MathWorks MATLAB R2023a是一种数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析和数值计算等领域。在2023年，MATLAB可能会有以下的技术和特性： 1. 更强大的深度学习功能：随着深度学习在各个领域中的广泛应用，MATLAB 可能会进一步加强其深度学习框架的功能，提供更多的模型和算法，同时增强性能和效率。 2. 自适应算法：MATLAB 可能会引入自适应算法，该算法可以根据不同的输入数据和条件自动调整参数和计算方式，从而提高计算精度和效率。 3. 云服务集成：MATLAB 可能会将其计算和存储服务与公共云平台集成，使得用户可以更方便地进行大规模计算和处理。 4. 可视化增强：MATLAB 可能会增强其可视化功能，包括更多的图表类型、更高的图表性能和更灵活的交互式操作。 5. AI 功能：MATLAB可能会引入更多人工智能相关的功能，如推荐系统、自然语言处理、图像识别等，以满足不同领域的需求。
在2023年，MATLAB可能会有以下的技术和特性 1. 更强大的深度学习功能：随着深度学习在各个领域中的广泛应用，MATLAB 可能会进一步加强其深度学习框架的功能，提供更多的模型和算法，同时增强性能和效率。 2. 自适应算法：MATLAB 可能会引入自适应算法，该算法可以根据不同的输入数据和条件自动调整参数和计算方式，从而提高计算精度和效率。 3. 云服务集成：MATLAB 可能会将其计算和存储服务与公共云平台集成，使得用户可以更方便地进行大规模计算和处理。 4. 可视化增强：MATLAB 可能会增强其可视化功能，包括更多的图表类型、更高的图表性能和更灵活的交互式操作。 5. AI 功能：MATLAB可能会引入更多人工智能相关的功能，如推荐系统、自然语言处理、图像识别等，以满足不同领域的需求。
1 前言 朋友们~好久没见~。在上一篇基于自搭建BP神经网络的运动轨迹跟踪控制（一）中，首次给大家介绍了如何将BP神经网络模型用于运动控制，并基于matlab做了仿真实验。最终实现了对期望轨迹的智能跟踪的功能。 但是，在那篇文章的最后，也提出了一个有趣的问题，该问题是：“该实验进行参数辨识需要先采集好数据到工作区间进行离线训练，然后再把参数一个个填到BP网络的控制系统中。如果隐含层神经元数量过多的话，那么这个工作无疑是繁琐的。那么有什么办法可以解决呢？”不知道大家有没有认真思考过这个问题，并自己尝试去解答（
无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时，又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点，在很多领域中得到了广泛的应用。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 LQR 控制 本blog主要记录LQR 线性二次调制系统的，学习教程为两个B站的教学视频。 状态空间4-LQR控制 MATLAB官方教程 视频链接： [
基于Matlab软件平台，采用双环控制策略设计的逆变源，利用Matlab-Simulink-SimPowerSystems的工具箱进行建模仿真，验证了本文所设计方案的可行性和有效性。
R2015b 版本 MATLAB 产品系列更新： MATLAB： 新增更快运行 MATLAB® 代码的执行引擎；用于创建、分析图形和网络并实现可视化的图形函数和有向图函数；附加浏览器 — 用于增加社区创作的工具箱和 MathWorks® 工具箱、应用、功能、模型及硬件支持的单一界面；对 iOS 传感器、Raspberry Pi™ 2 和 BeagleBone Black 的硬件支持 MATLAB Compiler SDK：可部署的 MATLAB 组件，与采用 Python 编写的应用程序集成 St
与标准用户帐户相比计算机帐户的名称末尾附加了$符号，默认情况下Microsoft操作系统缺乏可以防止许多攻击的安全控制和强化措施，此外多年来已经证明Windows生态系统中许多事物工作方式可以通过利用现有功能和工作流程来实现滥用
虽然移动端Web有着天生的HTML5特性，但是硬件显示环境的差异、各浏览器实现标准的方式的差异让开发人员不得不花很多时间在测试与调试上。
现代控制理论的MATLAB基础课件，正在紧张制作中。 1.问题简介： 倒立摆小车是典型的欠驱动(非完整)自然不稳定系统。 常用于验证控制算法的有效性。 通过小车前后移动，保持摆的平衡。 2.系统稳定分
在渗透测试期间，可以利用域管权限对域内用户hash进行导出和破解。这些域内用户hash存储在域控制器（NTDS.DIT）中的数据库文件中，并带有一些其他信息，如组成员身份和用户。
MATLAB是一款面向科学计算和工程设计的软件，具有丰富的数学和工程计算库和强大的可视化引擎。它可应用于各种领域，如信号与图像处理、人工智能、控制系统设计、工程仿真等，被广泛应用于学术研究和工业生产。本文将重点介绍MATLAB软件的数据处理和建模功能，并给出一些实例来说明其在实际工程中的应用效果。
MATLAB R2021b是一款数学类科技应用软件中的商业数学软件，可以帮助您进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
本文来自最近一个朋友的分享，非原创，里面的内容感觉和我之前写的模糊控制相类似，可以作为补充，前文链接：
MATLAB是一种用于科学计算和工程设计的高级技术计算软件。它提供了一个交互式环境，可以进行矩阵操作、绘图和数据分析等操作。MATLAB还包含了许多内置函数和工具箱，可以快速地完成高级计算和模拟。
