继上次实测了一下VxWorks操作系统PCIe中断处理的最小时间间隔为5.86微秒后，我们对Windows平台下的PCIe中断也进行了详细的测试，具体内容如下。...实测VxWorks响应PCIe中断的最小时间间隔 硬件平台环境如下图所示，采用两台带有以太网口的设备相连，一端是PC机插有PCIe的FPGA开发板，运行Windows操作系统；另一端是嵌入式设备，运行VxWorks...中断处理流程 在上面的环境中，按照以太网帧传递过程中的需求，任何一端的中断处理都包含三个不同的主体，首先是CPU内核的中断响应机制，然后是加上操作系统之后对中断响应的处理又有操作系统的要求，之后是PCIe...硬件设备也有一套向CPU操作系统发送中断的规范。...3）“置中断”后一段时间（此处约为17个时钟），主机侧硬中断电平INTA拉高，此时才是FPGA板卡真正的向主机发出了一个中断。如上图中“3”。
操作系统的设计目标 操作系统的设计目标可以分为两种： 1、用户目标：方便使用、容易学习、可靠、安全以及流畅等 2、系统目标：易于实现与维护、灵活，可靠、不易出错、高效等。...操作系统的机制与策略 如何有效控制操作系统的复杂度？...宽进严出原则 一个模块的接口应当容忍各种可能的输入，一直错误甚至恶意的输入，避免错误或而已输入的效果在模块内传播，并且尽可能地控制模块对外的输出，从而减少错误在模块之间的传播。...可以参考公司的组织架构 分层是不同类模块之间的层级，而层级则是指同类模块之间的分层。...操作系统的内核架构 参考资料 《现代操作系统：原理与实现》陈海波 夏虞斌等著 转载请注明来源：https://www.longjin666.top/?p=1162
都说操作系统（简称 OS ），是程序员的三大浪漫之一，我们经常会用“灵魂、大脑、内核、基石”等词来形容它，足以见得它对计算机而言有多么重要。最近，我用 3 天的时间，自己写了个操作系统。...而且，我一直认为，花大量时间研究 OS 这些底层知识，是很有必要的，虽然短期看不到效果，但却是从 0 到 1 必然的过程。...正如我的偶像“计算机鬼才”彭东所说："生活可以一地鸡毛，但操作系统却是心中的光"。 彭东在操作系统上的成就，让我颇为佩服，他被称为“计算机鬼才”，是有原因的。...所以，去年听说彭东在极客时间写了一个《操作系统实战 45 讲》专栏，非常意外，当时我第一时间就订阅了。 最近又开始二刷了，再学一遍还是有很多收获。...操作系统简化知识体系图 他会带你从 0 到 1，一步步实现一个基于 x86 平台的 64 位多进程的操作系统—— Cosmos，你将拥有一个属于自己的操作系统内核，对 Linux 内核的理解也会更加透彻
对于运维、测试等研发来说，很多问题也是基于操作系统的：比如给服务配置多大的内存、多大的缓存空间? 怎样根据操作系统给出的信息，判断服务器的问题出现在哪里？...更何况从成长性来看，花大量时间研究 OS 这些底层知识，就相当于“指数函数”，虽然短期看不到效果，但却是从 0 到 1 必然的过程。...操作系统需要大量的知识储备，除了要理论要体系化，更重要的是一定要实践，当你真的动手写了一个 OS 的时候，你对操作系统的理解会是质的飞跃。...但有配套实验完成一个 OS 的学习资料很少，极客时间的《操作系统实战 45 讲》专栏算一个，作者是计算机“鬼才”——彭东，这课上线一个月，订阅量已经快 8000 了，这个结果其实并不意外，毕竟，国内这类实战课程真的太稀缺了...不止于此，强烈的兴趣促使他又开发了基于 Linux 的嵌入式操作系统——LMOSEM。他还是《深度探索嵌入式操作系统：从零开始设计、架构和开发》的作者，Intel 傲腾项目的关键开发者。
