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C语言实现PID控制代码

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。...PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式,这一节,重点讲解C语言代码的实现过程,算法的C语言实现过程具有一般性,通过PID...实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部分,详细分类请参加《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解,这里直接给出代码了。...C语言实现五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章,基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...PID控制算法的C语言实现八 变积分的PID控制算法C语言实现 变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。

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    c语言爱心代码详解_C语言程序源代码

    1、love图案的C语言爱心代码 C语言爱心代码如下: #include int main() { int i, j, k, n = 0, x = 0, y = 50; //爱心的头部没有规律...printf("e"); y--; } else break; } printf("\n"); } printf("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n"); return 0; } 已把大量C语言源码整理为一个压缩包关注微...信 公 众 号:“CC加加” 回复:“源码” 即可获取 效果展示: 2、心形图案的C语言爱心代码 代码如下: #include int main() { int i,...m++) printf("%c", c);//输出右半部分字符小爱心 printf("\n"); //每一行输出完毕换行 } for (i=1; i<=3; i++) { //下3行中间没有空格...} 效果展示: 3、复杂动态C语言爱心代码 代码如下: #include #include #include #include <tchar.h

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    400行代码C语言控制台界版2048游戏,编写疯子一样的C语言代码

    二、游戏规则 游戏的规则很简单,你需要控制所有方块向同一个方向运动,两个相同数字的方块撞在一起之后合并成为他们的和,每次操作之后会在空白的方格处随机生成一个2或者4(生成2的概率要大一些),最终得到一个...算法代码描述如下(board表示真正的游戏源码中使用的二维数组): 3、生成随机数算法 核心思想:根据生成的随机数,对一定的值进行取模,达到生成一定概率的数。...4、绘制界面的算法 核心思想:利用系统提供的控制台界面清屏功能,达到刷新界面的效果,利用控制制表符位置,达到绘制游戏数字面板的效果。...由于绘制界面不算是本游戏的本质,且代码段相对较长,所以算法描述在这里省略,读者可以参考完整源代码。 四、完整源代码如下,代码过多动图展示,有兴趣可以入驻寒舍获取:

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    江哥带你玩转C语言 | 07 - C语言流程控制

    流程控制基本概念 默认情况下程序运行后,系统会按书写顺序从上至下依次执行程序中的每一行代码。...但是这并不能满足我们所有的开发需求, 为了方便我们控制程序的运行流程,C语言提供3种流程控制结构,不同的流程控制结构可以实现不同的运行流程。...---- 选择结构 C语言中提供了两大选择结构, 分别是if和switch ##选择结构if if第一种形式 表示如果表达式为真,执行语句块1,否则不执行 if(表达式) { 语句块1; }...70~79 D 60~69 E 0~59 实现+ - * / 简单计算器 ---- 循环结构 C语言中提供了三大循环结构, 分别是while、dowhile和for 循环结构是程序中一种很重要的结构。... int main(){ while (1) // 死循环 int num = 10; // 报错 // 没有能够让循环结束的语句 } C语言中分号

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    C语言的流程控制语句

    控制语句用于控制程序的执行流程,以实现程序的各种结构方式(C语言支持三种结构:顺序结构、选择结构、循环结构),它们由特定的语句定义符组成,C语言有九种控制语句。         ...do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下: //do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下: //1. do-while语句: #include...,直接去判断部分,看是否进行下一次判断在C语言中,continue语句通常与for循环一起使用。...goto:goto语句只能在本函数内跳转,在C语言中,goto语句用于无条件跳转到程序中的某个标签处。它通常与if语句一起使用,以便在满足某个条件时跳过一段代码。...switch语句在C语言中的用法如下: switch语句是一种多分支选择结构,它根据一个表达式的值来选择执行不同的代码块。

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    C语言代码优化方案

    在使用while循环时也一样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时,使用预减循环有可能使数组超界,要引起注意。...很多高级语言,包括C++,并不对产生的浮点表达式重新排序,因为那是一个相当复杂的过程。需要注意的是,重排序的代码和原来的代码代码上一致并不等价于计算结果一致,因为浮点操作缺乏精确度。...+ temp->dog; 一些老的C语言编译器不做聚合优化,而符合ANSI规范的新的编译器可以自动完成这个优化,看例子: float a, b, c, d, f, g; 。。。...9、采用递归 与LISP之类的语言不同,C语言一开始就病态地喜欢用重复代码循环,许多C程序员都是除非算法要求,坚决不用递归。事实上,C编译器们对优化递归调用一点都不反感,相反,它们还很喜欢干这件事。...C语言的编译器们总是先假定每一个函数的变量都是内部变量,这是由它的机制决定的,在这种情况下,它们的优化完成得最好。

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