通过本次，正好可以运用船舶检测进行各种方案解决问题！ 长荣海运货柜轮长赐号从23日搁浅至今逾142小时，终于在29日重新上浮（refloated）成功。...今天我们也来说说船舶检测相关的计算机视觉相关知识！ 一、简要 遥感图像中的船舶检测在各种应用中起着至关重要的作用，近年来受到越来越多的关注。...然而，现有的多面向船舶检测方法通常是在一组预定义的旋转anchor boxes上开发的。这些预定义的框不仅导致不准确的角度预测，而且还引入了额外的超参数和较高的计算成本。...CHPDet将面向任意方向的船只公式化为带有航向点的旋转框，用于确定方向。利用方位不变模型(OIM)生成方位不变特征映射。进行关键点估计，寻找船舶中心。...然后，船舶的大小和 head points被回归。最后使用目标大小来调整结果。
EasyCVR是安防视频云服务平台，可以进行视频直播，同时也支持对摄像头进行PTZ控制，EasyCVR的网页页面也会进行对应的PTZ控制显示，EasyCVR将该显示放在了播放界面右侧，如下： 客户在调用...EasyCVR云台控制接口时出现ptz crtl error,error code 12的报错，报错的错误代码为12，这是一个比较罕见的错误。...通过远程到客户电脑操作的时候我们发现，原来客户是在没有播放该通道的情况下调用了这个云台控制接口才出现的报错。...这里就涉及到接口调用的相关机制了，EasyCVR的云台控制接口是需要作用在视频流先过来且平台可以播放的基础上，所以客户这边需要先调用获取视频流接口。...以上接口调用成功后再来调用云台控制接口，这样就能回复200OK，即代表调用成功。
效果展示 通过 HT 实现可交互式的 Web 三维场景，可进行缩放、平移、旋转、翻转，场景内各设备可以响应交互事件。...堆场在安排进出口箱堆放时，为了同时保证场地的充分利用以及岸桥的作业效率，通常需要在同一块箱区内安排多条船的进出口箱。...综合展示区从船上和陆地上的各种来源收集信息，并在显示器上展示出来。船长和轮机长可以通过查看显示器上的信息来检查船舶的运行状况并制定航线计划，控制船舶。...让管理者在最短的时间里控制局面，占据主导地位。...由于“双碳”目标的提出，船舶行业推行“智能化”“可视化”“无接触式”“绿色化”。例如，“达飞·和风”号就采用了多项创新设计，安装选择性催化还原（SCR)脱氮装置和混合式洗涤塔脱硫装置等。
因此，我们认为这些变换在相关研究使用的图片集内应该进行控制。 1. 引言 早期对人类行为的研究表明，不论在比例，位置和亮度上存在多大的变换，我们都可以稳定地识别目标。...本文针对这些问题，设计了一系列行为和计算试验来测试人类和神经网络系统在分类不同维度下变换的目标图片的能力。我们将自然物体图片分类四类：汽车、船舶、摩托车和动物。...更进一步地说，某些维度上的变换，比如深度旋转和比例变换都会改变视觉系统输入的信息内容，使得人类和神经网络系统在识别目标时变得更加困难。 2....结果表明，涉及3D物体旋转是最难的变换。在3D试验中，当没发生深度旋转变换时，人类受试者有着很高的分类精度，显然高精度与其他３种变换息息相关。...可能，比例上的变换会引起视觉系统信息量的变化，从而影响到处理时间和准确率。另外，当目标在图片中居中的位置同时经过其他变换时，准确率会非常低，然而改变目标位置，保持其他变换不变时准确率会更高。
前言 随着数字经济时代的来临，新一轮全球化进程速度加快，在大数据、人工智能、物联网等高新技术深度融合下，加快催化智慧物流发展，引领物流行业划入全新时代。...可在看板内对场景进行缩放、平移、旋转。 系统分析 通过使用丰富的图形组件，将物流产业管线数据选以热力图、三维柱状图、点状图等多种动态图方式进行完整、鲜活的呈现。...还支持根据数据科学判断船舶的健康，通过添加船舶 3D 线框模型设计辅以动画 360° 旋转展示，直观查看设施设备整体结构布局和运行状态，选用轻量化的 3D 可视化场景提醒用户进行及时应急防控。...图扑软件支持随时随地通过 PC、平板、智能手机打开浏览器访问管理界面，利用多种控制设备对显示内容予以集中远程管控，真正实现数据共享。...实现价值 精准决策 结合真实环境中所采集到的装载量、客户分布、配送订单、送货线路交通状况等变化因素，对公司的运输线路进行优化处理，实现以费用最小或路径最短等目标为出发点的运输路径规划。
