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主动推理的控制流:生物如何调控自身的资源

相 互抑制会产⽣能量障碍,实现切换的控制系统必须花费⾃由能源来克服;控制器不仅必须“打开”⾸选系统,还必须“关闭”抑制。...因此,在 FEP 下,⼈们可以将控制形式化为推理的控 制,这意味着存在根据因⼦图上的消息传递来描述控制。当 GM 处于离 散状态时,这意味着⽤张量算⼦来描述控制。...实施控制流有自由能源成本;因 此,任何控制流系统都必须在其⾃⾝的处理成本与输⼊/输出模式之间切换的预期收 益之间进⾏权衡。此外,控制流的时间和记忆依赖性通常会导致对感知和⾏动的上下⽂影响。...在本⽂的第⼆篇中,我们将⾸先证明主动推理系统中的控制流始终可以表⽰为 TN,并展⽰ TN 架构如何提供⽅便的分类控制流。...图(6)和(7)中描述的操作序列清楚地提出了如何实施控制的问题,以及如何检测驱动控制流的上下⽂变化。

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如何判断电感饱和

图2 判断电感饱和的诀窍 在实际应用中有没有判断电感饱和的诀窍呢? 可以总结为两大类:理论计算和实验测试。...以Buck芯片MP2145为例,可以按照如下公式计算,将计算结果与电感规格值相比较就能判断电感是否会饱和。 通过电感电流波形判断 此方法也是工程实际中最常见和最实用的的方法。...我们在工程实际中就可以基于此观察电感电流波形是否存在畸变,来判断电感是否饱和。 下面是在MP2145 Demo板上实测波形,可以看到饱和后有明显的畸变,与仿真结果一致。...到此判断电感饱和的几个小诀窍已经介绍完了。希望对大家有所帮助。 声明: 本号对所有原创、转载文章的陈述与观点均保持中立,推送文章仅供读者学习和交流。文章、图片等版权归原作者享有,如有侵权,联系删除。

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施耐德LMC078断电保持区的自由规划

Modicon LMC078 可编程运动控制器专为紧凑型机器而设计,这些机器在运动控制应用以及控制系统和机器通信功能管理等方面有着高性能表现要求。...Modicon LMC078 可编程运动控制器具备强大的运算能力,可以: 在 1 毫秒内同时控制 8 个同步联动轴/2 毫秒内同时控制 16 个同步联动轴 2 ns 内执行一条布尔型指令 最小周期时间为...在程序中添加持久变量表并添加变量,如下: 在线修改:数据保持 停止:数据保持 电源重置:数据保持 热复位:数据保持 冷复位:数据保持 初始值复位:数据不保持 应用程序下载:数据保持 假设以下是需要上位读写并需要断电保持的变量...,地址分散,且应用到多种数据类型,如下: 在全局变量表中创建一个数组,地址范围包括以上的物理地址,可根据需要调整断电数据保持区的大小,如下: 在 Application 中添加一个持久变量表,创建一个数组...Machine 控制器应用及编程进阶》

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