“ 冷月手撕408之操作系统(1)-导学” 今天冷月在复习的时候，突然看到朋友圈中转发的消息。21年考研初试的时间延长了一周。对于大家来说是一件好事，因为复习的时间多了几天。...在408中，其中数据结构和组成原理各占45分,操作系统占35分,计算机网络占25分。操作系统的知识点非常的多，但是每一章都具有极其强烈的关联性。很多人朋友都喜欢直接去背知识点。...今天冷月开始了操作系统的知识点整理，OS的主要构架如下图（pdf版或xmind源文件请私聊我：操作系统）。 ? 根据王道408的OS书来看，操作系统一共分为5个章节。...操作系统的发展中，引出多道程序设计，突出操作系统的最基本特征：并发和共享。 中断和异常，突出出操作系统的运行环境的特点。 进程管理 进程管理是操作系统最重要的一节，也是内容最多的一节。...IO管理 主要常考 DMA 、缓冲区时间计算、假脱机技术 如果这篇文章有帮助到您，可以给冷月一个关注或者点个赞白嫖一波
时间对于机器人操作系统非常重要。 所有机器人类的编程中所涉及的变量如果需要在网络中传输都需要这个数据结构的时间戳。 宏观上，ROS1、ROS2各版本都有官方支持的时间节点。...ROS时钟--支持时间倒计时小工具 效果如下： 如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。...为此，要求在ROS网络中运行的节点具有同步的系统时钟，以便它们可以准确地报告事件的时间戳。 与此同时，在很多实际案例中，能够控制系统的进度很重要。 实时计算需要严格的时间控制。...使用抽象时间的挑战 有许多同步算法，它们通常可以实现比网络上设备之间网络通信延迟更好的精度。 但是，这些算法利用了有关时间恒定和连续性质的假设。 使用抽象时间的一个重要方面是能够操纵时间。...在某些情况下，加速、减慢或完全暂停时间对于调试非常重要。 支持暂停时间的能力要求不假设时间值总是在增加。 当通信时间传播的变化时，通信网络中的延迟成为一个挑战。
还记得之前看 Hacker News 上有一则帖子登上了 TOP 榜，引起了不少人的关注：我花了 5 年时间编写自己的操作系统。...最近，我用 3 天的时间，自己写了个操作系统。 在手写 OS 的过程中，之前遇到的很多和操作系统密切相关的疑难杂症，都找到了答案。...而且我一直认为，花大量时间研究 OS 这些底层知识，是很有必要的，它就相当于“指数函数”，虽然短期看不到效果，但却是从 0 到 1 必然的过程。...当然可以，如果我们只是实现一个「微型」的操作系统的话，那还是可以实现的。 具体怎么做呢？请听我娓娓道来。 操作系统很难 有什么学习的 “捷径”？ 捷径没有，「心得」倒是有一点。...操作系统需要具有大量的知识储备，但是现在大多的课程、学习资料，往往都是根据目前已有的一些操作系统，做局部解读。所以，学的时候，前后的知识是无法串联在一起的，结果就会越看越迷惑。
计算机系统的层次结构 用户 应用程序 操作系统 纯硬件：CPU、RAM、ROM 其中，操作系统： 从操作系统层往两侧看：负责管理协调硬件、软件等计算机资源的工作 从上往下看：为上层的应用程序和用户提供简单易用的服务...他是计算机系统中最基本的系统软件。 操作系统的功能和目标 作为系统资源的管理者（从操作系统层向两侧看） 进程 是一个程序的执行过程。...在裸机上安装的操作系统可以提供资源管理功能和方便用户的服务功能，将裸机改造成功能更强、使用更方便的机器。...通常把覆盖了软件的机器称为扩充机器，又称为虚拟机 类比 硬件：锤子、木材、钉子… 操作系统：优秀的工匠 操作系统对硬件机器的拓展：通过优秀的工匠，这些简单的原料可以组织成房子、独木舟…普通用户可以直接使用工匠提供的房子...、独木舟，而无需关系这些东西在底层是如何组织起来工作的 换言之，操作系统对硬件机器的拓展，实际上就是操作系统对硬件进行调用，封装得到直接对硬件进行调用的功能给用户 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