图扑软件在智慧物流的实施中，也积累了诸多的可视化经验。...可在看板内对场景进行缩放、平移、旋转。通过使用丰富的图形组件，将物流产业管线数据选以热力图、三维柱状图、点状图等多种动态图方式进行完整、鲜活的呈现。...还支持根据数据科学判断船舶的健康，通过添加船舶 3D 线框模型设计辅以动画 360° 旋转展示，直观查看设施设备整体结构布局和运行状态，选用轻量化的 3D 可视化场景提醒用户进行及时应急防控。?...具体来看，在园区导航方面，通过5G+北斗定位等技术高精度定位，实现动态的亚米级车辆轨迹跟踪，精度可以达到0.5米以内，做到车辆在园的全生命周期管理，实现车园协同；数字月台则能根据要求部署AI车牌识别摄像头...精准决策结合真实环境中所采集到的装载量、客户分布、配送订单、送货线路交通状况等变化因素，对公司的运输线路进行优化处理，实现以费用最小或路径最短等目标为出发点的运输路径规划。
以及，中国海事局和武汉理工大学合作进行“无人多功能海事船舶研究与开发项目”，其目标是研究自动驾驶船舶在商业和军事领域的用途。...目前，全球航运规则对自动驾驶船舶还没有清楚的规定，例如是否允许无人船航行、如何保险以及如何判定发生事故时的责任人等等。...另一个是英国的海上自治系统监管工作组。他们的目标是确保《国际海上生命安全公约》在下一次修订时，能够体现出新技术的发展。...并且，当关键部件即将发生故障时，可以呼叫下一个港口安排预防性维护，如果需要的话还能派遣人员在航行途中登船维修。...基于在航空、核能和空间探索以及水手模拟培训系统搭建等工作中获得的经验，劳斯莱斯一直在研究远程控制系统以及配套的远程控制中心，这不仅需要考虑到人体工程学，还要考虑到易用性和实用性。
引擎自带鼠标的缩放、旋转、平移、拉近拉远操作，还可在触屏设备上进行单指旋转、双指缩放、三指平移操作，不必为跨平台的不同交互模式而担忧。...能源动力 舰船动力系统作为核心部分之一，是现代化船舶设备中至关重要的一环，可保证航行安全、船舶动力以及人员的日常生活所需。...提升事故紧急处置效率和事故应急能力，打通在线监测、远程控制、自主调节的内循环，不但能取代以往复杂的人工巡检流程，还能满足在复杂多变航行的条件下，依旧提供高质量供电需求。...运用 HT 引擎强大的渲染功能，将护航编队与航母在不同状态下的行进效果予以真实复现，可 360°全景无盲区实时勘察场景，增强作战指挥控制的质量和效能。...当舰船发生破损时，将依据抗沉措施，采取遥控关闭水密区域边界及通道上的水密关闭装置，支撑舰员完成堵漏、支撑、排水、平衡和扶正负初稳度，保持舰船的浮力和稳性。
引擎自带鼠标的缩放、旋转、平移、拉近拉远操作，还可在触屏设备上进行单指旋转、双指缩放、三指平移操作，不必为跨平台的不同交互模式而担忧。...// 能源动力 舰船动力系统作为核心部分之一，是现代化船舶设备中至关重要的一环，可保证航行安全、船舶动力以及人员的日常生活所需。...提升事故紧急处置效率和事故应急能力，打通在线监测、远程控制、自主调节的内循环，不但能取代以往复杂的人工巡检流程，还能满足在复杂多变航行的条件下，依旧提供高质量供电需求。...运用 HT 引擎强大的渲染功能，将护航编队与航母在不同状态下的行进效果予以真实复现，可 360°全景无盲区实时勘察场景，增强作战指挥控制的质量和效能。...当舰船发生破损时，将依据抗沉措施，采取遥控关闭水密区域边界及通道上的水密关闭装置，支撑舰员完成堵漏、支撑、排水、平衡和扶正负初稳度，保持舰船的浮力和稳性。
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。 [2] 舵机是船舶上的一种大甲板机械。...舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。 在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。...舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。...6 伺服电机工作原理 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。...3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
自然影像常用的水平框目标检测方法，在遥感影像上的效果通常不够理想。一方面，细长类目的待检测目标（比如船舶、卡车等），使得水平框检测的后处理很困难（因为相邻目标的水平框的重合度很高）。...旋转目标检测最近因其在不同场景中的重要应用而受到越来越多的关注，包括航空图像、场景文本和人脸等。...在推理时，对每个query,我们将预测的点集通过OpenCV的minAreaRect函数转为旋转矩形框（也即点集的最小外接矩形框）。...在设计查询特征的解耦时，我们对比了两种方式，即只解耦交叉注意力模块（图 3(b)），同时解耦自注意力模块和交叉注意力模块 图 3：提出的查询特征解耦示意图。...由于准备了大量的多尺度数据，我们发现 20 epochs 足以训练模型，并且学习率在第 16 个 epoch 时衰减了 10 倍。
