2.怎么展示,怎么简单、直观而有效的展示你的程序正确性。鉴于本程序我采用动态图形形式展示csma/ca协议的运行过程。
自动配送车作为一种物流车的商用属性,主要运用于为大众进行即时配送服务场景,决定了其日常运行的时长占比远高于一般乘用车。同时,自动配送车致力于为消费者解决最后3公里的商品即时配送的产品定位,决定了其大量的使用场景位于人口相对稠密的地区。这两个属性也决定了自动配送车在道路测试过程中需要面对更复杂的场景以及更高的行人安全保障需求。
来自众家新创公司与实验室的碰撞侦测与追踪技术,将使得在人类与其他移动物体周边的协作机器人更安全。一个美国圣地亚哥大学(University of San Diego)的团队便开发了一种更快速的算法,能协助机器人利用机器学习避开障碍物;此外从麻省理工学院(MIT)独立的公司Humatics,则正在开发人工智能(AI)辅助室内雷达系统,能让机器人精确追踪人类的动作。 圣地亚哥大学所开发的算法名为Fastron,利用机器学习来加速并简化碰撞侦测;该算法是根据一个机器人的组态空间(configuration spa
Navisworks是一款由Autodesk开发的三维协同和可视化软件,它可以帮助用户在建筑、工程和制造等领域中进行项目协调和监控。作为产品经理,我认为Navisworks具有以下四个优点:
尽管新型的协作机器人有多重安全措施,但实际上其安全性能依然存在隐患,如果机器人出现故障,协作机器人有可能撞上人仍然无法及时停下来。为了解决这个问题,欧盟的一个研究小组正在帮助机器人开发者设计出更安全的机器人,让它们不会伤害一起工作的同事。怎么做到的?利用他们新颖的“安全地图”。
碰撞检查作为二维时代转向三维时代的重要标志,通过全面的“三维校审”,在设计早期可有效识别、检验和报告空间实体之间碰撞,从而在真实施工建造阶段之前消除各类碰撞,减少返工,缩短工期,节约成本。利用三维模型设计软件的检查功能可以有效降低模型检验过程中因人为错误所导致的风险。
带您三分钟快速浏览军工量测系统典型应用,包括基于VxWorks的火箭发射仿真系统,地面武器仿真训练系统,光电侦察装备测试系统,军舰电子装备测试系统,军用无人机风洞数据采集与控制系统,航天器碰撞检测系统,雷达波实时采集分析系统。
一、局域网 1.1、局域网和以太网的区别和联系 局域网:前面已经介绍了,其实就是学校里面、各个大的公司里,自己组件的一个小型网络,这种就属于局域网。 以太网:以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。 以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术,并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。 联系:是以太网就一定是局域网,但是局域网不一定就是以太网。 因为以太网就是一
本来笔者对DotNet的Hashtable及Dictionary认识一直集中在使用上,一个直接用object 一个可以用泛型,以前也只大概看过Hashtable的实现。最近查MSDN时发现有建议开发者使用Dictionary代替Hashtable的描述,出于好奇测试了Hashtable及Dictionary读写性能,发现无论读还是写Dictionary都大幅领先Hashtable,然后就花时间整理了Dictionary操作逻辑试图找到这种性能提升的原因(最后会发现实现上的差异带来的性能明显提升也算的上是理所当然)。下文实际是介绍的Dictionary的实现(调试中使用的源是corefx 3.1),其中穿插着对比了Hashtable的实现逻辑。
因为需要做自由布局与磁贴布局混排,以及磁贴布局嵌套,所以要实现一套磁贴分析功能,所以本系列不是简单的介绍使用 react-grid-layout 这个库就行了,而是深入分析磁贴布局的特性,以及重头实现一遍。
迅速增长的全球电动汽车(EV)市场预计到2027年将达到8028亿美元。在电池和高压电子设备的驱动下,电动汽车的运行和维护成本往往低于传统汽车,几乎不会产生空气污染。不幸的是,EV结构的复杂设计及其较高的工作电压可能会导致发生碰撞时乘员和急救人员受伤的新风险。通过评估电池组的耐撞性和设计电动汽车的结构性能,制造商可以帮助保护乘员并优化其技术的可行性。
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MIT助理教授Philip Harris和核科学实验室博士后Dylan Rankin等国际科学家团队正在测试一种新的机器学习技术,该技术可以在眨眼间在大型强子对撞机(LHC)浩瀚如海的数据中发现特定粒子特征。
为应对更为复杂的任务需求, 现代机器人产业发展愈发迅猛. 出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素, 多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用, 成为现代机器人产业的重要研究热点. 在机器人双臂协调运行当中, 机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞, 可能会造成财产损失甚至人员伤亡. 对机器人碰撞检测方法进行形式化验证, 以球体和胶囊体形式化模型为基础, 构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型, 证明其相关属性及碰撞条件, 建立机器人碰撞检测方法基础定理库, 为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架.