每次遇到各种时间傻傻分不清，特意记录一下，给自己提个醒。 GMT和UTC GMT，即格林尼治标准时间，也就是世界时。GMT的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线（本初子午线）时的时间。...但由于地球自转不均匀不规则，导致GMT不精确，现在已经不再作为世界标准时间使用。 UTC，即协调世界时。UTC是以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于GMT的一种时间计量系统。...时区 地球自西向东旋转，东边比西边先看到太阳，东边的时间也比西边的早。为了统一世界的时间，1884年的国际经度会议规规定将全球划分为24个时区（东、西各12个时区）。...UNIX时间戳 计算机中的UNIX时间戳，是以GMT/UTC时间「1970-01-01T00:00:00」为起点，到具体时间的秒数，不考虑闰秒。这么做当然是为了简化计算机对时间操作的复杂度。...比如我的电脑现在的系统时间为2015年2月27日15点43分0秒，因为我的电脑默认时区为东8区，则0时区的时间为2015年2月27日7点43分0秒，则UNIX时间戳为1425022980秒。
形式：线下、多课程并行授课 面向对象：机器人/人工智能相关专业教师/学生/工程师（零基础/中高级） 费用：公益免费 时间：2023年7月29日（周六）-8月5日（周六） 地点：苏州大学未来科学与工程学院...以下是今年的一些重要信息： 时间：2023年7月29日（周六）-8月5日（周六） 地点：苏州大学未来科学与工程学院（苏州市吴江区久泳西路1号） 报名方式：活动行APP（7月14日开通报名通道） 我们欢迎以下对象参加...---- AI介绍：有些不符合实际情况啊 中国机器人操作系统（ROS）暑期学校是一所为期四周的在线暑期学校，旨在为学生提供机器人操作系统方面的全面培训。...总的来说，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校是一所全面而专业的ROS学习和交流平台。...除了以上的介绍，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校还有以下的特点和优势： 一、跨学科整合 ROS是一个跨学科的机器人操作系统，可以集成多个学科领域的知识和技能。
应用软件 特定应用领域专用的软件，例如字处理程序。 操作系统的形成与发展 操作系统简介 操作系统的地位 操作系统是紧挨着硬件的第一层软件，是对硬件功能的首次扩充，其他软件则是建立在操作系统之上的。...通过操作系统对硬件功能进行扩充，并在操作系统的统一管理和支持下运行其他各种软件。 操作系统实际上是一个计算机系统中硬、软件资源的总指挥部。决定了计算机硬件性能的发挥和系统的安全性和可靠性。...、系统吞吐量大 －缺点：平均周转时间长、无交互能力 分时系统 人－机交互、共享主机、便于用户上机 分时系统的实现方法 －作业直接进入内存 －规定每个程序只运行一个时间片的时间 分时系统的特征 - 多路性...时钟 －在多道程序运行的环境中，它可以为系统发现一个陷入死循环（编程错误）的作业，从而防止机时的浪费 －在分时系统中，用间隔时钟来实现作业间按时间片轮转 －在实时系统中，按要求的时间间隔输出正确的时间信号给一个实时的控制设备...－定时唤醒那些要求延迟执行的各个外部事件 －记录用户使用各种设备的时间和记录某外部事件发生的时间间隔 －记录用户和系统所需要的绝对时间，即年、月、日
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...获取当前时间戳(毫秒级) //方法 一 System.currentTimeMillis(); //方法 二 Calendar.getInstance().getTimeInMillis(); //方法...三 new Date().getTime(); 获取当前时间 SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd HH:mm:ss”);//设置日期格式...String date = df.format(new Date());// new Date()为获取当前系统时间，也可使用当前时间戳 获取时间戳三种方法效率对比 import java.util.Calendar...} } } 执行结果： 133 2372 137 Calendar.getInstance().getTimeInMillis() 这种方式速度最慢，这是因为Canlendar要处理时区问题会耗费较多的时间