使用内置的曲面建模功能、有限元方法、控制系统和复杂的优化例程（一个系统、一个集成的工作流程），以交互式应用程序方式设计和仿真机械系统。
哪里有matlab r2021b mac中文版可以下载？MATLAB R2021b是一款商业数学软件，可以帮助您进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
UITableViewCell B继承自 UITableViewCell A， UITableViewCell A 注册了名为A的通知，通知绑定的方法为 方法 A；UITableViewCell B 注册了名为B的通知，通知绑定的方法为 方法 B。
1. https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51615389
在拿到域管理员权限之后，都会提取所有域用户的密码哈希进行离线破解和分析。这些密码哈希存储在域控制器（NTDS.DIT）中的数据库文件中，并包含一些附加信息，如组成员和用户。
蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件，这些都在之前博客中提及，或者有学生撰写对应博客进行分享。
视图：用来呈现模型。视图通常直接从模型中取得它需要显示的状态和数据。视图使用组合模式实现用户界面，用户界面通常组合了嵌套的组件，像面板、框架和按钮。
现有的 ServiceMesh 框架有很多，如 Istio、linkerd等。对于用户而言，在测试环境下，需要达到的效果是快、开箱即用。但在生产环境下，可能又有熔断、延时注入等需求。那么单一的 ServiceMesh 框架无法同时满足用户不同的需求。
本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门，面向matlab小白，所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章
DSRM（目录服务恢复模式，目录服务恢复模式）是Windows域环境中域控制器的安全模式启动选项。每个域控制器占用一个本地账户账户（也就是DSRM账户）。DSRM的用途是：允许管理员在域环境中出现故障或崩溃时还原、修复、重建活动目录数据库，使环境的运行恢复正常。修改方法。修改DSRM密码的基本原理是在DC上运行ntdsutil命令行工具。在渗透测试中，可以使用DSRM域对域环境进行持久化操作。如果域控制器的系统版本为Windows Server 2008，需要安装KB961320才可以使用指定域账号的密码对DSRM的密码进行同步。在Windows Server 2008以后版本的系统中无需安装此补丁方法。如果域控制器的系统版本为Windows Server 2003则不能进行使用我们知道，域控制器本地管理员和密码（与管理员账号和密码不同）。DSRM 帐号可以作为一个域控制器的本地管理品用户，通过网络连接控制器，驯服控制域控制器。
Flux 是一套针对 Kubernetes 的持续交付和渐进式交付的解决方案，可以让我们以 GitOps 的方式轻松地交付应用。和另一个同类的 CNCF 孵化项目 Argo CD 不同，Flux CD 是许多工具集的集合，天然松耦合并且有良好的扩展性，用户可按需取用。最新版本的 Flux 引入了许多新功能，使其更加灵活多样。Flux 已经是 CNCF 毕业项目。
本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。
《Low-complexity explicit MPC controller for vehicle lateral motion control》是会议《2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)》中的一篇论文。《International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)》是无人驾驶领域的顶级会议。
在红队评估期间，利用现有的 Microsoft 功能进行进攻性操作非常普遍，因为它提供了融入环境并不被发现的机会。Microsoft 引入了“ AdminSDHolder ”活动目录对象，以保护高权限帐户（例如域管理员和企业管理员）免受无意修改的权限，因为它被用作安全模板。Active Directory 检索“ AdminSDHolder ”的 ACL”对象定期（默认情况下每 60 分钟一次）并将权限应用于属于该对象的所有组和帐户。这意味着在红队操作期间，即使在 60 分钟内检测到一个帐户并将其从高特权组中删除（除非强制执行），这些权限也将被推回。
这篇文章讨论了一种完全可定制芯片版LED设计，该设计可同时激发两个大脑反应(稳态视觉诱发电位--SSVEP和瞬态诱发电位--P300)。考虑到脑机接口（BCI）中可能的不同模式，SSVEP由于需要较少的脑电图(EEG)电极和最小的训练时间而被广泛接受。这项工作的目的是设计一个混合BCI硬件平台，以精确地唤起SSVEP和P300，从而减少疲劳并提高分类性能。该系统包括四个独立的径向绿色视觉刺激，它们由一个32位的微控制器平台分别控制，以激发SSVEP以及四个随机间隔闪烁的红色LED，用于生成P300事件。系统还可以记录可用于分类的P300事件时间戳，以提高准确性和可靠性。通过控制乐高机器人在四个方向上的移动，测试了混合刺激的实时分类准确率。
