（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段，定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
布隆过滤器 布隆过滤器是一种紧凑的数据结构，可以作为一组数据项的摘要。任何计算机科学的数据结构类型都有“字典”，例如数组、链表、哈希表和许多平衡树及其变体。...其局限性是需要找到协方差矩阵的特征向量，这对于大型矩阵来说就变得不可持续。与其寻找“最佳”方向，不如使用(数量稍大的)随机向量。数据矩阵的每一行的随机投影可以看作是数据摘要的一个例子。...更直接的是，Count-Min 可以被看作是各种类型的随机投影，这是加速高维机器学习方法的基础，例如哈希核函数方法。 数据摘要的一个目标是允许任意复杂的大量数据上快速得到近似结果。...一种数据摘要方法是为A 的每一行和 B 的每一列建立一个降维的数据摘要，提供一个估计。在这个领域中已解决的问题包括了回归。...布隆过滤器有时被认为是“大数据分析”必须掌握的核心技术之一，通常，基于快速数据摘要的技术可以提供不同的折衷。
1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中FF=1，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
）；6）I帧是帧组GOP的基础帧（第一帧），在一组GOP中只有一个I帧；7）I帧不需要考虑运动矢量；8）I帧所占数据的信息量比较大。...（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据，因此解码要使用参考图像的像素值。）* P帧需要参考其前面的一个I帧或者P帧来解码成一张完整的视频画面。...既考虑源图像序列前面的已编码帧，又顾及源图像序列后面的已编码帧之间的时间冗余信息，来压缩传输数据量的编码图像，也称为双向预测帧。...要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。...在FFmpeg中使用AVPacket结构体来描述解码前或编码后的压缩数据，用AVFrame结构体来描述解码后或编码前的原始数据。
视频传输原理 视频是由一幅幅帧图像和一组音频构成的，视频的播放过程可以简单理解为一帧帧的画面按照时间顺序呈现出来的过程。...这样对于网络传输或者视频数据存储来说成本太高，所以通常会对视频流中的一部分画面进行压缩（编码）处理。...P 帧是差别帧，P 帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据。 若 P 帧丢失了，则视频画面会出现花屏、马赛克等现象。...DTS 和 PTS DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...PTS（Presentation Time Stamp）：即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。 DTS 和 PTS 都是在编码的时候由编码器生成的。
在视频压缩编码中，所有的帧被分成了三个种类，I帧，B帧和P帧，其实就是Intra-Prediction帧，Bi-prediction帧和Prediction帧。...顾名思义，就是帧内预测帧，双向预测帧以及（单向）预测帧。...每一帧，都是一张静止的图片，在HEVC或者以前的标准中，会采用各种各样的算法去压缩每一帧，而压缩算法中的很重要的一个部分就是预测编码，在预测编码中，分帧内预测（intra prediction）与帧间预测...（inter prediction），帧内预测的话就是在找参照块的时候，只在当前帧内寻找；而帧间预测的话，找参照块的时候会在相邻的帧之间去找相似块。...因此，基于上述所说， 如果说当前帧是只在当前帧内寻找参照块的话，那么该帧就是I帧 如果在已经编码的帧里面寻找参照块的话，那么它是P帧 如果既在已编码的帧里去寻找参照块，又在未来将要被编码的帧里去寻找参照块的话
针对答案长文本难以直接建模和摘要需和问题一致的挑战，本文 提出了一个基于实体知识引导的图神经网络来建模长句的方法，并基于双注意力机制来生成和问题更加相关的答案摘要，并在两个数据集上取得了较好的效果。...之后，论文通过transformer 学习节点的表示信息，并通过图神经网络学习句子和句子之间的关联信息，最后得到每一个节点（句子）的表示。 2....实验结果 为了验证模型的效果，论文在一个中文医疗摘要数据集和公开的英文数据集WikiHowQA做了实验，并比较了PGN、BERT、XLNet等若干基线模型的效果。...总而言之，这篇文章研究工作的主要贡献是： 1) 提出了一个基于实体知识引导的图神经网络来建模长文本，并发现基于图的建模效果可以提升文本生成的质量。...2) 提出了一种以问题为中心的双注意力机制来生成和问题一致的答案摘要。
