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基于FPGA的实时移动目标的追踪

FPGA开源工作室 FPGA/图像处理/创业/职场 关注 基于FPGA的实时移动目标的追踪 作者:lee神 01 背景知识 如图1所示,交通摄像头对公路上移动的汽车进行实时的定位,随着小汽车的移动,红色框也跟随小汽车移动...,实时将小汽车框起来。...该方法的计算量通常很大,难以实现实时性的检测。...图2 基于FPGA的移动目标追踪系统 FPGA部分源码 ? 结果展示 ? 图3 实验图1 ? 图4 实验图2 ? 图5 对6的边界追踪 ? 图6 对圆的边界跟踪 ?...图7 对菱形的边界追踪 结果分析 如图5,6,7所示我们完成了对数字6、图形圆、以及菱形的最大边界的实时定位,无论图像形状大小,均准确定位到了图像的上下左右边界。对目标成功进行了实时的定位。

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实时数据库 内存数据库_实时数据库产品

这是一款实时和嵌入式软件,用来管理持续增长的复杂数据,来支持高级应用的特性。...性能和可靠性,更短的产品开发周期等需求,驱使开发者在他们的设计中,考虑采用经验证的、成熟的商业数据库系统组件来,来满足应用层的这些需求。   ...McObject公司的eXtremeDB嵌入式数据库系列产品是将高性能、稳定性和简单易用性等特性同时融入了工业基的数据库引擎。   了解eXtremeDB产品系列或eXtremeDB特性。...• 最快的内存数据库,   • 几乎牢不可破:了解我们如何避免数据库破坏   • 多种应用接口: 两种 SQL, 两种更快的原始接口   • 非常灵活的数据存储:内存式、磁盘式或混合式   • ...高可用性–组合选项 多种索引支持   • 极小尺寸和极小的内存消耗 eXtremeDB内存实时数据库把优异的性能、可靠性和开发效能与高效的实时数据库引擎完美结合。

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数据库PostrageSQL-动态追踪

动态追踪 PostgreSQL提供了功能来支持数据库服务器的动态追踪。这样就允许在代码中的特 定点上调用外部工具来追踪执行过程。 一些探针或追踪点已经被插入在源代码中。...这些探针的目的是被数据库开发者和管理员使用。默认情况下,探针不被编译到PostgreSQL中;用户需要显式地告诉配置脚本使得探针可用。...这里是一个如何增加一个探针来用事务 ID 追踪所有新事务的例子。...在大多数平台上,如果用–enable-dtrace编译了PostgreSQL,无论何时当控制经过一个追踪宏时,都会评估该宏的参数,即使没有进行追踪也会这样做。...(some_function(...)); 每个追踪宏有一个对应的ENABLED宏。

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有了神经网络,带汤姆实时追踪杰瑞

By 超神经 场景描述:利用大量动物视频数据,对神经网络进行训练,在复杂、动态环境下的动物行为观察中,实现更好的动物与背景分割效果,从而更好地进行动物追踪。...近年来,AI 技术也被重用于动物「行为语言」的捕捉与追踪中。 ?...利用 AI 工具对动物肢体运动的细节进行追踪 近日,美国杰克逊实验室的科研人员就运用现代卷积神经网络架构,在开放领域开发了一种可扩展的小鼠跟踪方法,成功实现在复杂和动态的环境中追踪动物运动及行为,其准确度可达到人工水平...对于跟踪动物行为所产生的大量视频数据, AI 技术能够代替人工追踪与标记工作,甚至能够比人工更加精准地进行追踪。 ?...最终的结果是,在上文提到的三种不同架构下,编码器 - 解码器分段网络架构能够高速(超过 6 倍实时)实现最高级别的精度和功能。

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实时追踪上百万个手机是种怎样的体验?

首先我们要重温一下蜂窝网络,地理定位原则以及每个手机都能轻易获取的功能,然后把这些东西全部利用起来做成一个行星级精准实时批量监控系统。...这种方法需要天线和指向性信息,我们检查了收发信台数据库,发现信息都在那里,所以得到这些信息十分容易。精度需要在野外测试(某种程度上说电波的传播与建设工作并不是十分完美)。...手机总是需要永久连接,而且它们一直在实时适应环境,在收到电话(信息)时,手机会强制工作。 所以保守估计,手机每分钟都能被重新定位。...1)基站数据库 每个服务提供商都知道他们在哪里搭了基站,如果是因特网服务提供商,那么就自带基站数据库了。 你也想要?很容易呀!...并没有多少差别,保守地说,它们开机的时候都能全天候实时定位你的位置。

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快速安全追踪(FaSTrack):确保动态系统的安全实时导航

