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    解读工业机器人的大脑:控制系统基础

    如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统,故控制器有“工业机器人大脑”一称,那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”:控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交

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    一文搞懂宏程序的编程基础,快速入门秘笈

    引领机械前沿、机械视频,汽车、加工技术、3D打印、自动化、机器人、生产工艺、轴承、模具、机床、钣金等行业前沿在这里等你 1. 什么场合会用到宏程序编程? 其实说起来宏就是用公式来加工零件,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加一个量,那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。 📷 手工编程加工公式曲线(计算简单

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    数控编程工具Mastercam软件,Mastercam详细安装教程,中文版下载

    Mastercam是一款广泛使用的数控编程软件,它适用于各种加工场所,包括机械加工、木工、石材、塑料和金属加工等。Mastercam提供了一系列的工具来帮助用户生成高效的数控程序,包括铣削、车削、线切割、3D切割、4/5轴加工等多种加工方式。与此同时,Mastercam具有强大的CAD/CAM集成性,它可以无缝地与多种CAD软件集成,例如SolidWorks、Inventor、AutoCAD等,使得用户可以方便地进行模型导入和导出。此外,Mastercam还拥有智能化的编程工具和自动化的加工模块,可以提高编程精度和加工效率,并减少用户的工作量。总之,Mastercam是一款优秀的数控编程软件,受到广泛的欢迎和应用。

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    2017年国内外工业机器人控制器发展现状及品牌分析

    控制器是工业机器人的三大核心零部件之一,也是工业机器人的大脑,它的好坏直接决定了机器人性能的优劣,因此,不管是ABB、KUKA,还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 业机器人的发展目标,即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术,突破一批核心技术和关键零部件,提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标,在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 作为全球最大的工业机器人市场,中国的工业机器人需求约占全球三分之一左

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    学会这几点,成为CNC数控编程高手并不难,建议初学者认真阅读!

    首先,可能有好多人还不知道什么叫CNC数控编程的。我在这里简单的科普一下。CNC数控编程,是指在计算机及相应的计算机软件系统的支持下,自动生成数控加工程序的过程。它不是会自动生成的。而是需要我们的CNC数控编程员根据经验对加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容进行分析,再使用编程软件自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理,产生出零件加工程序单,并且对加工过程进行模拟。这个过程,我们就称为数控编程。把编写好的数控程序输入到CNC数控机床中加工的过程,我们称为数控加工。

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    学的数控,做数控操机,工作累不累?

    这个问题是数控专业或是数控技术工作者,最常听见的问题。说不累是假的,数控属于机械加工中精密加工和批量加工的设备。有些公司做数控操机的,不但要磨刀,编程,还要负责操机的,甚至质检工作都是自己一手包揽,做的零件大多数是计件的,工作量特别大,这类比较辛苦。有些工厂有专门带班的师傅,负责编程,磨刀(现在有很多使用专用刀具)。单独负责操机的,只是负责装夹材料,对刀,按循环启动就可以了,这种情况操机就不辛苦,但比较枯燥,像流水线一样。现在随着我国机床技术逐步提高,有些公司数控机床都是机器人化,数控操机几乎没有了,只需一个技术员,负责编程,对刀就可以了。

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    学会这几点,成为CNC数控编程高手并不难,建议初学者认真阅读

    首先,可能有好多人还不知道什么叫CNC数控编程的。我在这里简单的科普一下。CNC数控编程,是指在计算机及相应的计算机软件系统的支持下,自动生成数控加工程序的过程。它不是会自动生成的。而是需要我们的CNC数控编程员根据经验对加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容进行分析,再使用编程软件自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理,产生出零件加工程序单,并且对加工过程进行模拟。这个过程,我们就称为数控编程。把编写好的数控程序输入到CNC数控机床中加工的过程,我们称为数控加工。

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    学的数控,做数控操机,工作累不累?

    这个问题是数控专业或是数控技术工作者,最常听见的问题。说不累是假的,数控属于机械加工中精密加工和批量加工的设备。有些公司做数控操机的,不但要磨刀,编程,还要负责操机的,甚至质检工作都是自己一手包揽,做的零件大多数是计件的,工作量特别大,这类比较辛苦。有些工厂有专门带班的师傅,负责编程,磨刀(现在有很多使用专用刀具)。单独负责操机的,只是负责装夹材料,对刀,按循环启动就可以了,这种情况操机就不辛苦,但比较枯燥,像流水线一样。现在随着我国机床技术逐步提高,有些公司数控机床都是机器人化,数控操机几乎没有了,只需一个技术员,负责编程,对刀就可以了。

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