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GPS数据格式分析

GPS数据格式分析 0 概述 GPS接收机能提供ASCII和二进制两种格式. 其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式....它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的. 目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式....GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x. 每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开....其中$GPGGA是最常用的一种数据格式.一行完整的数据如下: $GPRMC,204523.00,A,2233.94321,N,11402.42498,E,0.000,,121213,,,A*78 信息类型为...,也是使用最广的数据.

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Apache Iceberg源码分析：数据存储格式

Apache Iceberg作为一款新兴的数据湖解决方案在实现上高度抽象，在存储上能够对接当前主流的HDFS，S3文件系统并且支持多种文件存储格式，例如Parquet、ORC、AVRO。...本文基于Apache Iceberg 0.10.0，介绍Iceberg文件的组织方式以及不同文件的存储格式。...数据存储层支持不同的文件格式，目前支持Parquet、ORC、AVRO。 下面以HadoopTableOperation commit生成的数据为例介绍各层的数据格式。...snapshot文件) [commitUUID]-m-[manifestCount].avro(manifest文件) data目录组织形式类似于hive，都是以分区进行目录组织（上图中id为分区列），最终数据可以使用不同文件格式进行存储...总结 本文主要介绍了Iceberg不同文件的存储格式，讲解了不同字段中的作用，正是这些元数据管理保证了iceberg能够进行高效快速的查询，后续会根据这些文件进一步分析iceberg写入和查询过程。

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【Android RTMP】RTMP 数据格式 ( FLV 视频格式分析 | 文件头 Header 分析 | 标签 Tag 分析 | 视频标签 Tag 数据分析 )

文章目录 一、 RTMP 格式解析 二、 文件头 Header 分析 三、 标签 Tag 分析 四、 视频标签 Tag 数据分析 一、 RTMP 格式解析 ---- RTMP 视频数据包格式与 flv...视频格式类似 , 使用二进制分析工具分析 flv 视频文件 , 相关工具都在博客资源中 ; 分析 flv 文件格式 : ① flv 视频文件构成 : flv 视频由一个文件头 Header 与若干标签...文件头 Header 分析 : ① flv 视频文件文件头 : 46 4C 56 ( 16 进制格式 ) , 这是 FLV 字母的 ASCII 码 ; 只要是 flv 格式的文件 , 前三个字节必定是这三个值...; ② 文件版本 : 第 4 个字节时 FLV 格式的版本 , 这里是 01 ; ( 参考上图 ) 三、 标签 Tag 分析 ---- flv 标签数据结构 : ① 标签类型 ( tag type...下面开始分析这 46 字节的视频数据 ;

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GPS数据格式的分析与处理

$GPGGA，GPS 固定数据输出语句 其标准格式为： $GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)...天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=20.6m); (10) 大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):无; (11) 差分GPS 数据年龄...(2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 (3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 (4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。...，前面的0也将被传输) 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输) 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效...注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　　 (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 5.

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【Android RTMP】RTMP 数据格式 ( FLV 视频格式分析 | AVC 序列头格式解析 )

文章目录 一、 视频标签内的视频数据格式 二、 视频标签数据解析 ( 引入 AVC 序列头 ) 三、 AVC 序列头格式解析 一、 视频标签内的视频数据格式 视频标签中的数据位由两部分组成 , 帧类型...: 04 00 00 1F 40 3C 60 C6 0x000001b2 : 68 01 00 05 68 E9 7B 2C 0x000001ba : 8B 00 00 00 39 下面解析标签数据格式...; 后面的数据表示 AVC 视频数据包 ( AVCVEDIOPACKET ) , 继续分析后面的数据 ; ② AVC 数据类型 : [1] 表示类型 , 值为 00 , 表示后续数据是 AVC...的值是 01 , 那么表示该数据的类型是 I帧 / B 帧 / P 帧 等其它单元数据 , 数据位就是对应的帧数据 ; 三、 AVC 序列头格式解析 ---- 1 ....下面解析 AVC 序列头格式 : 0x00000192 : 01 64 00 32 FF E1 00 19 0x0000019a : 67 64 00 32 AC D9 80 78 0x000001a2

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python 数据分析实现长宽格式的转换

# encoding=utf-8 import numpy as np import pandas as pd # 长宽格式的转换 # 1 data = pd.read_csv('d:data/macrodata.csv...print 'unstacked:=\n', unstacked print 'test' 补充知识：python使用_pandas_用stack和unstack进行行列重塑（key-value变宽表） 数据结构的重塑...（reshape） 与数据库交互时常遇到堆叠格式（key-value）和宽表形式(dataframe)的转换，如： 堆叠格式： ?...下面是相互转换的示例代码： import pandas as pd import numpy as np # 常用的表格形式的数据结构 df = pd.DataFrame(np.arange(6...df_key_value.pivot('id','attr','value') out: attr attr1 attr2 attr3 id id1 0 1 2 id2 3 4 5 以上这篇python 数据分析实现长宽格式的转换就是小编分享给大家的全部内容了

