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什么是定位?为什么需要定位

二、定位需要理解的一些问题。 1、链接地址跟运行地址不同的情况下会出现什么情况?...3、什么是定位? 答:由于出现1这样的问题,就需要使用定位这种方式解决上面的问题了。那什么是定位呢?...定位就是在链接地址跟运行地址不同的情况下,执行一段位置无关码,这段位置无关码的作用就是将原来的那份代码全部复制到链接地址那里去,然后自己再长跳转到新的那份代码的刚刚执行的那个位置。...4、为什么需要定位? 答:就是链接地址跟运行地址不同,在这个情况下我们可以有两种方案: ①全部使用位置无关码。 ②进行定位让这两个地址相同。...我们知道,如果是一个小代码,使用①时可以的,但是一个大的代码文件很难保证全部都使用位置无关码的,这也是不现实的,所以必须使用定位解决这个问题。

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9_定位

定位结束后,CPU会从这个地址读取第一条指令开始执行程序。 9.3.2 汇编定位data段 ​ 下面我们将通过一个实例来说明为什么要定位data段以及如何通过汇编定位data段。 ​...9.3.2.5 步骤3:修改汇编文件定位.data段 ​ 设置完栈后直接跳转到copy_data函数定位data段 ​ 汇编文件:start.S /* 设置栈 */ ldr...9.5 定位全部代码 9.5.1 C函数实现定位全部代码 ​ 虽然100ask_imx6ull的映像文件会自动被定位到DDR3内存上,但对于一些采用其他芯片的板子,这一部分的操作需要我们手动去完成...为了涉及到代码定位所需知识,在这一节中我们将定位整个.bin文件到片内RAM上。 ​...​ 定位之后,需要使用绝对跳转命令ldr pc, = xxx,跳转到定位后的地址。 ​

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符号解析与定位

事实上在ELF文件中,有一个叫定位表( Relocation Table)的结构专门用来保存这些与定位相关的信息,我们在前面介绍ELF文件结构时已经提到过了定位表,它在ELF文件中往往是个或多个段...对于可定位的ELF文件来说,它必须包含有定位表,用来描述如何修改相应的段里的内容。...对于每个要被定位的ELF段都有一个对应的定位表,而一个定位表往往就是ELF文件中的一个段,所以其实定位表也可以叫定位段,我们在这里统一称作定位表。...我们可以使用 objdump来查看目标文件定位表。 这个命令可以用来查看“ao”里面要定位的地方,即“a.o”所有引用到外部符号的地址。...通过前面指令定位的介绍,我们可以更加深层次地理解为什么缺少符号的定义会导致链接错误。其实定位过程也伴随着符号的解析过程,每个目标文件都可能定义一些符号也可能引用到定义在其他目标文件的符号。

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定位 静态链接 动态链接 动态加载

静态链接库、动态链接库、导入库的区别 Linux下的静态库、动态库和动态加载库 ---- 总结:并没有找到动态链接与动态加载的明显区别,但动态链接与静态链接的区别是明显的: 一个是编译时就链接进可执行文件...---- 静态定位 定位时,取定位项,加上定位因子得到欲修改位置的实际地址。 优点:无须硬件支持 缺点:程序定位以后就不能在内存中移动。...动态定位 当CPU取一条访问内存的指令时,地址变换硬件将指令中的相对地址与定位寄存器中的值 相加,再根据和值去访问该单元的数据。...装配模块不加任何修改就装入内存 需要硬件(定位寄存器)的支持 静态链接、动态链接 静态链接 动态链接(dll) 装入时链接 运行时链接 装入时链接: 用一个动态导入表保存需要使用的dll文件和dll

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2.10 PE结构:重建定位表结构

Windows系统使用PE(Portable Executable)文件格式来存储可执行程序,其中包括定位信息。...当程序被加载到内存中时,系统会解析这些定位信息,并将程序中的各种内存地址进行定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到定位表信息,如下图中的1000代表的是定位RVA地址,绿色的0104代表的则是定位块的长度,后面则是每两个字节代表一个定位块,0A是定位地址,...Type : 4; // 高4位代表定位类型 }; DWORD FileSize = 0; // 定义文件大小 DWORD FileBase = 0; // 保存文件的基地址...// 计算定位后的数据: addr - oldbase + newbase // 将定位后的数据写回缓冲区(文件) if (Offset[i].Type == 3)