我们在这项工作中的目标是为了保证“鲁棒性“实时运动系统在动态系统导航过程中的安全。...这意味着对于实时规划系统,我们无法处理大于二维的系统的安全轨迹计算问题。像汽车,飞机和四旋翼飞机这样的大多数现实世界的系统模型具有两个以上的维度,所以这些方法通常是难以对多维系统进行实时处理的。...解决方案:快速安全追踪(FaSTrack) FaSTrack:快速和安全的追踪,实质上是“快速”运动规划者,类似RRT或MPC的同时保持实时性。...规划者使用实时规划所需的真正自治系统的简化模型; 跟踪器使用更准确的真正的自治系统模型。我们假设追踪者即真正的自治系统,总是追求规划者。...然后,我们指定一个成本函数作为到这个原点的距离,即追踪器到规划器的相对距离,如图4所示。追踪器将尽量减少这个函数值,规划者将尽量使其最大化。

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服务器遭遇挖矿:追踪与解决之路

一、问题与现象 1.服务器无法登录 nc命令检查22端口是否开放,返回拒绝,然而如果端口没有开的话应该返回timeout,refused代表sshd进程没起来或者已经挂掉了。...waiting for init preliminary setup: read init-p: connection reset by peer: unknown 二、尝试解决 刚开始感觉服务器被攻击了...2.重启服务器 由于登录不进去服务器,无法进行任何操作,所以要重启服务器,让sshd系统进程启动,才能进去服务器进行操作。...-9 kill -9 pid pid 五、检查与防护 通过上述操作后,kdevtmpfsi和kinsing进程再也没用重新启动,通过清除挖矿程序的经历可以思考遇到类似问题如何排查,以及如何做服务器防护加固...status pid查看进程信息,并揪出来关联或者守护进程 find / -name "xxx"找出异常程序资源路径 crontab -l 检查和删除异常任务 使用一些工具扫描磁盘,并清理垃圾文件 2.服务器加固

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机器人焊缝追踪是怎么实现实时补偿的

而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪,它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状,然后根据检测结果进行实时补偿,以保证焊接的准确性和稳定性。  那么,机器人焊缝追踪是如何实现实时补偿的呢?...本文将详细介绍机器人焊缝追踪实时补偿的具体步骤。  一、焊缝检测  机器人焊缝追踪的第一步是焊缝检测,这通常需要使用传感器进行。传感器可以实时监测焊缝的位置和形状,然后将这些信息传输给机器人控制系统。...但是,在焊接过程中,由于机器人和焊缝之间的距离可能会不断变化,因此机器人焊缝追踪需要通过不断的反馈控制来实现。...总之,机器人焊缝追踪实时补偿是一个复杂的过程,需要通过传感器检测焊缝,进行坐标转换、计算偏差和实时补偿等多个步骤来实现。...通过这种技术,机器人可以准确追踪焊缝,保证焊接的质量和稳定性,在制造业中具有广泛的应用前景。

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遇见RT——实时光线追踪带来的手游体验革命

光线追踪技术介绍 实时光线追踪技术随着Nvidia在2018年初推出RTX解决方案而在业界引起了广泛的关注,光线追踪是一种渲染过程,通过模拟真实世界中光线的传播进行图像的渲染,多用于影视制作。...遇见移动端实时光线追踪 简单介绍下《遇见逆水寒》这款游戏。它是网易首款唯美古风恋爱手游,以北宋汴京为故事背景,故事跨越时空,情节精彩动人,讲述了一段段感人至深的爱情故事。...基于这些问题,网易和华为在此领域深度合作,在业界首次实现了手机游戏实时光线追踪技术。有了华为的实时RT技术,就可得到清晰的反射,做到画质和功耗的平衡。 画质效果的对比。...光线追踪技术对未来移动端游戏的影响: 游戏画面更加逼真,具有更好的沉浸性; 增强VR/AR游戏代入感; 使用实时过场动画代替CG,统一游戏的制作流程。...RT特性使用说明 实时光线追踪在手游端的首次实现,可以说是整个图形处理领域的里程碑事件,同时游戏厂商也多了一条体验提升的途径。希望未来能够有更多的游戏厂家合作加入,带给用户更加极致的视觉体验。

