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关键词

Camera Calibration

calibration calls camera vision from 3D objects in the real world and transforms them into a 2D image.这里指利用常规 (小孔成观察真实三位物体对二维图的矫正转换。 while longer or tilted, it makes the objects appear farther away or even closer than they actually are.矫正主要解决径向畸变和切向畸变 = 机的内部参数(焦距和光学中心)内部参数是机本身具有的,包括的信息有焦距(f x ,f y ),光学中心(c x ,c y )。 pastedGraphic 4.pngdist = 外部参数(旋转和变换向量)外部参数与旋转和变换向量相对应,它可以将 3D 点的坐转换到坐系统中。

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独家|OpenCV1.10 使用OpenCV实现

什么是?对参数进行估计的过程称为。通过,可以掌握的所有信息(参数或系数),从而可以确现实世界中的三维点与捕获图的二维投影(素)之间的精确关系。 的目的的目的是:利用一组已知的3D点坐(Xw, YW,Zw)及其相应的图(u、v)来找出3×3矩阵K、3×3旋转矩阵R和3×1平移向量t。 当得出固有参数和外部参数的值之后,便实现了。总之,算法应具备以下输入和输出:1. 输入:已知二维图和三维世界坐点的图集合。2. 输出:3×3固有矩阵,每幅图的旋转矩阵和平移向量。注:在OpenCV中,固有矩阵没有倾斜参数,所以该矩阵的形式为多种类型的方法有以下几种方法:1. 基于深度学习的:当对成设置的控制很少时(例如:当只有一个场景的单一图),可使用基于深度学习的方法获得信息。 的步骤过程的步骤可用下图中的流程图来解释。

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    和立体

    我用的是淘宝上买的三维,两个USB Camera加一个可调节的支架。实物照片如下? 2.1. calilb_gui面板我们先对右,所以先把从右上采集到的棋盘图复制到工具箱目录下。 左的方法与右相同,生成的Calib_Result.mat之后,将其改名为Calib_Result_left.mat就可以了左右完成之后,就可以开始立体了。 立体结果在面板上点击Show Extrinsics of stereo rig,可以看到如下图所示的双关系图,可以看到,两个基本是前向平行的?2.13. 双棋盘间的位置关系得到了立体参数之后,就可以把参数放入xml文件,然后用cvLoad读入OpenCV了。

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    OpenCV (Python 版本代码,视频中,亲测可用)

    在机器视觉领域,指通过技术手段拿到相机的内参、外参及畸变参数。相机内参长这样,利用针孔模型,将 3d 物体透视投影到 2d 的相机屏幕上。 打开,获取画面,并监听键盘事件。如果检测到空格键,执行棋盘格检测代码。如果检测成功,将棋盘格角点信息绘制在画面上,并将结果保存到列表当中。同时更新棋盘格检测成功次数。 得到的外参重新投影得到新的角点的图。 然后将新的图与之前检测角点时的真实图对比,以此来衡量的精确性。 拿到内参和畸变参数后,我们可以打开,然后去畸变,然后你可以直接观察效果。

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    题目描述食品店里有n个,这种很笨拙,只能拍到固位置。现有一群胆大妄为的松鼠想要抢劫食品店,为了不让拍下他们犯罪的证据,他们抢劫前的第一件事就是砸毁这些。 为了便于砸毁,松鼠歹徒们把所有能监视到的地方统一编号,一个能被砸毁的条件是该所在位置不被其他监视。 现在你的任务是帮松鼠们计算是否可以砸掉所有,如不能则输出还没砸掉的的数量。输入输出格式 输入格式: 第1行,一个整数n,表示的个数。 第2到n+1行是的信息,包括:的位置x,以及这个可以监视到的位置数m,之后m个数y是此可以监视到的位置。 (砸了这些之后自然这些位置就监视不到了) 输出格式: 若可以砸掉所有则输出“YES”,否则输出还没砸掉的的数量。

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    (1) 中的四个坐

    转载请注明:转载自 祥的博客原文链接:http:blog.csdn.nethumanking7articledetails44756073----机的得先从坐系谈起。 绕 Ox 轴顺时针旋转(右手则),但是坐排列次序相反使用上述 公式(2) 。?2. 绕 Oy 轴顺时针旋转(右手则),坐排列次序使用上述 公式(1) 。?3. ----=> 2.四个坐系在视觉测量中,需要进行的一个重要预备工作是义四个坐系的意义,即 机坐系 、 图物理坐系 、 素坐系 和 世界坐系(参考坐系) 。 ----=> 2.2.图物理坐系(x,y) 到 机坐系(Xc,Yc,Zc)初中的 三角形相似 问题可以解决。? ----=> 2.3.机坐系(Xc,Yc,Zc) 到 世界坐系(Xw,Yw,Yw)?----=> 2.4.合并公式 + 总结将公式合并后,如下所示:?