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Python数据分析-数据加载、存储与文件格式

Contents 1 读写文本格式的数据 2 二进制数据格式 2.1 使用HDF5格式 2.2 读取Microsoft Excel文件 2.3 Web APIs交互 3 数据库交互 4 参考资料 访问数据通常是数据分析的第一步...数据输入输出通常可以划分为几个大类：读取文本文件和其他更高效的磁盘存储格式，加载数据库中的数据，利用Web API操作网络资源。...读写文本格式的数据 二进制数据格式 实现数据的高效二进制格式存储最简单的办法之一是使用Python内置的pickle序列化。...pandas对象都有一个用于将数据以pickle格式保存到磁盘上的to_pickle方法。 使用HDF5格式 HDF5是一种存储大规模科学数组数据的非常好的文件格式。...数据库的选择通常取决于性能、数据完整性以及应用程序的伸缩性需求 参考资料 利用Python进行数据分析第二版

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数据分析-Pandas 多格式数据文件读取和保存

背景介绍 Pandas能够读取和保存格式为csv，excel数据，hdf，sql，json，msgpack，html，gbq，stata，clipboard和pickle等数据文件，接下来我们开始几个简单的数据读写文件操作...代码段： # ## Pandas文件读取与保存数据到多格式文件中 # In[23]: import pandas as pd # In[24]: df = pd.read_csv('data_price.csv...') df.head() # ## 设置索引列 保存为新的csv格式文件 # In[25]: df.set_index('Date',inplace=True) df.to_csv('data_pricenew.csv...= pd.read_csv('data_pricenew2.csv',\ names=['Date','Prices'],index_col=0) df.head() # ## 保存为html格式文件...# In[31]: df.to_html('dataprice.html') # 关于pandas的文件读取和保存格式见官网地址： # https://pandas.pydata.org/pandas-docs

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【多媒体封装格式详解】--- AAC ADTS格式分析

1.ADTS是个啥 ADTS全称是(Audio Data Transport Stream)，是AAC的一种十分常见的传输格式。...记得第一次做demux的时候，把AAC音频的ES流从FLV封装格式中抽出来送给硬件解码器时，不能播;保存到本地用pc的播放器播时，我靠也不能播。当时崩溃了，后来通过查找资料才知道。...一般的AAC解码器都需要把AAC的ES流打包成ADTS的格式，一般是在AAC ES流前添加7个字节的ADTS header。也就是说你可以吧ADTS这个头看作是AAC的frameheader。 ?...所以大部分的工作是把AAC原始流打包成ADTS的格式，然后丢给硬件就行了。 通过对ADTS格式的了解，很容易就能把AAC打包成ADTS。...我们只需得到封装格式里面关于音频采样率、声道数、元数据长度、aac格式类型等信息。然后在每个AAC原始流前面加上个ADTS头就OK了。

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MIPS指令集与简要分析R格式指令I格式指令J格式指令指令分析

={(PC+4)[31,28],addr,00} jal 000011 addr $31=PC;PC={(PC+4)[31,28],addr,00} 指令分析 指令格式 ?...使用Op字段区分指令 数据通路 以上的指令包括以下几种与指令有关的数据通路： 指令——寄存器组：R格式指令均为寄存器指令，需要指令提供寄存器地址 指令——运算单元（ALU）：运算指令由指令提供运算类型，...同时提供参与运算的立即数和位移量 指令——存储器：load/store指令的寻址方式仅为寄存器偏移量寻址，需要指令提供立即数偏移量 指令——PC：J格式指令需要将指令中的立即数载入PC中 同时还有几种必备的与指令无关的数据通路...寄存器组——运算单元（ALU）：寄存器组为运算单元提供操作数，运算结果存在寄存器组中 寄存器组——存储器：load/store指令的两端 寄存器组——PC：跳转指令与寄存器组有关 当使用哈弗结构时，数据通路框图如下所示...准备操作数阶段：按指令中的对应字段准备操作数，包括：计算地址（load/store指令），取出寄存器中的操作数置于数据总线（寄存器指令），计算PC值（跳转指令）等 执行阶段：执行指令，包括：访问存储器

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生信分析中常见的数据文件格式

⽤⽐对⼯具把fastq格式的序列回帖到对应的fasta格式的参考基因组序列，就可以产⽣sam格式的⽐对⽂件。把sam格式的⽂本⽂件压缩成⼆进制bam⽂件可以节省空间。...FASTA文件各行记录信息如下： 第一行是由大于号">"开头的任意文字说明，用于序列标记，为了保证后续分析软件能够区分每条序列，单个序列的标识必须是唯一的。...下面就是fasta格式的案例： 3.SAM/BAM 当我们测序得到的fastq数据map到基因组之后，会得到一个以sam或bam为扩展名的文件。...我之前在TCGA数据库差异分析的文章中，也是通过gtf文件进行ID转换的。 GFF全称为general feature format，这种格式主要是用来注释基因组。...第二列是source, 代表基因结构的来源，可以是数据库的名称，比如来自genebank数据库，也可以是软件的名称，比如用GeneScan软件预测得到，当然，也可以为空，用.点号填充。

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