会话。 Ctrl + z 将当前运行的程序放到后台运行。
在使用python3时，有【并行迭代】与【按索引迭代】，并行迭代相对来说好理解，现在介绍下【按索引迭代】。...names = ["anne","beth","george","damon","bob"]ages = [12,45,32,102,101,103]# names 与 ages 列表元素可以不等同，按数量少的进行对应...按索引迭代案例按索引迭代方式一strings = ["Alice","Bob","Nick"]# strings[1] = "leo" #测试给列表添加元素后，的效果# print(strings)index...= 0for string in strings: if "ob" in string: strings[index] = "Tom" # 将含有“ob”的元素，替换为Tom ...index += 1print(strings)按索引迭代方式二strings = ["Alice","Bob","Nick"]index = 0for index,string in enumerate
// your code if (e.keyCode == 8) { // keyCode == 8 表示按下的回退按钮 } } 下面更正一下...，上面的写法有一个比较严重的问题： 这种写法虽然屏蔽了回车键页面回退的功能，但同样，如果该页面有文本输入框，那么这个输入框将不能使用 退格键 进行文本删除； 下面给出一种网上搜索的 既能屏蔽页面退格键回退...，又不屏蔽 退格键删除 功能的代码，感谢网上盆友的分享，因为有好几个博客都能找到同一段代码，所以无法确定谁是原创： //...处理键盘事件 禁止后退键（Backspace）密码或单行、多行文本框除外 function forbidBackSpace(e) { var ev = e ||...属性为true的，则退格键失效 var flag1 = ev.keyCode == 8 && (t == "password" || t == "text" || t == "
标签：VBA，自定义功能区 在《自定义功能区示例：创建用于工作表导航的下拉列表》中，我们在Excel功能区中添加一个自定义的选项卡，然后再该选项卡中添加带有下拉列表的一个自定义组，用于从下拉列表中选择工作表...，从而快速导航到该工作表，这对于工作簿中有大量工作表且要快速找到相应的工作表的用户来说，非常有用。...我们对此示例进行修改，使用组合框来实现，如下图1所示，并且当用户在该工作簿中新建或删除工作表时，组合框中的列表项会自动更新。...Workbook_SheetDeactivate(ByVal Sh As Object) RefreshAddInsRibbon End Sub 保存并关闭该工作簿，然后重新打开该工作簿，即可以看到更新后的自定义功能区界面
疫情引发反思 数字化转型按下“快进键” 一直以来，“数字化转型”都是商业圈的热词，尽管大多数中国企业都在关注数字化转型，但转型的紧迫感和举措执行力并不强。...其次，疫情下的全民复工，让中国企业集体进入云办公时代。 在线办公、视频会议、远程协同、数字化管理等互联网公司常见的数字化工作方式，开始步入传统行业。...这款由中科曙光联合北信源共同发布的协同办公系统，以极致安全、高效实用、灵活扩展三大核心优势，让许多传统政企用户能真正体会到：通过数字化工具进行远程协作的价值，在数字化工具支持下的灵活办公方式，并非处于企业效率...通过这场疫情下的大型数字化革命，“数字化”变成了商业竞争的基础逻辑，从而为中国商业社会的数字化进程按下了“快进键”。...在疫情的催化下，原本处于云计算全面替代传统IT临界点的企业，加速了上云的过程，属于中国数字化转型的拐点也就提前到来了。
表 1 REVERIE自然语言指令示例 为了调研该任务的难度，我们尝试将前沿的导航算法和图片物体定位算法结合起来，前者负责导航，后者负责导航结束时选取与语言指令最相符的物体。...Shortest展示出我们选用的Pointer在Unseen场景下最高可以达到50%左右的成功率。...另一方面，前沿导航算法（如FAST-short）在Val Seen上取得了30%左右的成功率，但是在Unseen场景下最高只有7%的成功率。...FAST-Lan-Only在ValSeen场景下比FAST-short成功率大幅下降，这表明视觉信息对完成该任务具有重要的作用。 二者在Unseen场景下差异较小主要是因为成功率都处于较低的位置。...最后，我们的算法相对前沿算法有所提高，在Unseen场景下取得了11%的成功率，但是离人类的成功率77.84%仍有很大差距。这表明该任务具有较大的探索空间。
写在前面 从按下电源到Linux完全启动，发生的事情有太多太多，细节也太多太多，这里我们不会那么深入细节，但力求理清整体的脉络； 这里暂时只会介绍到 体系结构无关部分的初始化和体系结构相关部分的初始化，...这两部分具体细节我们会在以后的学习中继续分析; 这里的分析基于 Linux 5.4.2 x86_64; 如果你希望看到很详细的源码解析，那可能会让你失望了，这里还是以流程为主，能给你的可能只是下面这张图而已...linux启动流程.png 要点说明 模式转换 我们这里以x86_64体系结构为例来分析，从按下电源后经过了 16 位实模式 ----> 32位下的保护模式 ----> 64位下的长模式才将算最终完成启动...; 模式指的是CPU的工作模式：实模式，保护模式，长模式，概念我们很容易在网上查到，这里不再赘述；在上图中这几种模式扫从上到下用向右的长箭头作了分隔并用浅蓝色字体作了标注; 伴随着模式转换，执行控制权也有发生转换
记录 监听需要移动元素的键盘按下、松开事件和文档对象的鼠标移动事件， 通过一个布尔值作为是否移动的标志，按下时为TRUE，代表跟随移动，鼠标松开为FALSE，代表不跟随移动，鼠标移动时改变元素偏移量。
