DOM节点操作 *{ margin: 0; padding: 0; } ul{...this.getAttribute("href"); showbox.setAttribute("src",source); return false;//控制浏览器默认行为有问题
同时，系统会选择距离请求最近的拥有内容副本的节点对用户的请求做出回应。由于加密哈希是防篡改的，因此用户可以从附近的人那里下载副本，并确切知道它是否与用户请求的内容相同。
技术原理 轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶，即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息，计算出下一时刻车辆的控制参数（速度和转向），使车辆尽可能沿着规划的路径平稳行驶。...常用的跟踪控制算法有：纯跟踪算法（pure pursuit）、PID、MPC等（由易到难）。...纯跟踪算法（pure pursuit）的思想就是：把阿克曼转向的车辆抽象成自行车两轮模型，构建前轮转角和后轴曲率的约束关系，然后以车后轴为切点，车辆纵向车身为切线，控制车辆后轴中心经过轨迹上一系列的点。...根据pure pursuit算法计算出控制量前轮转角δ以及对应的车辆转向角W。 计算如下： 2....waypoint_follower::PurePursuitNode ppn; ppn.run(); return 0; } pure_pursuit_core.h（PurePursuitNode类定义） // 纯跟踪节点运行
OpenStack icehouse系列之控制节点搭建 大家都知道openstack是目前最热门、最火的一个开源云计算软件。...今天学习搭建下openstack icehouse版本的搭建、下面是环境介绍 网络节点：ml2、openvswitch、DHCP、l3、metadata 控制节点：mysql、keystone、glance...、nova、neutron、dashboard、cinder 计算节点：nova-compute、qemu-kvm、openvswitch、ml2 keystone：验证 glance：镜像 nova：...计算 neutron：网络 Controller setup（控制节点安装） ================ == mysql安装 == ================ 1.在控制器节点上,安装MySQL
部署 创建cinder数据库 # 在任意控制节点创建数据库，后台数据自动同步，以controller01节点为例； [root@controller01 ~]# mysql -uroot -pmysql_pass...IDENTIFIED BY '123456'; MariaDB [(none)]> flush privileges; MariaDB [(none)]> exit; 创建cinder-api # 在任意控制节点操作...create --region RegionOne volumev3 admin http://controller01:8776/v3/%\(project_id\)s 安装cinder # 在全部控制节点安装...cinder服务，以controller01节点为例 [root@controller01 ~]# yum install openstack-cinder -y 配置cinder.conf # 在全部控制节点操作...~]# su -s /bin/sh -c "cinder-manage db sync" cinder 启动服务 # 全部控制节点操作； # 变更nova配置文件，首先需要重启nova服务 [root
异步的一致性通信 6)Hypervisor 透明:支持Xen,XenServer/XCP,KVM, UML,VMware vSphere and Hyper-V 部署 创建nova相关数据库 # 在任意控制节点创建数据库...# openstack endpoint create --region RegionOne placement admin http://controller01:8778 安装nova # 在全部控制节点安装...openstack-nova-novncproxy \ openstack-nova-scheduler openstack-nova-placement-api -y 配置nova.conf # 在全部控制节点操作...my_ip novncproxy_port=6080 [workarounds] [wsgi] [xenserver] [xvp] 配置00-nova-placement-api.conf # 在全部控制节点操作...| 00000000-0000-0000-0000-000000000000 | +-------+--------------------------------------+ 启动服务 # 在全部控制节点操作
OpenStack Juno系列之控制节点搭建 controller控制节点搭建 安装keystone ------------- 所有主机hosts: 取消其中127.0.0.1 10.0.0.11 ...done 删除默认数据库 rm -f /var/lib/nova/nova.sqlite ------------------ neutron-server -------------------- 在控制节点上创建数据库...nova-conductor restart service neutron-server restart 验证neutron是否搭建成功 source admin-openrc.sh neutron ext-list 在控制节点...GLANCE_DBPASS'; GRANT ALL PRIVILEGES ON glance.* TO 'glance'@'%' \ IDENTIFIED BY 'GLANCE_DBPASS'; 在keystone节点注册
技术原理 MPC，即Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于动态模型的控制算法。...生成控制输入：根据预测的状态和控制目标，利用最优化算法生成控制输入。 4. 执行控制：根据生成的控制输入，执行控制。 5. 更新状态：根据执行的控制输入，更新系统状态，并进入下一次预测和控制循环。...代码实现 在Autoware中，MPC算法主要实现在mpc_follower节点中。...该节点接收/vehicle_status、/vehicle_cmd和/trajectory等消息，其中/vehicle_status消息包括车辆状态信息（例如位置、速度、方向等），/vehicle_cmd...通过对这些消息的处理，mpc_follower节点可以计算出最优的车辆控制指令，并将其发送给/vehicle_cmd话题，从而实现对车辆的控制。
本文转载：http://dengzebo.blog.163.com/blog/static/18867406201032141932204/ View Code #region "控制树节点移动...,向左右下上" /// /// 通过Ctrl+键盘移动选定的树节点 /// /// <param
在近期的技术分享中，我们实战讨论了Kubernetes 集群 Worker 节点的扩容。文章发布后，我收到了社区成员的反馈，询问控制节点的扩容是否可行。我的回答是：绝对可以。...使用 KubeKey 扩容控制节点接下来我们使用 KubeKey 将新增加的节点加入到已有的 Kubernetes 集群，参考官方说明文档，整个过程比较简单，仅需两步。...扩容后集群状态验证3.1 KubeSphere 管理控制台验证集群状态我们打开浏览器访问 Control-1 节点的 IP 地址和端口 30880，登录 KubeSphere 管理控制台的登录页面。...Kubernetes 集群中扩容控制节点的全部任务。...重要声明：本文仅为了验证测试 Kubekey 扩容控制节点的能力，文章内容仅供参考，生产环境请勿直接使用。4.
