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按键驱动编写

硬件原理 从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。 那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...软件编写 这里采用kernel的dts，gpio和pinctrl子系统去完成对按键引脚的初始化和电平读取等。...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include <...正常我们注册一般的字符设备驱动需要以下步骤： alloc_chrdev_region // 注册字符设备驱动 cdev_init cdev_add class_create //创建类 device_create

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Linux驱动开发-编写按键驱动

杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user...杂项设备的注册函数*/ misc_register(&misc); printk("按键: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412

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gpio_key按键驱动

1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...按键状态发生变化时，会触发中断，在中断子服务函数中，先通过消抖参数值判断是否消抖，如果消抖就启用定时器上报，若无需消抖就就直接上报按键事件。

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13.Linux键盘按键驱动 (详解)

在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标:        实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...// type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY // code: 对应的事件里支持的哪个变量，比如按下按键L则填入: KEY_L //value:对应的变量里的数值,...比如松开按键则填入1,松开按键则填入0 input_sync(struct input_dev *dev); //同步事件通知 为什么使用了input_event()上报事件函数,就要使用这个函数？...->keybit); //支持按键 空格 set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev->keybit); //支持按键 enter /*3...在上一节输入子系统里分析到:输入子系统的主设备号为13,其中event驱动本身的此设备号是从64开始的,如上图,内核启动时,会加载自带触摸屏驱动,所以我们的键盘驱动的次设备号=64+1 3.1测试运行有两种

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开源按键组件MultiButton支持菜单操作(事件驱动型)

之前一个老友写的MultiButton开源按键组件的剖析讲解，它的设计思想简洁且高效，这篇文章我上周也分享出来给大家共同来学习了。...第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块 至于介绍和使用在这里我就不多说了，相信看上面这篇文章你应该就懂了，但我想，能不能跟菜单操作绑定在一块呢？...这样我不就可以利用起来，实现一个高效稳定的菜单+按键结合的状态机框架？...通常一些手持式设备都会有各种各样的按键，比如左、中、右、确定、返回、电源键等等(非矩阵键盘)，以我目前公司的产品，一般就这几个按键。...我们公司的产品主要的业务逻辑还是应用，应用逻辑最大的工作量其实就是利用按键+页面的形式来体现，这就少不了需要实现一套简单、高效、稳定、可拓展、可维护的菜单+按键的软件框架，有了这么一套好用的框架，后面随便换一个产品

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Linux keypad 设备树,matrix_keypad 矩阵按键驱动分析

matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...gpio_direction_input(pdata->row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在...*/ disable_row_irqs(keypad); return 0; … return err; } 通过probe函数，可以确定我们写平台设备时只需通过platform_data成员提供平台驱动所需的信息...再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途....unsigned int clustered_irq_flags; bool active_low; //键按下时，行线是否为低电平 bool wakeup; bool no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键

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7.自己写中断方式按键驱动程序(详解)

request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚....release成员second_drv_class()函数释放中断， 然后cat /proc/interrupts会发现申请的中断已经注销掉了,在-sh进程fd文件里也没有文件描述符5 7.改进中断按键驱动程序...使用dev_id来获取不同按键的状态,是上升沿还是下降沿触发?...当没有按键按下时，这个进程就处于静止状态staitc,如下图所示: ? 在等待队列(休眠状态)下,该进程占用了CPU0%资源,如下图所示: ? 当有按键按下时,便打印数据,如下图所示: ?...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include #include #include <linux/fs.h

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11.按键驱动之定时器防抖(详解)

本节目标: 　通过定时器来防止按键抖动,测试程序是使用上节的:阻塞操作的测试程序 1.在没有定时器防抖情况下，按键没有稳定之前会多次进入中断,使得输出多个相同信息出来 2.按键波形图,如下所示:...3.如何消去按键抖动 通过定时器延时10ms,然后每当按键进入中断时就更新定时器延时10ms,若延时10ms到了说明已经过了抖动范围,然后再打印按键电平信息 4.定时器结构体和函数介绍 我们先来看看两个全局变量...button_async, SIGIO, POLL_IN); //发送SIGIO信号给应用层 } 6.测试效果 如下图所示,当定时器expire成员<=jiffies时会进入一次定时器超时函数,我们按键驱动就不需要这个...如下图所示,我们运行测试程序,来快速按下按键试试: ?...even_press ) //没有按键按下 return -1; } /*阻塞操作,则直接进入休眠状态,直到有按键按下为止

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8.中断按键驱动程序之poll机制(详解)

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...如果我们不想让程序停在这个位置，而是希望当有按键按下时，我们再去read，因此我们编写poll函数，测试程序调用poll函数根据返回值，来决定是否执行read函数。...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数： 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include <linux/poll.h...third_poll()函数, 所以当我们有按键按下时, 驱动函数third_poll()就会返回mask非0值,然后在内核函数do_poll里的count就++,poll机制并退出睡眠. 2.2分析在内核中...button_wait中断下 　　 add_wait_queue(wait_address, &entry->wait); } 它是将poll进程添加到了button_wait中断队列里,这样，一有按键按下时