的帧内预测是非线性的（神经网络自身的非线性导致），因此输入和输出不一定是一对一的关系。...NN-based 变换核选择 图2：使用神经网络进行帧内预测和变换核选择 如上图所示，当前块 的尺寸为 ，其参考的相邻重建块（左侧 范围，上边 范围）统称为 ，对 进行预处理后输入到神经网络...图3： 的计算过程 3.2 网络训练 如前文所述，为了给不同的 采用不同的隐式表示，需要得到对应的 数据，即 VVC codec 编码得到的真实 。...VVC 中的码流表示 共有两种可行的码流表达方式： "inference" scheme: 使用神经网络得到 ，可以直接确定对应的隐式 LFNST 信息。...实验 5.1 实验参数设定 NN-based 帧内预测模式： VVC 中仅添加一个 NN-based 帧内预测模式； 共有 8 个神经网络，分别用于不同的块尺寸： ； 块的相邻重建内容（ ）要先在水平方向进行降采样
本次演讲以AV1为例，主要讲述了使用神经网络做环内滤波的两个问题，即如何设计网络结构和如何嵌入网络。 Ding首先介绍了这个项目的背景、目标和主要问题。...针对网络结构的问题，帧内滤波可以视为超分辨率问题，典型的网络有VDSR（极深超分网络）、ResNet，在1M参数量时有0.8dB的PSNR增益。...之后讲者针对嵌入网络的方式展开了讨论。直接替换原模块，所有帧都参与CNN滤波，增益反而降低，产生了过度滤波的问题。...一种解决方案是跳过某些帧，可以通过比较率失真来判决某个CTU使用传统滤波器还是CNN滤波器。讲者针对帧结构提出了一种跳过策略。另一种解决方案是全局滤波模型，针对不同程度的失真图像都训练。...讲者提出了渐进训练的方法，将CNN滤波后的重建帧再次放入训练集。 此外，讲者还提出了多帧参考的方法，用一对高质量帧来增强中间的低质量帧。最后讲者做了总结。
今天写程序过程中需要对数据比较校验两次数据是否一致，于是要采用数据摘要的算法。...于是我测试了一下几种常用算法对同一数据的摘要的计算用时，测试结果如下： MD4算法 15ms,31ms,219ms,1139 MD5算法 31ms,31ms,280ms,1513ms SHA1算法...187ms,172ms,2215ms,11825ms RipeMD128算法 47ms,47ms,468ms,2543ms RipeMD160算法 78ms,78ms,780ms,4118ms （数据仅供参考...） 4个测试数据前两个为我的屏幕截图位图，大小3mb左右，第三个测试数据为37.2mb的exe电子书； 最后一个数据是cs1.6的exe安装程序，大小为198mb。...测试结果发现CRC32算法有很大的优势，CRC32的结果是4字节整数，理论上的重复概率是 1/0xFFFFFFFF， 大概就是2亿分之一。CRC既然被广泛使用，说明其在特定范围内重复的概率是比较低的。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
在训练循环神经网络（RNNs）时，我们开发了一种方法，通过在时间上扩张/压缩并重新排序来改变训练数据的时间结构，我们证明这有助于RNN成功地推广到在线设置。...核心创新点： 研究人员通过训练递归神经网络来实现双光标控制，并开发了一种改变训练数据时序结构的方法，使网络能够成功推广到在线设置中。...机器学习和人工智能的快速发展导致了一套令人印象深刻的神经网络模型，这些模型能够学习大量数据之间复杂的非线性关系。这种方法在广泛的应用中都取得了显著的成功，包括计算机视觉、自然语言处理和机器人技术。...在许多网络结构中，递归神经网络（RNNs）是BCIs的一种流行解码方法，因为RNN可以学习数据中的时间依赖性，这与动态系统的观点一致，即运动皮层的神经活动随着时间的推移以可预测的方式进化。...在典型的训练数据上校准的递归神经网络解码器能够实现高离线性能，但在实时BCI控制方面效果不佳。
Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...ON或OFF，数据域中置1的位请求响应输出为ON，置0的位请求响应输出为OFF 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应：MBAP 功能码...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为...0x0003 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回：数据长度为0x06，第一个寄存器的数据为0x21，其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03