2.2 优点 减少了CPU的空闲时间 由于脱机IO方式中，程序和数据的输入输出过程都是在脱机情况下由外围机完成的，并不占用主机时间，从而有效地减少了CPU的空闲时间。...2.4 缺点 平均周转时间长 由于微观上作业串行依次处理，宏观上作业并行，使得作业周转周转时间长。 无交互能力 一旦作业提交给系统，用户不能与自己的作业进行交互。 !...交互性 系统中的多个用户可以彼此独立地进行操作。 及时性 用户请求能在很短的时间内获得响应。 2....实时控制 实时信息处理 2.2 实时系统分类 ① 硬实时系统 硬实时系统（Hard Real-time Task，HRT） 是指系统必须满足任务对截止时间（时刻或时间范围）的要求，需要对时间有着绝对的把控...② 独立性 分时系统 与 实时系统 对信息的采集以及对对象的控制也都是彼此互不干扰的。 ③ 及时性 分时系统：根据人所能接收的等待时间确定的，并没有那么严格。
文章目录 目录 操作系统的起源 操作系统和高级编程语言使硬件抽象化 操作系统的起源 在操作系统尚不存在的年代，人们通过各种按钮来控制计算机，这一过程非常麻烦。...于是，有人开发出了仅仅具有加载和运行功能的监控程序（Supervisor），这就是操作系统的原型。 通过监控程序，程序员可以根据需要将各种应用程序加载到内存中运行。...虽然仍旧比较麻烦，但现在开发的工作量得到了很大的缓解。 随着时代的发展，人们在使用监控程序编写程序的过程中发现了很多程序都具有公共的部分。例如：通过键盘进行文字输入，显示器进行数据展示等。...如果每编写一个新的应用程序都需要进行相同重复工作的话，那真是太浪费时间了。因此，部分可重用的程序就被追加到了监控程序中。操作系统的原型就是这样诞生的。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
操作系统的启动是个很令人好奇的话题，从按下计算机电源的那一刻，计算机从裸机开始呈现一个丰富的系统界面，这个从只有硬件逻辑到软件逻辑的过程是如何完成的？...在MBR分区中，第一个扇区的内容是十分关键的，它是主引导记录，如果操作系统需要按照MBR分区形式安装在这个硬盘中，那么需要在主引导记录里填入引导系统启动的代码。...此时内存第一次有了操作系统的代码，第一个扇区的内容其实就是linux/boot/bootsect.s的内容，其主要功能就是把第二批第三批代码加载到内存中规划好的位置。...变成了stage1，boot.img这些形式的内容，这类引导程序可以引导多个操作系统，多种操作系统的启动，拥有配置文件和简单的命令行界面，功能变得十分强大。...，将会呈现一个选择启动的操作系统的界面。
分时系统 由于CPU速度不断提高和采用分时技术，一台计算机可同时连接多个用户终端，而每个用户可在自己的 终端上联机使用计算机，好像自己独占机器一样 图片 图片 分时技术：把处理机的运行时间分成很短的时间片...系统保证各用户程序运行的完整性，不会发生相 互混淆或破坏现象。 及时性。系统可对用户的输入及时作出响应。分时系统性能的主要指标之一是响应时间，它是指： 从终端发出命令到系统予以应答所需的时间。...即将未“轮到”的作业放入磁盘，一旦“轮到”，再将其调入内存；而时间片用完后，又将作业存 回磁盘（俗称“滚进”、“滚出“法），使同一存储区域轮流为多个用户服务 注意：分时系统的分时间片工作，在没有遇到IO...操作的时候就用完了自己的时间片被切走了，这样的切 换工作其实并没有提高cpu的效率，反而使得计算机的效率降低了。...即：时间要求不强的作业放入“后台”（批处理）处 理，需频繁交互的作业在“前台”（分时）处理，处理机优先运行“前台”作业。 从上世纪60年代中期，国际上开始研制一些大型的通用操作系统。