在近期的技术分享中，我们实战讨论了Kubernetes 集群 Worker 节点的扩容。文章发布后，我收到了社区成员的反馈，询问控制节点的扩容是否可行。我的回答是：绝对可以。...使用 KubeKey 扩容控制节点 接下来我们使用 KubeKey 将新增加的节点加入到已有的 Kubernetes 集群，参考官方说明文档，整个过程比较简单，仅需两步。...扩容后集群状态验证 3.1 KubeSphere 管理控制台验证集群状态 我们打开浏览器访问 Control-1 节点的 IP 地址和端口 30880，登录 KubeSphere 管理控制台的登录页面。...Kubernetes 集群中扩容控制节点的全部任务。...重要声明：本文仅为了验证测试 Kubekey 扩容控制节点的能力，文章内容仅供参考，生产环境请勿直接使用。 4.
引言 上一篇文章中，我们介绍了 StatefulSet 及其网络状态： 有状态的节点控制器 -- StatefulSet 及其网络状态 StatefulSet 通过为每一个 pod 分配有粘性的 ID，...StatefulSet 的存储状态 显而易见，对于一个 Pod 来说，它需要挂载和使用的分布式存储节点必须是稳定的。...StatefulSet 控制器通过 volumeClaimTemplates 解决了这一问题。...如果我们为一个 StatefulSet 配置了 volumeClaimTemplates，那么就意味着，这个控制器中管理的每个 Pod 都会自动声明一个自己 ID 所对应的 PVC，而这个 PVC 定义所需的属性...StatefulSet 综述 通过两篇文章，我们全面认识了 StatefulSet，同样作为控制器，它与 Deployment 最大的不同在于它并不借助于 ReplicaSet，而是直接管理所有的 Pod
如图： 在对 K8S 控制节点有 HA 方面需求的话，应考虑 https://kubernetes.io/docs/setup/production-environment/tools/kubeadm...HA 的方式除了让 controll nodes 和 etcd 有多个节点外，另外一个就是对外需要 VIP + LoadBalance 的功能。...注意：节点名称已经改为使用-而不是_以符合 DNS 规范。这点是 K8S 的要求，但是和 yaml 的格式规范使用下划线有儿冲突。...各节点互相 ping 登录到各主机检查 docker 引擎是否工作正常。 2）安装 kubeadm，此步骤需要在各个 master、nodes 节点执行。...3）构建集群 在规划的 master 节点上首先初始化一个集群的 master 节点 这里要注意因为 gcr.io 被墙， 所以是使用 ali 镜像。
本篇博文是智能控制导论专业课的实验报告 完整的程序和文档下载地址：https://download.csdn.net/download/qq1198768105/85259200 问题描述 验证结论...：当雪堆博弈满足r<1/kmax时(kmax为网络节点的最大度)，网络博弈的纳什均衡中的采用合作策略的节点构成极小节点覆盖。...验证合作的节点集合是否是极小节点覆盖。 问题背景 极小节点覆盖 网络节点最小覆盖问题(MVCP)是一个著名组合优化问题，其目的在于找出给定网络的最小节点集合以覆盖所有的边。...各节点的决策收益如表3所示： 总结 本次实验验证了结论：当雪堆博弈满足r<1/kmax时(kmax为网络节点的最大度)，网络博弈的纳什均衡中的采用合作策略的节点构成极小节点覆盖。...，每个节点保存节点状态，邻居节点列表和邻居节点个数 class Node: def __init__(self): if random.random() < 0.5:
引言 上一篇文章中，我们详细介绍了 Kubernetes 中的作业副本控制器 Deployment： 详解 K8s 作业副本控制器 Deployment 对于 Deployment 来说，每一种 Pod...: 80 name: web 这个 yaml 与 Deployment 的配置的唯一区别就是多了一个 ServiceName=nginx 的配置，它意味着 StatefulSet 控制器必须在执行控制循环时使用...结论 通过上述实践，我们看到，只要我们使用 DNS 记录来访问 StatefulSet 控制器控制下的 Pod，即使 Pod 发生了宕机和重启，DNS 记录对应的 nginx 记录本身是不会发生变化的，