随着vivo业务迁移到K8s的增长，我们需要将K8s部署到多个数据中心。如何高效、可靠的在数据中心管理多个大规模的K8s集群是我们面临的关键挑战。kubernetes的节点需要对OS、Docker、etcd、K8s、CNI和网络插件的安装和配置，维护这些依赖关系繁琐又容易出错。
Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。
对于这个系统，你可以使用阀门控制流入水箱的水。流出率取决于输出管的直径（恒定）和水箱中的压力（随水位变化）。因此，该系统具有非线性特性。
本文通过以三相输入单相输出的交-交变频电路为例，介绍了交-交变频电路的基本工作原理，采用余弦交点法作为交交变频电路的触发控制算法，采用逻辑无环流控制器DLC技术保障正组晶闸管与反组晶闸管的交替工作，最后利用MATLAB R2012a仿真软件搭建单相交-交变频器的仿真模型，并且经过调试，该电路模型能够输出幅值可调、频率可调的正弦波形。
前天有个微信好友咨询了一些滑模控制器的设计和理论推导，故整理一下相关的资料和内容分享，
自定义UITabbarController进而自定义UITabbar，这通常会是一个iOS项目开始的重要环节。在Swift的学习过程中，个人感觉虽说两种语言的相似度很大，但是Swift依然在代码风格上
Wolfram航天航空工程与国防解决方案的基础是用于数据分析、控制系统和其他计算的高级符号和数字功能，以及交互式2D和3D图形功能。它们都可以在最自动化、可靠的计算、开发和部署环境中协同工作。
非侵入性脑刺激(NIBS)实验涉及许多重复的过程，这些过程在该领域的研究中的还不够标准化。考虑到实验设计以及研究人员经验的多样性，需要一个自动化但是灵活的数据收集和分析工具来提高NIBS实验的客观性、可信度和可重复性。本研究开发的BEST工具包是一个基于matlab的开源软件，具有图形化的用户界面，允许用户进行设计、运行和分享可自由配置的涉及多种技术的方案(protocols)（包括经颅磁刺激、电刺激和超声刺激(TMS、tES、TUS)）、多个session的NIBS研究。BEST工具包可以兼容各种记录和刺激设备，可以通过对肌电和脑电的数据进行分析，来实现刺激参数实时设置，以促进闭环方案和实时应用。目前该工具包的功能不断扩展，已有的功能包括TMS运动热点搜索、阈值估计、运动诱发电位(MEP)和TMS诱发脑电电位(TEP)的测量、剂量反应曲线、配对脉冲和双线圈的TMS、rTMS干预。
据甫瀚和ESI ThoughtLab联合推出的全球RPA调查报告显示，在RPA软件的开发与应用上，全球公司平均每年将为此花费高于500万美元。其中超过30%的公司每年在RPA机器人流程自动化上的投资甚至高达1000万至2000万美元。
在 iOS开发之城市选择器一文中用两列的UIPickerView实现了城市选择器，今天用两个UITableView来实现一下，首先这种联动在很多地方用得上，而且方法有好几种，我这里选择了个人喜欢的一种方式：弄两个UITableView，让当前控制器管理。这种方式总体思路如下： 1、添加两个UITableView到当前控制器中，分别设置它们的的尺寸，然后拖线到控制器中 2、左边的表格设置数据源和代理为当前控制器，然后显示数据，右边的表格也设置数据源为当前控制器，然后显示数据操作。 3、监听左边表格控制器
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PID控制是将误差信号e(t)的比例(P)，积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量进行控制，其输出信号为：
LQR (linear quadratic regulator)即线性二次型调节器
电动机作为当前最主要的驱动部件，应用范围已遍及国民经济的各个领域，随着微处理器、电力电子、控制等技术的发展，电机控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器技术以及计算机辅助技术为手段，结合检测技术和数据通信技术相结合，实现数字化回路的电机控制成为可能。直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速领域占据着很重要的位置。
昨天在看matlab的文档的时候看到了一个关于无人机的计算包，眼前一亮，不过是比较通用的协议MAVLink（翻译过来就是无人机Link，后面这个Link不太哈翻译，反正就是链接的意思）
PSO（粒子群算法）在处理连续问题上有着较强的能力，因此很适合用来做参数优化，而PID控制器由三个参数组成，它们分别是：Kp 、Ki 、Kd 。
总体：设计一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节的计算机控制系统，字数不少于3000字。
域控渗透最常见的域持久性技术之一是黄金票据攻击，它涉及使用“ krbtgt ”的 NTLM 哈希创建 kerberos 票证。但是在部署了 Active Directory 认证服务 (AD CS) 的服务器的域中，可能会在发生入侵时被滥用以实现域持久性。通过窃取 CA 证书的私钥，红队可以伪造和签署证书以用于身份验证。在部署 Active Directory 证书服务 (AD CS) 期间，域中默认启用基于证书的身份验证。因此，需要将这些系统视为第 0 层资产并得到适当保护。
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