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交换机 路由器配置

实验1 项目名称:局域网组建(编码:E1219701) 指导教师:赵金铃 实验目的: 熟悉以太网,掌握双绞线连接线的制作方法,掌握使用交换机组建以太网的方法,熟悉交换机的基本配置方法。 实验仪器:以太网、交换机、PC机、卡线钳、双绞线、RJ45头。 原理概述: 局域网是计算机网络的重要组成部分,主要特点是地理覆盖范围较小。以太网是目前应用最广泛的一种局域网,一般采用星型或树型拓扑结构,交换机作为核心,双绞线或光纤作为传输介质。一般交换机均可使用命令行方式进行配置。 实验内容步骤: 一、熟悉以太网 1.查看本实验室内的网络拓扑结构,重点是交换机。 2.熟悉以太网的常用传输介质:双绞线及RJ-45头(俗称水晶头)。 RJ-45头的线号:将RJ-45头有金属触脚的一面朝向自己,自上至下线号分别为1-8,如图1.1所示。

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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