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沙龙
1
回答
如何访问其他NC卡的子网中的IP?
networking
、
connection
、
router
、
tcp-ip
、
subnet
我需要开发一个应用程序来与我们车间里的
机器人
对话。代码没什么大不了的……问题如下:有一个运行在
工业
PC上的应用程序,它保存来自
机器人
的轮询数据,比如它的状态,周期时间等。为了在IDE中测试和调试我的应用程序,我想从我的桌面(在生产网络(10.9.100.200...)中)连接到robo
浏览 13
提问于2016-08-06
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2
回答
是否有可能申请一种新的通用方法来优化某些
工业
过程?
deep-learning
、
visualization
我已经完成了一种新的方法(作为一个算法/软件实现),对数据输入进行探索,得到一系列的步骤,适用于不同的
工业
过程,极大地减少了材料和人力资源以及精力和时间。 例如。该方法给出了管理手臂
机器人
的最优命令,即在60分钟内将7声道不同大小的石头排列在10个1立方米的托盘中,而不是目前需要3个手臂
机器人
(和其他
机器人
)在30台托盘和300分钟内完成相同任务的过程。请注意,对于不同的过程和输入(一组不同的石头),它将产生不同的命令序列,因此它为每个新任务生成新的
工业
过程。我知道,实现
工业
过
浏览 0
提问于2020-02-01
得票数 2
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3
回答
哪种语言是
机器人
技术的理想语言
robotics
我是一名
机器人
工程师,我刚刚完成了我的MSc。我看到许多正在开发
机器人
解决方案和自动化的公司越来越多地要求他们要求雇用的工程师能够编程。但是,除了Matlab之外,什么是值得学习的好编程语言呢?我所说的“好”,是指一种在
工业
编程中大量使用的语言。(
工业
机器人
、汽车和航空电子设备、焊接和喷漆
机器人
,主要是自动化) 提前谢谢。
浏览 1
提问于2013-02-23
得票数 10
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1
回答
Java代码与PLC软件之间的数据传输对
机器人
的影响
java
、
automation
、
plc
、
siemens
我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的
工业
PC )。我有一个数学算法,我已经转换成Java代码。PLC连接到ABB
机器人
,我想通过PLC接口这个Java代码来影响
机器人
手臂的运动。还是直接在HMI (
工业
PC)中使用Java代码更好?
浏览 7
提问于2022-08-18
得票数 0
2
回答
我可以在C#中使用MRDS (微软
机器人
开发工作室)吗?
c#
、
robotics-studio
我需要开发三维模拟
教学
机器人
使用MRDS和C#。我可以使用这些工具来做这件事吗?
浏览 17
提问于2010-06-30
得票数 1
1
回答
是否可以实际使用Visual Recognition API?
ibm-watson
、
visual-recognition
我想知道是否有可能在物理上使用Visual Recognition API,作为区分对象以选择它们的
工业
传送带,或者例如在
机器人
中。
浏览 4
提问于2017-02-18
得票数 0
1
回答
Kinect机械臂检测
image-processing
、
kinect
、
robotics
、
motion-detection
、
lbr-iiwa-rapi
我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度,以便使其能够控制另一个机械臂。
浏览 1
提问于2016-03-01
得票数 0
1
回答
我应该选择哪种类型的实时外部板或控制器?
sockets
、
real-time
、
external
、
robotics
、
plc
我是
工业
机器人
软件的开发者。我是这个领域的新人,我需要你的建议。 简单
工业
机器的软件是由我开发的。它是使用standart LPT端口。但LPT港的可能性非常有限。我需要选择硬件的下一个方向。我只能使用移动到具体点,它不是复杂的运动(就像一个圆形的,任何
机器人
的配置)。如果我采取更昂贵的控制器,特别是
机器人
,它只有一些特殊的配置。
浏览 2
提问于2017-09-01
得票数 1
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1
回答
硬件仿真
hardware
、
driver
、
robot
、
device-emulation
我需要写一个非常专业和相当复杂的
工业
机器人
的控制软件。在测试最终的软件之前,我不被允许访问实际的
机器人
,因为它必须一直工作。有必要以某种方式模拟
机器人
,这样我就可以开发我的代码。我有
机器人
的驱动程序和一些手册,但由于它是一个复杂的东西,我不喜欢从头开始建立一个模拟器。 我正在寻找的是一个软件,在这个软件中,我只需加载设备驱动程序,并基于它们,可以模拟硬件的所有功能。
浏览 2
提问于2013-01-21
得票数 2
12
回答
机器学习和人工智能在
工业
4.0时代有什么具体应用?