在实际应用中，你可能需要根据具体需求对效果进行微调，例如调整旋转速度、添加过渡效果等。为了兼容不同的浏览器和设备，还需要考虑使用浏览器前缀和响应式设计等技术。...在这个场景下，.product-container 很可能是一个包裹着产品展示内容的容器元素，用于控制产品的展示样式和布局。...display: flex; 或 display: grid; 等属性也可能被用于控制子元素的布局。...在实际的产品详情页设计中，.product-container 可能会包裹着3D环绕图片展示的元素、产品描述、价格标签等，确保这些元素在视觉上形成一个统一的区块，并与其他页面元素区分开来。...，其内部内容（如3D环绕的图片）会被限制在容器尺寸内，并且如果超出容器大小，将不会被显示。
同时Mastercam对系统运行环境要求较低，使用户无论是在造型设计、CNC铣床、CNC车床或CNC线切割等加工操作中，都能获得最佳效果 Mastercam软件已被广泛的应用于通用机械、航空、船舶、军工等行业的设计与...Mastercam基于PC平台，易学易用，具有较高性价比，是广大中小企业的理想选择，也是CNC编程初学者在入门时的首选软件。...以便将刀具路径文件（NCI）转换成相应的CNC控制器上所使用的数控加工程序（NC代码）。...2、旋转曲面（revolved） 旋转曲面是由某一轮廓线绕某一轴线旋转而形成的曲面。 其线架结构仅由一段轮廓线和一旋转轴线组成。 ...曲面构建时，先要选定轮廓线，再选定旋转轴，然后还需指定旋转曲面形成的起始角度和终止角度。
URI 解析 Creator 支持 glTF 中指定以下形式的 URI： Data URI 相对 URI 路径 文件 URL 文件路径 转换关系 当导入 glTF 模型到 Creator 时，glTF...节点转换 glTF 节点中的属性将按照下表中的映射关系转换为预制体节点中的属性： glTF 节点属性 预制体节点属性 层级关系 层级关系 位移 位置 旋转 旋转 缩放 缩放 矩阵 解压，并分别设置位置、...glTF 形变目标将被转换为 Cocos Creator 子网格形变数据。 glTF 蒙皮 导入后，glTF 蒙皮将转换为 Cocos Creator 中的骨骼资源。...Map 筛选器 S 环绕模式 S 环绕模式 T 环绕模式 环绕模式 glTF 贴图放大筛选器将按照下表中的映射关系转换为 Cocos Creator 贴图放大筛选器： TextureBase.Filter.NEAREST...当 glTF 图像的 URI 是 Data URI 时，图像数据将从 Data URI 中获取。
智能船舶 智能船舶中控室需要展示船舶全貌，运用Hightopo的可视化技术可实现对船舶细节的监控，让船舶运行安全、经济、效率，当然还有环保，最终实现“省钱、省力、省心”的目标。...智慧船舶能在航行中能有效进行信息感知、通信导航、能效控制、状态检测与故障诊断和安全预警，实现船舶智能化的感知、判断分析，以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全和效率，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的事故...为使船舶保持在计划航线上，就要正确掌握转向的提前量和所使用的舵角。通过驾驶台的可视化大屏，能一目了然的掌握船舶的转向速度。 坐标定位 根据船舶自动识别系统、GPS 与北斗定位装置，精准定位。...运用 HT 引擎强大的渲染功能，将护航编队与航母在不同状态下的行进效果予以真实复现，可 360°全景无盲区实时勘察场景，增强作战指挥控制的质量和效能。...当舰船发生破损时，将依据抗沉措施，采取遥控关闭水密区域边界及通道上的水密关闭装置，支撑舰员完成堵漏、支撑、排水、平衡和扶正负初稳度，保持舰船的浮力和稳性。