一、串行处理 人工通过按钮卡带串行输入，无操作系统。 缺点： 1.专业性强，普通人用不来。 2.资源浪费，程序启动速度慢，人工输入时计算机闲置，一人独占全机。...二、简单（单道）批处理系统 外存中有一批作业在排队等待（批处理），一次取一个作业放入内存中运行（单道），Monitor（监督程序，最早的操作系统），常驻在内存中，用于作业的调度。...三、多道批处理系统 允许多道程序在内存中同时准备运行（多道），正在运行的程序暂时不能运行时（如I/O时），系统自动启动另外一道程序运行，之后在某一时间继续运行原来的程序。...（感觉像空间换时间啊） 操作系统主要解决：程序的资源分配问题（CPU、内存分配）、进程调度问题、安全性问题。...四、分时系统 属于多道批处理系统，每个任务每次运行的时间确定，一到时间就运行下一个任务，适合交互式系统。缺点是频繁中断进程会导致额外的系统开销，浪费时间，且某些程序不允许中断（如打印机打印文件）。
操作系统常常会释放控制，并且必须依赖处理器才干恢复控制。 操作系统中有一部分在内存中，当中包括内核程序和当前正在使用的其它操作系统程序，内核程序包括操作系统中最常使用的功能。...处理器自身也是一个资源，操作系统必须决定在执行一个特定的用户程序时，能够分配多少处理器时间，在多处理器系统中，这个决定要传到全部的处理器。...操作系统的易扩展性 基于下面几个原因：硬件升级和新型硬件的出现、新的服务、纠正错误。操作系统常常性的变化对它的设计提出一定的要求。...对后一种情况，因为多个用户分享处理器时间，因而该技术被称作分时。在分时系统中，多个用户能够通过终端同一时候訪问系统，由操作系统控制每一个用户程序以非常短的时间为单位交替运行。...批处理多道程序设计和分时的比較 项目 批处理多道程序设计 分时 主要目标 充分使用处理器 减小响应时间 操作系统指令源 作业提供的作业控制语言命令 从终端键入的命令 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
前言 其实在写这篇文章之前，我是打算继续写Linux网络编程的问题的，但是还是先这个操作系统的文章，我觉得这个操作系统的基础（一些基本概念非常重要）要学好，为啥这样讲呢？...在我这几天没有听计算机操作系统的课程之前，我一直对微内核这个概念懵懵懂懂（这里说明一下，我自身是非科班出身的，大学里面就没有接触过这个计算机操作系统的课程，也就学了考计算机二级的基础知识，读者不要笑话我...(2)文件的操作。 (3)目录的操作。 (4)文件和目录的存取权限管理。 - 操作系统的发展历程- 1、手工操作（无操作系统）。 2、单道批处理系统。 3、多道分批处理系统。...4、分时操作系统。 5、实时操作系统（比如现在许多新的rtos,Ucos等实时系统）。 操作系统架构 - 微内核- 微内核中只有最基本的调度、内存管理。驱动、文件系统等都是用户态的守护进程去实现的。...总结 今天主要是简单的介绍了一下计算机操作系统，后面将更加详细的介绍操作系统里面的其它内容！
一、整体式结构 以模块为基本单位构建 特点： 模块设计、编码、调试独立 模块调用自由 模块通信多以全局变量完成 缺点 信息传递随意、维护和更新困难 二、层次式结构 分层结构的操作系统 所有功能模块按照调用次序排成若干层...上层的实现依赖下一层，每一层为上一层提供服务 分层原则 硬件相关-最底层 外部特性-最外层 中间层-调用次序或消息传递顺序 共性的服务-较低层 活跃功能-较低层 结构层次的特点 结构清晰，避免循环利用...整体问题局部化，系统的正确性容易保证 有利于操作系统的维护、扩充、移植 三、微内核结构（客户/服务器结构，Client/Server） 操作系统=微内核+核外服务器 微内核 足够小，提供OS最基本的核心功能和服务...实现与硬件紧密相关的处理 实现一些较基本的功能 负责客户和服务器间的通信 核外服务器 完成OS的绝大部分服务功能，等待应用程序提出请求由若干服务器或进程共同构成 例如：进程/线程服务器、虚存服务器、
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