在java中,数组定义为一种基本类型,其可以通过下标获取到对应位置的数据。数组在内存中是一段连续的存储单元,每个数据依次放在每个单元中。分析这种结构,可以得出以下几个结论:
比如我们熟知的网络钓鱼、薅羊毛、账号窃取、注册登录等带来的盗用和欺诈都是其身份不确定性造成的直接后果。
2004年的国际密码讨论年会(CRYPTO)尾声,我国密码学家王小云及其研究同事展示了MD5、SHA-0及其他相关杂凑函数的杂凑碰撞并给出了实例。时隔13年之后,来自Google的研究人员宣布完成第一例SHA-1哈希碰撞。 什么是SHA-1算法,什么是碰撞? SHA-1(Secure Hash Algorithm 1,中文名:安全散列算法)是一种密码散列函数,美国国家安全局设计,并由美国国家标准技术研究所(NIST)发布为联邦数据处理标准(FIPS)。 SHA-1可以生成一个被称为消息摘要的160位(2
本文来自Fourth Workshop on Computer Vision for AR/VR的一篇演讲,演讲者是Carol O’Sullivan,来自Trinity College, Dublin, 她是计算机图形学和机器视觉方面的专家,是学校统计与计算机科学学科的带头人,她对混合现实的AR/VR研究很感兴趣。
机器之心原创 作者:Shixin Gu 参与:Hao、Panda 交叉路口是自动驾驶系统所面临的难点之一。今年五月,来自宾夕法尼亚大学、本田研究院和乔治亚理工学院的研究者提出了一种使用深度强化学习帮助自动驾驶汽车通过交叉路口的方法。机器之心技术分析师 Shixin Gu 对这项研究进行了解读,论文原文可访问:https://arxiv.org/abs/1705.01196 对无人汽车的研究已经不再仅仅局限于识别交通灯或交通标志的简单过程,而已经扩展到了多个生活场景中。用于衡量自动汽车的一个关键标准是看自动汽
你可以信任大家的浏览器,并依靠它们来大规模生成全局唯一标识符吗?在 Teads 我们已经试过了,答案是肯定的,但也有几点需要注意。本文介绍了我们所做的实验以及在此过程中总结到的经验。
哈希算法就是把任意长度的输入变换成固定长度的输出,每个字节都会对输出值产生影响,且无法通过输出逆向计算得到输入。
Abaqus软件是一款强大的有限元分析软件,广泛应用于工程、科学和医学等领域。除了常规的线性与非线性有限元分析外,Abaqus还有一些独特的功能,可以帮助用户更好地进行模拟和分析。本文将从几个方面介绍Abaqus软件的独特功能,并结合实际案例来具体说明其适用性。
Navisworks仿真软件是由Autodesk公司开发的建筑和工业设施模拟软件,能够在设计和建造过程中模拟各种情况,如碰撞检测、进度分析等。它具有独特的竞争力和广泛的应用领域,在建筑、工业设施等众多领域得到广泛应用。本文将探讨Navisworks的独特竞争力和使用方法,并通过实例案例进行详细阐述。
今年1月15日,美国出台自动驾驶汽车新规,称无须遵守传统汽车碰撞标准,不希望早在自动驾驶技术发展之前故意设置不必要的障碍,得到了众多汽车公司的认同。
根据第二篇,我们有信心去遍历root key的所有可能, 但是我们还需要一个碰撞点, 才能真正得到root key的值, 本篇找到了两个碰撞点, 并编写了简单的POC来获取root key。
本篇文章配图以及文字其实整理出来很久了,但是由于各种各样的原因推迟到现在才发出来,还有之前立Flag的《多线程编程》的笔记也都已经写好了,只是说还比较糙,需要找个时间整理一下才能和大家见面。
本篇文章配图以及文字其实整理出来很久了,但是由于各种各样的原因推迟到现在才发出来,还有之前立 Flag 的《多线程编程》的笔记也都已经写好了,只是说还比较糙,需要找个时间整理一下才能和大家见面。
本题可以遍历整个数组,然后将符合条件的值保存在栈里面,然后根据栈顶元素queue[len(queue)-1]和当前值num进行比较。
在Java中,Map接口主要定义了映射容器的一些基本属性,包括长度(size)、是否为空(isEmpty)、获取(get)、存放(put)、移除(remove),包含(contains),迭代(forEach)等。HashMap继承自Map,在1.8版本也做了很大的调整,主要用数组 + 链表+ 红黑树的存储实现方式,代替了老版本的数组 + 链表的方式。1.8版本之前,在添加元素发生hash碰撞时(这里的hash碰撞,就是根据key值得到的hash值,在进行计算得到的下标相同,但hash可能不一样),随着发生碰撞的元素越来越多,链表会一直增长,使检索效率逐渐退化成线性。1.8版本,采用了红黑树之后,提升了发生hash碰撞的元素的检索效率,使整体结构更加平衡。
本文首先介绍嵌入技术,引出Hash Trick;其次分析就Hash冲突给出理论和实验证明,给出一个减少冲突的方案;接着就具体的场景给出减少特征Hash冲突或者在有限的参数空间内尽可能地表示高维特征的技巧;最后给出简单结论。