官方下载地址 动力节点spring资料 视频观看地址 https://www.bilibili.com/video/BV1nz4y1d7uy 一、IOC控制反转 1.1 概述 控制反转（IoC，Inversion...控制反转就是对对象控制权的转移，从程序代码本身反转到了外部容器。通过容器实现对象的创建，属性赋值，依赖的管理 IoC 是一个概念，是一种思想，其实现方式多种多样。当前是依赖注入。...@Controller(用在控制器的上面)：放在控制器（处理器）类的上面，创建控制器对象的，控制器对象，能够接受用户提交的参数，显示请求的处理结果 以上三个注解的使用语法和@Component一样的。
在日常运维当中，Haproxy 后端节点的上（接入）、下（剔除）线操作绝对是家常便饭，而且人工重启的时候经常有胆颤心惊的感觉。 下面分享一种命令行操作 Haproxy 后端节点平滑上下线的技巧。 ?...我们在左侧勾选好对应的后端节点，选择需要转换的状态点击 Apply 就能完成后端节点的状态切换。...READY 表示被勾选的节点已经完成维护，Apply 进入就绪状态后，Haproxy 会自动发起健康检查，如果检查通过，这些节点将进入映射状态，接受映射请求了。...MAINT 表示被勾选的节点需要进行维护，Apply 进入维护状态后，Haproxy 将会停止往这些节点转发请求，并等待已有的请求结束连接。...）为 0 个时，我们就可以从容的对这个节点进行发布、重启等维护操作，完成维护后我们在将这个节点改为 READY 状态即可。
本篇博客介绍一下原生API的节点检查是否存在和节点操作权限控制。Zookeeper提供的方法的使用方式与前面增删改查操作类似，具体使用案例不再逐一用实例说明。...节点不存在时注册监听之后，当节点被创建则会通知客户端。 2、指定节点的子节点的变化不会通知客户端。 权限控制 在以前的实例中我们通过API创建的节点都是默认创建后可以随意操作。...而且，不同应用系统很少使用共同的数据，这时就需要通过权限来控制不同服务直接访问操作节点的权限。 Zookeeper提供了多种权限控制模式：world、auth、digest、ip和super。...此会话创建的节点，其他无权限的会话将无法操作，以此达到权限控制的目的。 特殊操作 其他操作都遵循上面所说的权限规则，唯独删除权限有所区别。...删除权限的作用范围为节点的子节点，即当对一个节点赋予权限之后，依然可以自由的删除此节点，但是此节点下面的子节点需要对应的权限才能够删除。
啦啦啦，本周四由清华x-lab及校研团委创新创业中心联合打造的面向清华大学全体学生、教师、校友的“区块链”系列公开课程第二节课正式开始，这一讲的嘉宾是来自Node Capital的王明远老师。...但是如果这个节点出现问题没有办法找到替代性的节点，会给整个系统带来灾难性的影响。 不可篡改的数据库有三条，第一个是去中心化。...认可后挖矿节点会将交易记录打包进新的区块。每一个节点会独立对新的区块进行校验，并且把他们放在区块链里面。...这个过程当中不排除捣乱的节点或者伪造的节点，自己伪造的数据尝试加入这个链条里面，但是每个节点会对区块链进行选择。...有人称以太坊是“一台世界计算机”，没有任何人能控制，它在稳健地独立运转，并且这个链上面是可以跑程序的。 总而言之，区块链是历史记录不可篡改的数据库。
MongoDB 中的故障测试 MongoDB 是比较世界上热门的文档型数据库, 支持 ACID 事务、分布式等特性....比如如果想要让 MongoDB 自己触发副本集切换, 可以通过一下这样一段 shell 脚本: # 将副本集主节点进程挂死 kill -s STOP #...etcd 中的故障测试 etcd 是一个开源的、高可用的分布式键值存储系统, 它主要用于共享配置和服务发现....etcd 官方实现了一个 Go 包 gofail 去做 “可控” 的故障点测试, 可以控制特定故障发生的概率和次数. gofail 可以用于任意 Go 实现的程序中....编译出可供进行故障测试的 etcd etcd 官方仓库的 Makefile 已经内置了对应的指令帮我们快速编译出包含故障点二进制 etcd server.
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