机器学习
、
人工智能
在
工业
4.0的时代里认为制造业的未来能通过智能化的生产创造价值。在这样的大背景下,机器学习和人工智能技术应用于
工业
生产制造已经是大势所趋,到目前为止,机器学习和人工智能在
工业
4.0时代有什么具体应用?
浏览 2376
提问于2018-04-18
1
回答
“免费学术使用”许可证
licensing
我是一所大学的数学研究员,我发布了一个代码工具箱,主要用于研究,但可以在工程和
工业
中应用。我想要一个许可证,基本上说“如果你在一所大学,你可以自由地使用这个代码,并将它用于出版,学习,
教学
,但如果你在这个行业--如果是这样的话,请伸手拿钱包。”
浏览 2
提问于2012-09-26
得票数 4
1
回答
伺服电机的曲线运动
embedded
、
microcontroller
我正在尝试控制一个
工业
交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动,我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。由于这些必须是任何需要运动控制的领域(
机器人
、CNC、
工业
)的公共需求,因此必须有一些标准参考才能做到
浏览 2
提问于2015-06-04
得票数 0
1
回答
限制旋转电机的角度
python
、
nodes
、
robotics
、
webots
是否有可能在WeBots中限制
工业
机器人
(IRB4600/40)的旋转电机?例如:电动机在两个方向上不应再有2个Pi的自由度,而是每个方向只有1个Pi。一个想法是:我可以指定
机器人
停止学习的最大/最小位置。然而,这是一个我不满意的解决方案。非常感谢莫里茨
浏览 15
提问于2021-06-01
得票数 0
1
回答
S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)
c
、
pic
、
motordriver
我正在尝试控制一个
工业
交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动,我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。由于这些必须是任何需要运动控制的领域(
机器人
、数控、
工业
)的共同需求,因此必须有一些标准参考。 带着期待
浏览 8
提问于2015-06-16
得票数 1
3
回答
如何将下载的图像存储在缓存中
java
、
android
、
image
我正在为我的
机器人
项目编写一个
教学
大纲应用程序,该应用程序显示了RecyclerView中的主题列表。单击主题时,它将从其URL下载图像并将其显示在ImageView中。
浏览 0
提问于2018-06-23
得票数 0
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1
回答
Java IRC ping请求
java
、
ping
、
irc
我想通过我自己的Java客户端连接到IRC,但是有一个问题你可以在下面看到我正在使用的代码。我是不是做错了什么?NOTICE AUTH :*** Looking up your hostname...PING :6E17BFFERROR :Clo
浏览 0
提问于2014-07-04
得票数 0
1
回答
sage编程中的ZZ函数
rsa
、
sage
所以我决定学习Sage编程,因为它可以处理非常大的数字,这对RSA加密/解密很有用。(2)另一个问题是,有没有一种方法可以使用sage函数从整数转换为纯文本?sage: m = map(ord, m); msage: m = ZZ(list(reversed(m)), 100) ; m <------ this line 72697676798
浏览 4
提问于2012-10-03
得票数 0
1
回答
如何使用rplidar和hector-slam/hector-mapping找到障碍物?
python
、
ros
、
slam
在
工业
领域,一个
机器人
将把苹果捡起来,并将它们分类。
机器人
会移动得很快。在这种情况下,如果任何人靠近
机器人
,它应该减速。为此,我想使用Rplidar A2,它将处于固定位置。我在想,我可以事先使用hector slam进行环境映射,我已经看到了here,这样
机器人
就可以感知环境,然后当环境发生变化时,它可以决定是否有人或障碍物靠近
机器人
。
浏览 25
提问于2019-01-14
得票数 0
10
回答
工业
4.0与智能制造的联系和他们各自的发展趋势是什么?
智能制造
近些天来,
工业
4.0和智能制造备受关注。这是在新的技术背景下新兴的概念。我想知道他们之间的联系和各自的发展趋势是什么?或者他们具体要怎么发展?主要内容和发展方向是什么?
浏览 1668
提问于2018-05-10
1
回答
Matplotlib在3d空间中绘制相对点
python
、
matplotlib
、
3d
我想画一个
工业
机器人
的轨迹图,在3D中绘制线条。我已经有了一些想法,但我被困住了,因为我想绘制与不同帧相关的点。我试过一些东西,但它不是很优雅。很抱歉没有在这里展示它的源代码,技术问题。
浏览 3
提问于2016-10-28
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