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详解CAN总线:标准数据扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收发送11位标准数据29位扩展数据,CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...1、标准数据 标准数据基于早期的CAN规格(1.02.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准信息是11字节,包括描述符数据两部分。如下表所列: 前3字节为描述部分。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据扩展数据的特性 CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...当然也可以采用别的方法来解决此问题,如A发送请求温度的ID号改成别的,当然B的过滤器也要做相应的设置。

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盘点一个Pandas空的df追加数据问题

一、前言 前几天在Python最强王者交流群【哎呦喂 是豆子~】问了一个Pandas数据处理的问题,一起来看看吧。问题描述: 大佬们 请问下这个是啥情况?...想建一个空的df清单数据,然后一步步添加行列数据 但是直接建一个空的df新增列数据又添加不成功 得先有一列数据才能加成功 这个是添加的方式有问题 还是这种创建方法不行?...结合上图:你看你这个第一个单元格里是把列数据成功添加的,只是跟你预期的不一致。 顺利地解决了粉丝的问题。 三、总结 大家好,我是皮皮。...这篇文章主要盘点了一个Pandas数据处理的问题,文中针对该问题,给出了具体的解析代码实现,帮助粉丝顺利解决了问题。...可以注意下面几点:如果涉及到大文件数据,可以数据脱敏后,发点demo数据来(小文件的意思),然后贴点代码(可以复制的那种),记得发报错截图(截全)。

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数据链路层】封装成透明传输差错控制

注:最后有面试挑战,看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成透明传输 组的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理:连接的建立维持释放------有连接服务 组 流量控制-----限制发送方 差错控制—错/位错 封装成透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成...*** ----------PSC检测序列/冗余码 接收端:接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据: 要发送的数据+检验序列FCS 计算冗余码:1.加0...network_ppp_recv(); break; default:break; } //以上注释掉的协议均未实现,有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加...} 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送接收的过程及实现,我们先在此简单总结一下: 我们的数据发送,向上层提供的接口函数是: int ethernet_send_packet

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介绍一种更优雅的数据预处理方法!

这些就是现实数据中的一些典型问题。我们将创建一个管道来处理刚才描述的问题。对于每个任务,我们都需要一个函数。因此,首先是创建放置在管道中的函数。...需要注意的是,管道中使用的函数需要将数据作为参数并返回数据。...只要它将数据作为参数并返回数据,它就可以在管道中工作。...我们可以将参数函数名一起传递给管道。 这里需要提到的一点是,管道中的一些函数修改了原始数据。因此,使用上述管道也将更新df。 解决此问题的一个方法是在管道中使用原始数据的副本。..."id").pipe(remove_outliers, ["A","B"])) 让我们看一下原始数据处理后的数据: 结论 当然,你可以通过单独使用这些函数来完成相同的任务。

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网络技术理论:包、片段、数据段,必看!

在本教程中,我们将介绍网络中最常用的数据单元,即数据包、片段、数据段,我们将解释每一个,然后是一个例子。 2....框架 就像数据包一样,是网络中消息的一小部分,它有助于识别数据并确定其解码和解释方式,数据之间的主要区别在于与 OSI 层的关联。...数据包是网络层中使用的数据单位,而是OSI 模型的数据链路层中使用的数据单位,一个比一个数据包包含更多关于传输消息的信息。 在组网中,存在两种类型的:定长变长。...在定长中,的大小用作分隔符,因此不需要为设置边界。 在可变长度中,很难确定的开始结束,因此,必须定义的开始结束。...数据报包括报头、目标源的 IP 地址以及数据数据报的问题在于它无法管理后续或先前的数据通信,同样对于单次传输,数据报最多可以容纳65535 非常小的数据字节。

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详细解释路由器、数据包、交换机

在计算机网络中,路由器、数据包、交换机是四个关键的概念。它们在网络通信中扮演着不同的角色功能。本文将详细解释这四个概念,并介绍它们之间的关系。...它是数据包的进一步封装,包括了数据链路层的头部尾部信息。 以下是的关键特点组成部分: 封装:数据链路层协议进行封装,将数据包添加到数据字段中。...数据数据包是在网络中传输的基本单位,它包含了目标地址、源地址和数据等信息。而数据链路层进行数据传输的单位,它包含了头部尾部的控制信息MAC地址。...数据包在传输过程中会被封装成,并通过的传输实现数据的可靠交换。 总结 路由器、数据包、交换机是计算机网络中的重要概念。路由器用于在不同网络之间转发数据包,数据包是在网络中传输的基本单位。...交换机则在局域网内部转发数据链路层进行数据传输的单位。这四个概念之间密切关联,并共同构建了现代计算机网络的基础。了解它们的原理功能,对于设计、配置管理网络是至关重要的。

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详细解析以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据报的协议格式

本文将详细解析以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据报的协议格式,帮助你更好地理解网络通信中的数据格式结构。图片2....以太网以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网来传输数据。...以太网的格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据的接收方的物理地址。...源MAC地址:指示数据的发送方的物理地址。类型:表示上层协议的类型,如IP、ARP等。数据:传输的有效数据。CRC:循环冗余校验,用于检测数据传输中的错误。3....数据:传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式,包括以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据报。