大量数据 mpp计算内存完成的，服务crash不行 只能是等值连接。 mpp工作原理 数据交换 过滤数据，然后放入内存。 时候通过数据交换 把不同节点放在一个一个节点上。...能够读取到一致性的数据 答案：c d e 2.关于 MPP 架构，下列说法不正确的是？ A. MPP 架构的中间结果都在内存中 B....一致性 TiFlash 提供与 TiKV 一样的快照隔离支持，且保证读取数据最新（确保之前写入的数据能被读取）。...这个一致性是通过对数据进行复制进度校验做到的。...t2 有client 有开始写数据了。key 有2个版本的数据 t3 时候 等 同步信息 t4 等到全部数据。 我只看t1时刻数据，t2数据不看
顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...节点Node_B能够发出ID号为ID_2的数据帧，那么Node_B就会在收到Node_A发出的遥控帧之后，立刻向总线上发送ID号为ID_2的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...总结： 在ID号前11位相同的情况下： RTR：保证数据帧优先级高于遥控帧； SRR ：保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧。 IDE ：保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单，对校验内容进行累加和计算，忽略进位，并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式，主机发送请求，向地址为1的从设备的0x405地址，写入数值0x1234，报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。
: 212kb/s , 这是 视频文件 的 视频信息 在 单位时间内的 数据流量 , 码率越大 , 单位时间内采样率越大 , 数据流精度越高 , 视频质量越高 ; 视频帧率 : 5fps , 1 秒中有...Frames ) " , 是 视频编码 中的一种 帧类型 , P 帧 采用 前向预测编码方式 , 根据 本帧 ( P 帧 ) 与 相邻的 前一帧 ( I 帧 或 P 帧 ) 的 不同点来压缩本帧数据..., 不能参考 B 帧 ; 只记录 不同点 , 这样可以 充分去除 图像序列 中 前面已编码帧 的 时间冗余信息 来压缩传输数据量的编码图像 P 帧 又被称为 " 预测帧 " ; P 帧 中的 图像数据并不是完整的..., 而是相对于前面的参考帧的差异数据 ; 在解码时 , 需要将 参考帧的数据 I 帧 与 P 帧 的差异数据进行合并 , 才能还原出完整的图像 ; 2、P 帧解码案例 P 帧 解码 , 需要 依赖于...将 I 帧 与 P 帧 合并 , 才能得到完整的 P 帧 ; 3、P 帧顺序不能颠倒 P 帧 的 压缩效率较高 , 因为它 只 包含了 与参考帧 I 帧 的差异数据 , 而不是完整的 画面帧数据 ; 由于
TiDB 数据库 HTAP 概述 青铜级练习 特点1 htap 架构是什么 不修改整体结构，引入一个角色（不投票，不选举，只同步数据） tiflash cols 行列混合是2个产品。...大量数据 mpp计算内存完成的，服务crash不行 只能是等值连接。 mpp工作原理 数据交换 过滤数据，然后放入内存。 时候通过数据交换 把不同节点放在一个一个节点上。...加速本节点join 加速group by 最后汇报给tidb server 小测试 1.下面属于 HTAP 场景特点的是？（请选择 3 项） A. 在故障恢复方面可以做到 RPO = 0 B....能够读取到一致性的数据 答案：c d e 2.关于 MPP 架构，下列说法不正确的是？ A. MPP 架构的中间结果都在内存中 B....MPP 架构可以作用于 TiKV 和 TiFlash 上的数据 C. MPP 架构目前不支持非等值 join D. MPP 架构可以对聚合、JOIN 等操作加速 答案：b
虽然 Pandas 提供了方便的 df.describe() 方法来生成数据摘要，但随着数据类型和分析需求的多样化，这一方法的局限性逐渐显现。...Skimpy 作为一个新兴的 Python 包，旨在填补这一空白，提供更全面、更智能的数据摘要功能。 什么是 Skimpy？...Skimpy 是一个轻量级的数据探索工具，旨在为 Pandas 和 Polars 数据框提供详尽的统计摘要。...Skimpy 与 Pandas df.describe() 的对比 虽然 Pandas 的 df.describe() 方法在快速生成数据摘要方面表现出色，但它主要针对数值型数据，且提供的信息较为有限。...增强的可视化： 借助 Rich 库，Skimpy 在控制台中生成的摘要不仅包含表格信息，还可以显示直观的文本式直方图，提升数据理解的效率。
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