UpdateData(FALSE); //向控件传递文本，即控件显示"the code is 20" UpdateData(TRUE); //从控件读取文本，即showtext获取到控件的文本...IDC_EDIT2); num3=num1*num2; SetDlgItemInt(IDC_EDIT3,num3); 方法六：利用win32API函数sendmessage（），注意此函数的参数格式...；第一个参数是该控件的句柄，根据其的获得方式，又可以更详细划分 int num1, num2, num3; char ch1[10], ch2[10], ch3[10]; ::SendMessage...(GetDlgItem(IDC_EDIT1)->m_hWnd, WM_GETTEXT, 10, (LPARAM)ch1); //此处加上::表示调用的是win32API函数，而不是类的成员函数， //第一个参数是控件句柄...成员变量获得此控件的句柄，其余相同 num1 = atoi(ch1); num2 = atoi(ch2); num3 = num1*num2; _itoa_s(num3, ch3, 10); m_edit3
源码来自：https://www.pinvoke.net/default.aspx/user32/GetKeyboardState.html 以前，如果想获取键盘按钮是否被按下，一般通过键盘事件去获取，...而有时候，我们可能使用的不是Windows Form，可能是控制台或类库，则不得不放弃使用键盘事件的方式，而需另找其他方法。...我们可以通过使用Win32 API中的GetKeyState函数来实现键盘按钮按下状态的检查，而不通过键盘事件方式，代码如下： using System; using System.Collections.Generic
SaaS行业高速发展下依然暗藏凶险，比如在2017年下半年，国内SaaS创业公司陷入裁员潮、融资遇冷的困局。 SaaS行业的快速发展需要深刻面对国内市场的现实情况。...大量新创业的SaaS企业仍然处在依靠融资生存的阶段。如果想在疫情期间不裁员、不影响业务持续的情况下活下来，这些企业不得不要在缩减研发、降薪、股东借款等方面精打细算、开源节流。...疫情造成的业务停摆、全员的在线办公，一下子让各行业的管理者意识到在线管理和云服务的重要性。...比如，在数据安全上，做好多云备份，采取高可用架构以及最重要的做好系统分权管理，才能在系统在遭遇重大攻击、内部出现问题等意外下提供可靠保障。安全问题总是出了事情之后才知道才显示巨大威力。...如果这场突然而至的疫情为线下产业这个有机体按下了“暂停键”，那么在线企业服务就像是突然被加速的“心脏”和“动脉”，要把企业的信息数据重新加速流动起来。
进行修正 ; 菜单栏选择 " 编辑 / 音高修正 " 选项 , 弹出音高修正对话框 , " 修正音高中心 " 是调整 音符对准 音高网格中心 的精度 , 过分的精准 , 显得很机械 , 这里建议添加一定的误差...; 如果是制作音源 , 那么必须是 100\% ; " 修正音高补偿 " 用于控制声音的颤动 , 表示的是去除颤音的深度 , 0 是留下所有的声音颤动 , 100 表示 删除所有声音的颤动...; 二胡 / 小提琴 等弦乐的揉弦等操作 , 这些颤动一般不会超过半音程 , 这些颤动尽量留在声音上 , 这种情况下 修正音高补偿 设置的低一些 , 尽量保留颤音 ; 歌手由于气息不稳定造成的声音发颤..., 需要删除 , 这种情况下修正音高补偿设置的高一些 , 使演唱更加精准 , 不跑调 ; 上述自动修正操作 , 如果没有选中音符 , 就是针对所有音符进行修正操作 ; 如果选中了音符 , 就是只针对选中音符进行修正操作...选项 , 弹出 " 节拍自动修正 " 对话框 , 窗口中的进度条 " 量化强度 " 用于设置 " 音符对齐网格的精度 " , 100 表示绝对对齐 , 0 表示保持节拍不变 ; 点击 "
下会自动添加对应安装的库。...2.正式编写 在正式开始编写之前，需要明确的是，ts并非强封装类型的语言，和很多面向对象的编程语言有一定的区别，也不需要程序入口一样的main函数，而是从上到下，从左到右依次读取程序中的每一行； 当然了...下面的方法为查找指定路径下的文件，并将所有文件的绝对路径存储到一个临时的数组中： 1 let temp: string[] = new Array(); 2 function fileDisplay...exe所在路径下的文件查找和生成json，这样即使是程序白痴也能用了。...打开看一下生成的json是否让人满意：（只截取了一部分） ?
大家好，又见面了，我是全栈君 删除黑色边框线导航栏 in viewDidload： [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage...UIBarMetricsDefault]; self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [[UIImage alloc] init]; 去掉搜索框的边界黑线...in viewDidload： [self.textSearchBar setBackgroundImage:[[UIImage alloc] init]]; 去掉搜索框的文本输入框的阴影 in...stroryboard： 选中搜索框——右边in attribute inspector——View 在Tint的颜色栏中选择 clear color 參考链接： http://stackoverflow.com
限于篇幅的原因，在上篇文章中我们只学习了ActionBar基础部分的知识，那么本篇文章我们将接着上一章的内容继续学习，探究一下ActionBar更加高级的知识。...如果你还没有看过前面一篇文章的话，建议先去阅读Android ActionBar完全解析，使用官方推荐的最佳导航栏(上)。... 现在重新运行一下代码，结果如图所示： ? 添加导航Tabs Tabs的应用可以算是非常广泛了，它可以使得用户非常轻松地在你的应用程序中切换不同的视图。...下面我们就来看一下如何使用ActionBar提供的Tab功能，大致可以分为以下几步： 1....这四张图片分别表示Tab选中未按下，选中且按下，未选中未按下，未选中且按下这四种状态，那么接着新建res/drawable/actionbar_tab_indicator.xml文件，代码如下所示： <
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