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数据结构算法】种花问题

给你一个整数数组 flowerbed 表示花坛,由若干 0 1 组成,其中 0 表示没种植花,1 表示种植了花。另有一个数 n ,能否在不打破种植规则的情况下种入 n 朵花?...2.2 贪心算法一般思路 贪心算法的思路是:从问题的某一个初始解出发,然后通过一系列的贪心选择,每一步都做出在当前看来最好的选择,从而希望导致结果是整体最优的算法。...具体来说,贪心算法的步骤如下: 建立数学模型来描述问题。 把求解的问题分成若干个子问题。 对每个子问题求解,得到子问题的局部最优解。 把子问题的解局部最优解合成原来解问题的一个解。...贪心算法的关键在于贪心选择性质制定贪心策略,其中贪心选择性质是指问题的最优解可以通过一系列局部最优的选择达到,且每一步的选择依赖于以前作出的选择,但不依赖于后面要作出的选择。...因此,贪心算法适用于那些具有最优子结构性质贪心选择性质的问题

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数据架构有关的问题

点击“博文视点Broadview”,获取更多书讯0 数据架构是数据工程中数据概念模型的要素集合。 它从宏观角度阐述了数据功能实现的逻辑、依赖保障性问题。...在日常工作中,有些读者对大数据架构有些问题,接下来,我们就大家关注的几个问题展开阐述。 01.企业真的需要大数据架构吗?...为了实现IT成本最优化控制,在选型时,需要考虑资源的动态付费、弹性调整、按需使用、灵活扩展等问题,只有这样,才有可能通过不断调整逐步趋向最优平衡点。...在成本控制优化上,第三方云服务的巨大优势让它成为企业选型时不可忽略的关键因素。 IT投入灵活可控,可根据需求随时调整成本投入。...如果您对 Python 数据感兴趣,或者想要提升你的技能,可以学习实践《Python大数据架构全栈开发与应用》中的内容,相信你会收获很多知识经验,也会为你的职业生涯个人发展带来机会价值。

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数据存储传输的大小端问题

这个看似无厘头的问题,曾经引发了两个小国家持续不断的战争,好奇的读者可以自行查阅《格列佛游记》。这部小说也是big endian(大端)little endian(小端)两个词汇的来源。...数据在memory中存储,以及在总线传输的时候,同样也会面临大小端问题。这个蛋疼的问题之所以存在,就好比各个国家的插座不兼容一样,都是历史遗留问题。...这里同样存在凑不够32bit的问题。但是因为每一byte数据都有对应的地址,只使用该地址对应的byte lane就好了。 那么问题来了?...通常系统里面总线位宽和存储位宽是整数倍关系,只需要计算好每次传输memory读写的地址关系就可以了。 总线位宽大于存储位宽,相当于总线上一拍数据传输,需要读写N次memory。...结语 Q哥今天给大家讲述了数据存储总线传输的大小端问题。大家在集成RAL模型的时候,需要注意RAL adapter是否需要修改地址和数据匹配的代码。

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Oracle分区数据问题的分析修复

今天根据同事的反馈,处理了一个分区表的问题,也让我对Oracle的分区表功能有了进一步的理解。...首先根据开发同事的反馈,他们在程序批量插入一部分数据的时候,总是会有一部分请求执行失败,而查看日志就是ORA-14400的错误,对于这类问题,我有一个很直观的感觉,分区有问题。...所以这样一个ORA问题,通过初始信息我得到一个基本的推论,那就是没有符合条件的分区了。而如果仔细分析,会发现这个问题似乎有些蹊跷。...SUBPARTITION "SP_OTHER" values ( 'xjzj', 'hij','pz’) TABLESPACE "TEST_DATA" ) 按照这种方式修改模板就没有问题了,然后继续尝试插入数据...这个时候是哪里的问题了呢。 根据错误反复排查,还是指向了分区的定义,那么我们看看其中一个分区的情况。

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Java数据类型转换问题以及变量类型判断问题

Java数据类型转换问题 我们知道Java的数据类型分为基本数据类型引用数据类型,今天就谈谈基本数据类型的转换问题 Java中有整型变量、实型(常量)、字符型数据还有boolean数据类型 我们把数据类型之间转换的优先级可以进行一个如下的划分...true、false两种情况,并不适用于类型转换 整型的优先级比浮点型低是因为,浮点类型的数据如果转换成整型就会损失精度,就是小数点后面的数会被省略 这种排序还有个问题,就是数据溢出的问题,byte占一个字节...格式:(type) value type 示例如下: int i1 = 123; byte b =(byte)i1; 由此可以看出,Java的强制类型还是大部分程序语言是一样的 1.1 对强制类型转换的扩展...image.png 2、隐含强制类型转换 只有两个: 整型变量默认是 int 浮点类型默认为 double 类型,如果要使用 float 类型,则需要在小数点最后一位加个f,如123.43f是float类型 Java数据判断问题...我们在使用判断结构的时候,如果是整型或者浮点型,可以直接用 “==” 就够了 但是我今天要讲的问题是如何判断两个字符串是否相等(在jre 1.8版本中可以用 ==),看这个例子 String a

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如何在 Pandas 中创建一个空的数据并向其附加行列?

Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据的有效实现。数据是一种二维数据结构。在数据中,数据以表格形式在行列中对齐。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据,以及如何在 Pandas 中向其追加列。...语法 要创建一个空的数据并向其追加列,您需要遵循以下语法 - # syntax for creating an empty dataframe df = pd.DataFrame() # syntax...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据的索引。...      100 3  Shikhar Dhawan   80    60   6  0          133       80 结论 我们学习了如何使用 Python 中的 Pandas 库创建一个空数据以及如何向其追加

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数据科学机器学习面试问题集锦

在过去的几个月里,我面试了许多公司涉及数据科学机器学习的初级职位。介绍一下我自己,以让你对我有一定了解。...今天我将大家分享我被问到过的所有面试问题以及如何应答这些问题。许多问题都是很常见的理论,但许多其他问题相当有创意。...我将简单地列出最常见的一些问题,因为网上有很多关于它们的资源,并将更深入地介绍一些不太常见更刁钻的问题。我希望通过阅读这篇文章,你可以在机器学习面试中取得好成绩,找到你梦想的工作!...在Pandas中,有两个非常有用的方法:isnull()dropna(),它们将帮助您找到丢失或损坏数据数据列,并删除这些值。...上一个问题一样! ? 结论 这就是所有我在申请数据科学机器学习职位时得到的面试问题。我希望你喜欢这篇文章,并学到一些新的、有用的东西!如果你觉得学到点什么,请点赞!

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重定向转发|数据处理|乱码问题

处理提交数据 提交的域名称处理方法的参数名一致 package cn.com.codingce.controller; import cn.com.codingce.pojo.User; import...,简化了新手对于Model对象的操作和理解; ModelMap 继承了 LinkedMap ,除了实现了自身的一些方法,同样的继承 LinkedMap 的方法特性; ModelAndView 可以在储存数据的同时...model.addAttribute("msg",name); //获取表单提交的值 return "test"; //跳转到test页面显示输入的值 } } 表单页面输入中文测试,发现乱码 不得不说,乱码问题是在我们开发中十分常见的问题...,也是让我们程序猿比较头大的问题!...乱码问题,需要平时多注意,在尽可能能设置编码的地方,都设置为统一编码 UTF-8!

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【初阶数据结构】堆排序TopK问题

综述: 堆排序:排序算法,时间复杂度O(NlogN) TopK问题:一堆数据前K大或前K小 目录 综述: 1.堆的基本结构  2.堆的插入删除 2-1用数组下标计算父子关系:  2-2堆上插入元素-向上调整算法...堆只有大根堆小跟堆,  2.堆的插入删除 堆的核心就是插入数据删除数据 2-1用数组下标计算父子关系: leftchild=2*parent+1; rightchild=2*parent+...但是我们知道我们建好的堆并不是有序的,而且堆中的数组待的数组还不是同一个数组,这就意味着如果要使待排序的数组有序的话,还得将堆中的数据通过heapTop函数HeapPop函数不断先取出堆顶元素插入到待排序数组...或许你脑海里最先想到的是用快排先排序,然后直接选择前K个数据,那代价有点大. 这里鉴于选择排序中的堆排序的选数的经验,我们考虑采用堆的选数的思想解决这个问题....(这里因为数据量过大,担心内存空间不够大,我们选择在磁盘上存储这些数据)  这时我们优先选择建小堆,我们建一个K个数的小堆,然后将后N-K个数堆顶元素比较,如果堆顶元素小于后N-K个树数,就交换

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聊一聊大数据问题缺陷

多亏了大数据云计算,可以让企业使用超级计算机的力量。而人们面临的问题是用来分析应用大数据的工具通常有一个致命的缺陷。人们进行的大部分数据分析都是基于错误的模型,这意味着错误是不可避免的。...如果大数据不是如此巨大,这不会是一个问题。考虑到人们拥有的数据量,有时甚至可以使用有缺陷的模型来产生有用的结果。这里的问题是人们经常把结果与全知混淆起来。...(2)未定目标战略 这里有很多IT术语营销术语,而且在白噪声中难以理解。此外,市场上还有很多大数据产品,选择合适的产品真的很困难。企业在决定任何事情之前,找出实现目标所需的服务技术非常重要。...“做大数据的小数据”,这意味着企业应该在少量数据上评估其大数据架构,以确保选择正确的产品。 (3)完全不了解 数据科学数据是领域知识,数学,统计专业知识编程技能的复杂组合。...大数据就是要问正确的问题,所以依靠现有的员工是至关重要的。但是,即使拥有较高的领域知识,组织也不会纠正必要的数据,从一开始就不会提出正确的问题。这种失败应该被接受期待。

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