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【i.MX6ULL】驱动开发7——按键输入捕获

/* SW2 */ key2-gpio = ; /* SW4 */ status = "okay"; }; 2.2 编写按键驱动程序...按键驱动，也属于字符设备驱动，和之前的字符设备驱动的框架一样，主要的修改点在按键的硬件初始化配置已经按键的读取。...新建一个key-App.c 按键的应用层程序，主要就通过驱动程序提供的按键读取接口，来循环读取按键的值，并在按键按下时，将按键的值打印出来。...\r\n"); return -1; } filename = argv[1]; /* 打开key驱动 */ fd = open(filename,...return 0; } 3 实验测试 3.1 编译程序 3.1.1 编译设备树 编译设备树文件，并将编译出的dtb文件复制到启动文件夹： 网络方式启动开发板，查看key节点： 3.1.2 编译按键驱动程序

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嵌入式C语言实现事件型按键驱动

本项目是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。...; 2.初始化按键对象，绑定按键的GPIO电平读取接口read_button_pin() ，后一个参数设置有效触发电平 button_init(&button1, read_button_pin, 0,...，依次进入 button_handler(struct Button* handle) 状态机处理，所以每个按键的状态彼此独立。...3、按键事件 事件 说明 PRESS_DOWN 按键按下，每次按下都触发 PRESS_UP 按键弹起，每次松开都触发 PRESS_REPEAT 重复按下触发，变量repeat计数连击次数 SINGLE_CLICK...单击按键事件 DOUBLE_CLICK 双击按键事件 LONG_PRESS_START 达到长按时间阈值时触发一次 LONG_PRESS_HOLD 长按期间一直触发 4、示例 #include "button.h

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Linux驱动开发-外部中断的注册使用(按键为例)

外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。

4.8K40

第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块

MultiButton 本期给大家带来的开源项目是 MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，作者 0x1abin，目前收获 222 个star，遵循 MIT 开源许可。...这个项目非常精简，只有两个文件，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。...（按键对象） /* USER CODE BEGIN PV */ //申请一个按键结构 struct Button button1; /* USER CODE END PV */ ③ 初始化按键对象...面向对象思想 MultiButton中每个按键都抽象为了一个按键对象，每个按键对象是独立的，系统中所有的按键对象使用单链表串起来，结构如下： 其中在变量后面跟冒号的语法称为位域，使用位域的优势是节省内存...用户插入一个按键对象的代码如下： //启动按键 button_start(&button1); 那么，button_start插入新的按键对象之后，单链表长啥样呢？

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面试加分项|一个优秀的按键驱动框架

前言 按键是嵌入式产品中不可或缺的一部分，但往往受制于结构尺寸等因素，按键数量有限，如何利用有限的按键实现更多的骚操作，本文介绍一种优雅的按键实现方法，纯c语言实现，只需要与底层接口对接便可以轻松移植到嵌入式平台...实现效果 原理及代码接口分析 源码来自： https://github.com/jiejieTop Button_drive是一个小巧的按键驱动，支持单击、双击、长按、连续触发等（后续可以在按键控制块中添加触发事件...），写按键驱动的目的是想要将用户按键逻辑与按键处理事件分离，用户无需处理复杂麻烦的逻辑事件。...按键驱动移植应用 光说不练假把式，文章开始就说了，此按键驱动非常好移植到嵌入式平台，那有多好移植呢，且看... cubemx配置 此次用到的资源比较少，硬件上1个按键、串口、定时器，来看看如何配置，基础配置可以参考以下文章...配置比较简单，不啰嗦啦 应用代码编写 代码在上节裸机多任务工程上添加，再来添加进来本次的按键驱动代码，按键驱动代码使用方法： 1、创建句柄 Button_t Button1; Button_t Button2

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MultiButton事件触发型按键驱动模块在高云FPGA上的移植

串口命令解析器在高云FPGA GW1NSR-4C SoC上的移植： letter-shell串口终端在高云FPGA上的移植 cmd-parser串口命令解析器在高云FPGA上的移植 本文介绍一个非常简单、功能强大的按键驱动模块...MultiButton简介 MultiButton， 一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰...支持多种按键触发方式： PRESS_DOWN，按键按下，每次按下都触发 PRESS_UP，按键弹起，每次松开都触发 PRESS_REPEAT，重复按下触发，变量repeat计数连击次数 SINGLE_CLICK...，单击按键事件 DOUBLE_CLICK，双击按键事件 LONG_PRESS_START，达到长按时间阈值时触发一次 LONG_PRESS_HOLD，长按期间一直触发 2....); //按键按下触发一次 button_attach(&btn1, PRESS_UP, button_callback); //按键松开触发一次 button_attach

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【i.MX6ULL】驱动开发10——阻塞&非阻塞式按键读取

上篇文章：【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析，介绍了linux中的五种I/O模型，本篇，就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验，并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序...1.2.1驱动程序 阻塞读取逻辑如下，首先要定义一个等待队列，当按键没有按下时，就要阻塞等待了(将等待队列添加到等待队列头)，然后进行行一次任务切换，交出CPU的使用权。...开始测试，按如下图，当没有按键按下时，应用程序被阻塞： 按键程序在后台运行，此时使用top指令开查看CPU的使用率，可以发现阻塞式按键驱动这种方式，CPU的暂用率几乎为0，虽然按键应用程序中仍实现循环读取的方式...2 非阻塞I/O方式的按键检测 按键应用程序以非阻塞的方式读取，按键驱动程序也要以非阻塞的方式立即返回。...按键程序在后台运行，此时使用top指令开查看CPU的使用率，可以发现非阻塞式按键驱动这种方式，CPU的暂用率也几乎为0，虽然按键应用程序中仍实现循环读取的方式，但poll函数有500ms的超时设置，在超时等待的时间里

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