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    2020-10-22OpenCV 获取并显示视频

    OpenCV 获取,新建窗口显示视频结合Leaning OpenCV 第二个例子 显示一个视屏文件 写了一下 获取的代码为并且创建窗口显示的代码为: #include stdafx.h include #include #include int main( int argc, char** argv ) { 声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL; 获取 CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );index 要使用的索引。 如果只有一个或者用哪个也无所谓,那使用参数-1应该便可以。函数cvCreateCameraCapture给从的视频流分配和初始化CvCapture结构。 函数cvQueryFrame从或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。

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    测试:将手机用作网络的拍效果

    根据我之前比较 WebRTC 和 Zoom 视频质量的文章,我可能需要升级我的网络。表现较好的网络价格在 80-200 美元之间。 在我的笔记本电脑上,这个移动显示为一个普通的网络,我可以很容易地选择它来使用 Zoom 或任何 WebRTC 应用程序来作为输入。 iVCam 来自 e2eSoft,价并没有注在网站上,但您可以从 PC 客户端或通过应用程序使用 Google Pay 来购买。 #测试我开始测试时认为我的 iPhone 可能是最好的虚拟网络。但我很快发现 iPhone 作为虚拟网络的质量“更差”。 虚拟网络应用程序还支持使用手机进行麦克风输入(但我没有测试)。#关键信息从价格方面来说,虚拟是一个值得考虑的方便工具。另外,Zoom 移动客户端可能包含一个“功能”以方便使用多个)。

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    (2) 张正友推导详解

    转载请注明:转载自 祥的博客原文链接:http:blog.csdn.nethumanking7articledetails44756235----上一篇文章讲了机的的基础知识 视觉测量中的四个坐系 Step.1 平面到图平面的单应性(Homography)刚开始不知道论文中 Homography 不知道是何方神圣,搜索到了最后这番解释: 因为张氏是一种基于平面棋盘格的,所以想要搞懂张氏 (X,Y) 作为物的坐,可以由设计者人为控制,是已知量 。 (u,v) 是素坐,我们可以直接通过机获得。一组对应的 (X,Y) => (u,v) 我们可以获得两组方程。 那就是 3张不同的平面的照片, 我们大多是通过改变机与板间的相对位置来获得不同的照片。 英文部分也提出了3张图片的作用 ( 不懂的可以再看看前面的分析 )应用上述公式解出b后,就得到了B,在进行 cholesky分解 就可以得到 机内参矩阵A 。=> 2.3.

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    js调用

    1 2 调用移动端 3 照相机: 4 机: 5 6 7 8 9 开启10 11 12 13 拍照14 15 16 17 18 function getMedia() {19 let constraints = {20 video: {21 width: 600,22 height: 40023 },24 audio: true25 };26 获得video区域27 let video = document.getElementById

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    html5打开

    20px auto; font-size:14px; } #camera_errbox b{ padding-bottom:15px; } Camera Camera 请点击“允许”按钮,授权网页访问您的 若您并未看到任何授权提示,则表示您的浏览器不支持Media Capture或您的机器没有连接设备。

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    uvc协议

    uvc_control_info info; uvc控制信息 __u8 index; 索引值 __u8 dirty:1, loaded:1, modified:1, cached:1, initialized:1; 初始化志 IVideoWindow m_videoWindow = null; private IMediaControl m_mediaControl = null; }第三方库aforge、opencv打开

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    html5调用

    公司项目需要调用,看了一下html5文档,主要是使用html5的getUserMedia()API,写一个例子来记录具体的使用方法。 不支持访问用户媒体设备); } ** * 拍照按钮点击事件 * function handleClickCapture() { ctx.drawImage(video,0,0,480,320); } 实现了基本的调用和拍照

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    【设备】(Camera)

    概述 (Camera)API是通过input元素来实现的,其中该元素的type属性必须为“file”,accept属性要允许图片格式,这样才能指示该文件选择框允许选择图片,包括直接通过图片 当用户激活input元素时,系统会显示一个选择页面,其中一个选项是选择本地的图片文件,另外一个选项是通过直接拍图片作为选择的图片。 若用户选择,就进入设备(包括PC、手机、平板等)的拍照模式。拍照完成后,用户能够选择确认或放弃,如果确认,该图片会作为所选文件发送给元素,同时触发该元素的onchange事件。 代码示例获取照片通过File API,可获取到用户所拍的图片的引用。