上次斗哥的压缩包分析介绍了基础分析和伪加密分析,这次就和斗哥继续来学习压缩包分析的暴力破解、明文攻击和CRC32碰撞的解题思路吧。
中国新能源汽车新政策,会给EDR产业带来繁荣的景象吗?中美两国在EDR产业链上各自处于什么地位?本文将从国际化角度,纵观整个汽车EDR产业布局。
哈希表碰撞攻击(Hashtable collisions as DOS attack)的话题不断被提起,各种语言纷纷中招。本文结合PHP内核源码,聊一聊这种攻击的原理及实现。
解题思路: 题目中给出 key 的范围, 因此可以利用大于 10^6 的数据进行解题。
时间追溯到今年4月初,工业和信息化部装备工业发展中心发布《关于实施GB7258-2017第2号修改单相关事项的通知》,对《机动车运行安全技术条件》进行了补充,通知明确:从2022年1月1日起,国内所有新生产的乘用车都强制要求配备EDR或配备符合规定的DVR(车载视频行驶记录系统)。
工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在生产中要求更高的效率,以降低价格,提高质量。如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的,因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的,我们可以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程,让客户了解开发和组织生产过程的情况。
1.AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies using Large Vision-Language Models
在自动驾驶技术发展中,安全性一直作为首要因素被业界重视。行为决策与运动规划系统作为该技术的关键环节,对智慧属性具有更高要求,需要不断地随着环境变化做出当前的最优策略与行为,确保车辆行驶过程中的安全,文中分别对行为决策和运动规划系统进行深层次阐述。首先,介绍行为决策中基于规则的决策算法、基于监督学习的决策算法、基于强化学习的决策算法的算法理论及其在实车中的应用,然后,介绍运动规划中基于采样的规划算法、基于图搜索的规划算法、基于数值优化的规划算法和基于交互性的规划算法,并对算法的设计展开讨论,从安全角度分析行为决策和运动规划,对比各类方法的优缺点。最后,展望自动驾驶领域未来的安全研究方向及挑战。
“未来,每粒沙子都可能拥有自己的IP地址。” 现在看来,这种描述似乎是天马行空,但不可否认的是,这是我见到的对物联网产业未来发展最为精彩,也最能引发人无尽联想的描述了。 不论物联网发展到哪个阶段,都摆脱不了经济运行整体状况对它的影响,这是一种相辅相成、相互促进的关系,我们可以从相关的调研报告中看出些许端倪。据埃森哲预测,2030年产业物联网将为全球创造14.2万亿美元新产值,而中国将新增1.8万亿美元新产值。 这些预测数据有一个基本前提,那就是基于现有经济运行整体状况、当前政策及投资趋势而得出。就经济发展螺
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示
这是力扣的 735 题,难度为中等,解题方案有很多种,本文讲解我认为最奇妙的一种。
hash()方法将key的hashcode值(由native方法计算得到)再与该值的高16位进行异或运算得到最终的hash值。这样做的目的作者也给出了解释,就是通常的hash算法都总是碰撞,我们这样做的目的尽量使得hash值较为分散(均匀)。
HashMap是Java中常用的集合,而且HashMap的一些思想,对于我们平时解决业务上的一些问题,在思路上有帮助,基于此,本篇博客将分析HashMap底层设计思想,并手写一个迷你版的HashMap!
人们认为理所当然的任务对于机器来说往往很难完成。这就是为什么通过CAPTCHA测试证明自己是人时,总是被问到一个简单的问题,比如图像是否包含道路标志,或者选择包含食物的图像子集(参见Moravec悖论)。这些测试在确定用户是否是人类方面是有效的,因为对于机器来说,语境中的图像识别是很困难的。训练计算机以自动,高效的方式准确地回答这些问题是很复杂的。 为了解决这个问题,像Facebook和亚马逊这样的公司花费大量的资金来手动处理图像和视频分类问题。例如,TechRepublic认为手动标记数据可能是“未来的蓝
此文为转载,因为最近在做U3D,有一些概念弄得不是很清楚,看到这篇博客讲的不错,就转载过来了,方便自己随时查看。
HashMap基于哈希表的Map接口实现,是以key-value存储形式存在,即主要用来存放键值对。HashMap的实现不是同步的,这意味着它不是线程安全的。它的key、value都可以为null。此外,HashMap中的映射不是有序的。
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