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【工业控制系统】工业控制系统(ICS) 安全简介

定义什么是工业控制系统,它们为何如此重要,以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分:ICS 安全简介。...什么是工业控制系统? 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语,但所有这些系统都有一些共同的基本特征。...从恒温器到 SCADA 虽然远非复杂,但恒温器是大多数人都熟悉的简单控制系统的一个例子。它监控封闭空间内的温度,并打开加热或冷却装置以保持所需的温度。...很容易理解为什么工业控制系统是组织良好的威胁参与者进行网络攻击的最高价值目标之一。...虽然它们可以处理复杂的工业应用,但工业控制系统具有内在的简单性:它们控制着它们设计的过程,仅此而已。

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【Matlab】简单控制系统建模(控制系统工具箱)

控制系统应用是MATLAB和Simulink的重点应用领域,它包括了被控对象建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证全流程。...使用时域和频域中的超调、上升时间、相位裕度、增益裕度及其他性能和稳定性特性,以交互方式分析控制系统性能。 自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统。...例如,以下控制系统包含预处理 F、传递函数 G 和控制器 C,它们以单回路配置排列。该模型还包括反馈的表示形式 S。...开环响应:open_loop = S*G*C; 闭环响应:T = feedback(G*C,S); 将预处理 F也添加进来,构成整个闭环控制系统: Try = T*F; 构建完成后,可以使用“控制系统工具箱...例如,绘制整个系统的阶跃响应: stepplot(Try) 运行结果如下: 有了这些知识,就可以去创建自己要用的控制系统了。 以上。

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    代码版本控制系统

    提交上去不合格,修改之后叫版本2,再修改叫版本3,以此类推,版本控制的工具有很多,从SVN、VSS、CVS、Clearcase到现在使用的比较多的git(注意这个git是本地的库,网络的库是github)等 版本控制系统变迁...本地版本控制系统(CVCS) 许多人习惯用复制整个项目目录的方式来保存不同的版本,或许还会改名加上备份时间以示区别。...为了解决这个问题,人们很久以前就开发了许多种本地版本控制系统,大多都是采用某种简单的数据库来记录文 件的历次更新差异。...集中式的版本控制系统 只有一个中央数据仓库 ,如果中央数据仓库挂了或者不可访问 ,所有的使用者无法使用SVN ,无法进行提交或备份文件。

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    【工业控制系统】工业控制系统(ICS) 安全简介第 2 部分

    安全 ICS 架构的 Purdue 模型和最佳实践 在本系列的第一部分中,我们回顾了工业控制系统 (ICS) 的独特沿袭,并介绍了保护 ICS 的一些挑战。...普渡企业参考架构简介 Purdue 模型创建于 1990 年代初期,旨在为工业控制系统和业务网络之间的关系定义最佳实践(或使用可互换的术语,在 OT 和 IT 之间)。...一些批评者认为,PERA 将控制系统网络设想为与其他一切分离,并且对实时 OT 数据的需求增加以及基于云的系统和服务的结合消除了完全封闭系统的概念僵化的等级制度。...示例包括: NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82(工业控制系统安全指南) ISA 99.02.01/IEC 62443:工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity...智能电子设备(IED) 工业控制系统随处可见,例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS),IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。

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    版本控制系统 - GIT

    版本控制系统概述 开发中的实际场景 场景一:代码备份 场景二:代码还原【版本控制】 场景三:协同开发 场景四:追溯问题代码 版本控制系统 版本控制系统能追踪项目,从开始到结束的整个过程。...软件版本控制系统的核心任务:查阅项目历史操作记录、实现协同开发。...分布式版本控制工具:分布式版本控制系统可以没有 “中央服务器”,每个人的电脑上都是一个完整的版本仓库,这样工作的时候,不需要联网。因为版本仓库就在你自己的电脑上。...Git 简介 Git 是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目的版本管理。...小结 Git 是分布式的版本控制系统。 Git 解决的问题:代码备份、还原;协同开发;多版本同时开发、追溯问题代码。

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    控制系统基本理论笔记

    控制系统的基本理论 从根本上讲,控制系统是什么?...受控装置可以是执行机构或继电器,他们是环境控制系统所依赖的设备,例如风机或风阀,用于控制风量或温度;受控装置也可以是一盏灯或报警器,例如警告灯或火灾报警器。...现在我们简单总结下控制系统,这是一个整体的系统,首先测量数据,然后将数据反馈到控制器,将所测数据与标准进行比较,并在需要时利用受控设备作出改变。 1.2....例如空气处理机组,锅炉或制冷机组,通常多个控制器会通过组合构成完整的楼宇控制系统。楼宇控制系统可进行扩展,用于管理单栋楼宇内的楼层、区域或园区内的多栋楼宇。...常用的控制技术和优缺点 ---- 控制系统的复杂性和功能各不相同,如今,各种控制技术早已发生巨大变化,包括气动、电气和电子控制。

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    汽车电子控制系统的构成

    目录 1、传感器 2、电子控制单元 3、执行器 ---- 汽车电子控制系统主要由传感器(Sensor)、电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)和执行器(Actuator)...在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置,作为汽车电子控制系统的信息源。...2、电子控制单元 电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU),又称“行车电脑”、“车载电脑”等,是汽车电子控制系统的核心。...3、执行器 执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。...在汽车电子控制系统中执行器用于接收ECU的控制指令,并对控制对象实施相应的操作。

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    DCS控制系统的相关知识

    概 述 DCS是分散控制系统(DistributedControlSystem)的简称,国内一般习惯称为集散控制系统。...协调性 各工作站之间通过通信网络传送各种数据,整个系统信息共享,协调工作,以完成控制系统的总体功能和优化处理。...I/O:控制系统需要建立信号的输入和输出通道,这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的,一个I/O模块上有一个或多个I/O通道,用来连接传感器和执行器(调节阀)。...和sis及mis的区别 1.DCS 集散控制系统 (Distributed Control system) 是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。...自70年代中期第一套集散控制系统问世以来,集散控制系统已经在工业控制领域得到了广泛应用。集散控制系统的主要特性是通过实时监控达到集中管理和分散控制。

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    分布式版本控制系统Git

    SVN与Git的优缺点 SVN是集中式版本控制系统,版本库是集中放在中央服务器的 而工作的时候,用的都是自己的电脑 所以首先要从中央服务器得到最新的版本,然后工作,完成工作后,需要把自己做完的活推送到中央服务器...集中式版本控制系统是必须联网才能工作,对网络带宽要求较高。 最能体现出区别的是,假如你公司SVN服务器挂掉了,那么你就可以放假了。...Git是分布式版本控制系统 没有中央服务器,每个人的电脑就是一个完整的版本库 工作的时候不需要联网了,因为版本都在自己电脑上。...Git是是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统

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