，和向上移动高度的一半，值可以有正负，可以为像素，可以为百分比（当指定一个值时默认为x） transform: rotate(15deg); 旋转 ,当前元素顺时针旋转多少度。...order:1;控制子元素的排列顺序；( 属性写在子项上) justify-content:center;子项的内容排列；有，flex-start,flex-end,center,space-between...，周围的文本不再环绕排除项区域，它只会位于排除项元素的低下，就好像排除项不存在一样。...start意味着内容在排除项区域的开始侧环绕，但是在排除项区域的结尾侧保留为空的内容。 end意味着内容在排除项区域的结尾侧环绕，但是在排除项区域的开始侧保留为空的内容。...both意味着内容在排除项开始和结尾（即四周）环绕。 maxinum会让内容向排除项有最大空间的一侧环绕。
早期的合成孔径雷达图像舰船探测方法大多基于传统的物体探测算法，而且是半自动化的。在传统方法中，有一种恒定误报率（CFAR）算法。此外，还有其他一些方法，如熵、小波变换和用于船舶目标检测的模板匹配。...深度学习方法不需要在SAR图像中分离海洋和陆地，只需要通过标记的数据集进行训练，在目标检测方面具有很大的优势。目前流行的目标检测算法有两种类型。...实验结果 消融实验 在YOLOv5s方法的基础上，我们选择了CBAM和RA-PANet fea- ture金字塔网络作为自变量模块，并调整了控制变量方法，以研究各模块在 ArtificialSAR-Vessel...可以看出，在训练开始时，YOLOv5s的mAP值增长速度快于CRAS-YOLO。随着训练的进行，YOLOv5s和CRAS-YOLO的mAP值趋于一致。...总体而言，所提出的模型具有较强的泛化能力，在船舶目标检测方面表现出色，在多类别船舶检测应用领域具有重要的现实意义。
”完成建筑的自定义顶牌、环绕飞行、沟边效果。...将// 绕某看点位置 或者 某物体 环绕 注释对应的代码修改为app.camera.earthFlyRotateBySpeed({ ；将// 停止旋转注释对应的代码修改为app.camera.stopEarthFly...然后在环绕飞行的代码后面添加一个定时器，让其启动。...围绕摄像机当前目标点 speed: 3, // 环绕飞行的时间（3min） }); clearTimer(); } // 停止旋转 function stopRotate() { app.camera.stopEarthFly...({ target: app.camera.target, // 围绕摄像机当前目标点 speed: 3, // 环绕飞行的时间（3min） }); clearTimer(); } // 停止旋转 function
从这里出发，1.5小时飞行圈可覆盖包括长三角城市群、珠三角城市群在内的中国五大国家级城市群。涵盖全国90%的经济总量，货物有望实现“一日达全国，隔夜达全球”目标。...通过图扑数字孪生将船舶日进出港动态，从制定船闸、过桥、特殊船舶计划的实时数据与 2D 面板的图表进行数据绑定，掌握整个港口的运行情况，对堆场占用情况、船舶停靠情况了然于胸，便于运维人员的从容调度。...天气模拟和预警展示船舶信息可视化航行过程中的精准定位、实时跟踪渡船动态，密切掌握船舶载货信息和渡运动态，通过“预防超载、远程控制、信息预警、数据分析”，让船舶拥有智慧的数字大脑。...除了自动导航、路径优化、主动避障外，AGV还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能，通过无线通讯设备、自动调度系统，AGV 可以在繁忙的码头自如地穿梭，实现精密定位，有序完成控制系统“大脑”传达的各项指令...当前全球主要航运企业都陆续提出了碳减排、碳中和目标，积极探索和实践液化天然气（LNG）、甲醇、氨、氢、生物质燃料和电能等船用绿色能源，寻求安全、经济、可靠的解决方案。
说明一下这个函数还有个可选的设置 L 用于控制环面在 z 轴方向的拉伸程度。默认就是 1，放在这里主要是为了绘制某种曲面时能复用这部分代码，省得重新定义计算。 ?...注意内摆线的形状都是某种正 k 边形，我们可以考虑让 A 在环绕过程中自身绕中心旋转，只要旋转速率适当，就可以在环绕一周后，仍然形成闭合曲面。经过一番思考，可以把这个想法写成如下函数： ?...这个函数里的 k 表示了截面是正 k 边形，n 则表示自身旋转扭曲的程度，相比原来多旋转了 n/k 圈。下图展示了 k 分别为 3、4、5 时的环面： ?...下面就是在尖刺圆环的起伏函数的 v 方向，即环绕的小圆方向上加上参数 t，形成一种不断吞噬的效果： ? 然后输出成 GIF 动图： ? ?...纵向弹簧 ---- 还可以交换一下 u 和 9u 的位置，曲线变成小圆旋转一圈时，大圆旋转了九圈，这样就是一个纵向的弹簧了，而且由于环面的关系，这个弹簧是内外两层连在一起形成的。
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