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    OpenCV调用

    OpenCV调用环境python:python3.6:网络Python库:openCV# -*- coding: utf-8 -*- # @author leone# @desc 使用 python 的 openCV 获取网络的数据# @version 2018-12-23 import cv2import sys # 根据设置IP及rtsp端口url = rtsp:account 读取的是静态帧 k = cv2.waitKey(1) if k == ord(s): cv2.imwrite(test.jpg, img_camera) if k == ord(q): break # 释放所有 cap.release() # 删除窗口cv2.destroyAllWindows()由于网络的RTSP:实时流协议要手动开启,进入你的管理界面,例如:192.168.0.35 找到设置-> 网络设置->RTSP设置->开启RTSP开关 最好保存设置,并重启

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    ROS kinetic 下单目机的

    所需要的包(1)usb_cam这是USB的驱动包下载地址: https:github.combosch-ros-pkgusb_cam (2)功能包camera_calibration 下载地址 前的配置(1)首先驱动USB可参阅 ROS上安装usb_cam驱动运行USB? (2)y:板在图中的上下位置,从上到下y由小变大。 (3)Size:板在图中的大小,由远及近,Size由小变大。 (4)Skew:板在图中倾斜的角度大小操作过程:(1)为了得到尽量丰富的x,y值:的过程中要尽量缓慢移动板,使板的位置出现在图中的各个地方(上中下左右)。 4.执行,得到结果CALIBRATE选项变亮后,就可以点击,执行(最好各志条也都变绿),此时图会变灰,等待几分钟,完成后,再把板拿到机前会出现如下画面:???

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    与成是如何拍出照片的,你知道吗?

    本期主要对数字成系统进行概述总结,行文主要分为:数字成系统组成、关键部位概述、ISP概述、关于相关的技术指概述以及总结。 上图几个关键概念解释如下:Lenses&Spaces:即镜,镜是将拍景物在传感器上成的器件,它通常由几片透镜组成,相信如果了解工程光学的人对这个概念一不陌生。 4 相关的技术指概述 是一门涉及工业制造、软硬件结合的科学,故对于硬件有一套相应的硬件指,各个大厂都不相同,但按照类别可以分类如下:Lens主要指:解析度(Resolution ,每一项的选型都对产生很大的影响,同时各个指之间又是相互制衡的关系,所以各个大厂在对选型时候一般会根据产品位去做选型,会考虑性价比。 of View)10、帧率(Frame Rate) 各个Camera厂商会根据效果进行一套评估,即客观测试准书,测试涉及光源、拍对象、评测算法。

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    Android之网络

    实现的功能就是两个手机在一个局域网内可以互相观看对方的,当然如果都是连接公网那么就能远程互看了,,,,和视频聊天差不多,,不过没有声音,,,,,,,,源码是在网上找的(具体地址忘了,如有侵犯请告知 ,所以就自己发给自己了,本想写其它文章似得详细叙述一番,看了一下表,,感觉还是算了吧,,昨天把程序加到自己的软件上然后修改,测试一直熬到了1点,然后下午上班的时候疼,困,然后就睡了1个小时..... 上面的是自己的预览的,下面的是通过TCP传输过来的源码如下? parameters = camera.getParameters(); parameters.setPreviewSize(screenWidth, screenHeight4*3); * 每秒从捕获 对了关于如何使用这个程序把发送图和接收图做在了一块了其实只有知道TCP通信应该就会用,,不对源程序没提供地址输入框,,,,,,,后期自己加上了,不过现在感觉需要修改,因为源程序是不停的申请不停的释放

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    ios推流(1)

    iOS之推流功能概述推流,是指采集手机的画面以及麦克风的声音,进行编码之后再推送到直播云平台上。 腾讯云 LiteAVSDK 通过 TXLivePusher 接口提供推流能力,如下是 LiteAVSDK 的简单版 Demo 中演示推流的相关操作界面: image.png 特别说明不绑腾讯云 开启预览调用 TXLivePush 中的startPreview接口可以开启当前手机的预览。您需要为startPreview 接口提供一个用于显示视频画面的 view 对象。 启动和结束推流如果已经通过startPreview接口启动了预览,就可以调用 TXLivePush 中的startPush接口开始推流。 请注意,如果已经启动了预览,请在结束推流时将其关闭,否则会导致 SDK 的表现异常。结束推流; 如果已经启动了预览,请在结束推流时将其关闭。;复制代码如何获取可用的推流 URL?

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    iOS推流(2)

    画面清晰度调用 TXLivePush 中的setVideoQuality接口,可以设观众端的画面清晰度。 而setVideoQuality通过设视频编码器的编码质量,使观众端感受到画质的差异。详情请参考 设画面质量。 image.png 3. 控制TXLivePush 提供了一组 API 用户控制的行为:API 函数功能说明备注说明switchCamera切换前后Mac 平台对应的函数为 selectCamera。 toggleTorch打开或关闭闪光灯仅在当前是后置时有效。setZoom调整的焦距焦距大小,取值范围:1 - 5,默认值建议设置为1即可。

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