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利用 Zipkin 追踪 Mysql 数据库调用链

本文将讲述如何利用 Zipkin 对 Mysql 数据库的调用进行追踪,这里同样借助 OpenZipkin 库 Brave 来完成。...---- 扩展 ZipkinTool 组件 ZipkinTool 是在《微服务调用链追踪中心搭建》一文中编写的与 Zipkin 通信的工具组件,利用其追踪微服务调用链的,现在我们想追踪 Mysql 数据库调用链的话...依然继承前文:《微服务调用链追踪中心搭建》,我们改造一下文中的 ServiceC 这个微服务,在其中添加与 Mysql 数据库的交互。...---- Zipkin 追踪数据库调用实际实验 **浏览器输入:**http://localhost:9411/zipkin/ 打开 Zipkin Web UI,点击服务名下拉列表能看见已经成功识别了...Mysql 数据库调用服务 选中 mysqlservice 后,点击 Find Traces 可以看到 首次查询 Mysql 的调用链追踪信息,有很多 随便点开某一个查看: **接下来浏览器中再次输入

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利用Zipkin追踪Mysql数据库调用链

本文将讲述如何利用Zipkin对Mysql数据库的调用进行追踪,这里同样借助OpenZipkin库Brave来完成。 ?...本文将讲述如何利用Zipkin对Mysql数据库的调用进行追踪,这里同样借助OpenZipkin库Brave来完成。...---- 扩展ZipkinTool组件 ZipkinTool是在《微服务调用链追踪中心搭建》一文中编写的与Zipkin通信的工具组件,利用其追踪微服务调用链的,现在我们想追踪Mysql数据库调用链的话,...:《微服务调用链追踪中心搭建》,我们改造一下文中的ServiceC这个微服务,在其中添加与Mysql数据库的交互。...---- Zipkin追踪数据库调用实际实验 浏览器输入:http://localhost:9411/zipkin/ 打开Zipkin Web UI,点击服务名下拉列表能看见已经成功识别了Mysql数据库调用服务

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【可视化、安全】盘点全球网络攻击实时追踪系统

IPViking地图:Eye candy-addictive 下面一幅来自挪威公司的IPViking地图更有炫酷了,它包含每个相关攻击的丰富数据,比如攻击组织名称和网络地址,攻击目标所在城市、被攻击的服务器...candy-addictive 穿越:http://map.ipviking.com/ 来自Arbor Networks由全球270个ISPs匿名分享流量的“数字攻击地图” 另一个有趣的,包含大量攻击信息的追踪系统当属...” 卡巴斯基的“网络实时地图”还有更好玩的地方,与其他系统相比,它最像一个交互式视频游戏了。...你所看到的千变万化的数据是由卡巴斯基实验室各种扫描服务器提供的,因此,这也具有了一定灵活性,你可以布局自定义扫描,过滤某些恶意威胁,如E-mail恶意软件,Web site攻击、漏洞扫描等等。 ?...Project)的“蜜蜂地图(Honey Map)” 穿越:http://map.honeynet.org/ OpenDNS实验室作品 此外再加一个OpenDNS实验伙伴们“绘制”的一个图文并茂的网络攻击追踪地图

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工作流引擎之activiti6实时流程图追踪

前言 有接触过activiti的朋友可能知道,在activiti5.x的追踪流程节点查找,可以用 ActivityImpl这个类来实现,可惜在activiti6版本,pvm包整个类包都被删除,再也没有ActivityImpl...这给流程图追踪造成一定的麻烦,不过没关系,本章节就是教大家如何用activiti6来生成实时流程图追踪。...} } return highLightedFlowIds; } activiti6生成流程图代码 /** * 根据流程实例Id,获取实时流程图片...highLightedFlowIds = getHighLightedFlows(bpmnModel, historicActivityInstances); // 使用默认配置获得流程图表生成器,并生成追踪图片字符流...processInstanceId + "生成流程图失败,原因:" + e.getMessage(), e); } } activiti5.x生成流程图代码 /** * 根据流程实例Id,获取实时流程图片

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世界大战尽在掌控:盘点全球网络攻击实时追踪系统

IPViking地图:Eye candy-addictive 下面一幅来自挪威公司的IPViking地图更有炫酷了,它包含每个相关攻击的丰富数据,比如攻击组织名称和网络地址,攻击目标所在城市、被攻击的服务器...candy-addictive 穿越:http://map.ipviking.com/ 来自Arbor Networks由全球270个ISPs匿名分享流量的“数字攻击地图” 另一个有趣的,包含大量攻击信息的追踪系统当属...” 卡巴斯基的“网络实时地图”还有更好玩的地方,与其他系统相比,它最像一个交互式视频游戏了。...你所看到的千变万化的数据是由卡巴斯基实验室各种扫描服务器提供的,因此,这也具有了一定灵活性,你可以布局自定义扫描,过滤某些恶意威胁,如E-mail恶意软件,Web site攻击、漏洞扫描等等。 ?...Project)的“蜜蜂地图(Honey Map)” 穿越:http://map.honeynet.org/ OpenDNS实验室作品 此外再加一个OpenDNS实验伙伴们“绘制”的一个图文并茂的网络攻击追踪地图

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