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2.7 PE结构:定位表详细解析

PE可执行文件中用于支持动态基地址定位(Dynamic Base Relocation)的结构体类型。...由于Windows系统中DLL文件并不能每次都能加载到预设的基址上,因此基址定位主要应用于DLL文件中,通常涉及到直接寻址的指令就需要定位定位信息是在编译时,由编译器生成并被保存在可执行文件中的...在这3个数据中,模块的建议装入地址已经在PE文件头中定义了,而模块的实际装入地址时Windows装载器在装载文件时确定的,事实上PE文件定位表中保存的仅仅只是,一大堆需要修正的代码的地址。...0x1000页为一块,每一块负责一页,从PE文件头获取到定位表地址后,就可以顺序读取到所有表结构,每个定位块以一个IMAGE_BASE_RELOCATION结构开头,后面跟着在本页中使用的所有定位项...指针指向PE文件中的定位表(Relocation Table)的起始地址,定位表是一个可变长度的数据结构,其中包含了一组以4个字节为单位的记录,每个记录表示一个需要修正的地址及其操作类型。

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PE格式第七讲,定位

PE格式第七讲,定位表 一丶何为重定位(注意,不是定位表格) 首先,我们先看一段代码,比如调用Printf函数,使用OD查看....三丶真正的定位表格 看下定位表格的真正的结构体吧....1.寻找数据目录RVA偏移 我们首先要找到数据目录中定位表格的RVA偏移然后判断属于哪个节,通过公式转化,得到在文件中的实际偏移位置....得出RVA = 6000h 2.判断属于哪个节 我们发现,新增加了一个节,这个节就是定位的节然后虚拟地址是6000位置,而且在文件偏移的位置也是6000h 那么我们就得出 FA = RVA了,那么就不用算了...,可以确定,文件偏移位置就是6000就是定位表的位置 3.定位文件偏移处,查看排列 然后可以看出 前八个字节分别保存页的RVA偏移,以及大小,.我们使用计算器计算一下,看看有多大 计算的出 160h,

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2.10 PE结构:重建定位表结构

Windows系统使用PE(Portable Executable)文件格式来存储可执行程序,其中包括定位信息。当程序被加载到内存中时,系统会解析这些定位信息,并将程序中的各种内存地址进行定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到定位表信息,如下图中的1000代表的是定位RVA地址,绿色的0104代表的则是定位块的长度,后面则是每两个字节代表一个定位块,0A是定位地址,...4; // 高4位代表定位类型};DWORD FileSize = 0; // 定义文件大小DWORD FileBase = 0; // 保存文件的基地址// 定义全局变量,来存储...遍历定位表中的定位块,以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !.../ 计算定位后的数据: addr - oldbase + newbase // 将定位后的数据写回缓冲区(文件) if (Offset[i].Type == 3)

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PE定位的一些思考

2.链接器生成PE文件的时候将编译器识别的定位的项纪录在一张表里,这张表就是定位表,保存在DataDirectory中,序号是 IMAGE_DIRECTORY_ENTRY_BASERELOC。...3.PE文件加载时,PE 加载器分析定位表,将其中每一项按照现在的模块基址进行定位。...; //定位块的长度 WORD TypeOffset; //定位项位数组 } IMAGE_BASE_RELOCATION; VirtualAddress: 是这一组定位数据的开始RVA...地址.各定位项的地址加上这个值才是该定位项完整的RVA地址....SizeOfBlock: 是定位结构的大小 TypeOffset: 是一个数组.数组每项大小为两个字节,共16位.它又分为高4位和低12位,高4位代表定位类型;低12位是定位地址,它与VirtualAddress

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2.7 PE结构:定位表详细解析

PE可执行文件中用于支持动态基地址定位(Dynamic Base Relocation)的结构体类型。...由于Windows系统中DLL文件并不能每次都能加载到预设的基址上,因此基址定位主要应用于DLL文件中,通常涉及到直接寻址的指令就需要定位定位信息是在编译时,由编译器生成并被保存在可执行文件中的...在这3个数据中,模块的建议装入地址已经在PE文件头中定义了,而模块的实际装入地址时Windows装载器在装载文件时确定的,事实上PE文件定位表中保存的仅仅只是,一大堆需要修正的代码的地址。...0x1000页为一块,每一块负责一页,从PE文件头获取到定位表地址后,就可以顺序读取到所有表结构,每个定位块以一个IMAGE_BASE_RELOCATION结构开头,后面跟着在本页中使用的所有定位项...指针指向PE文件中的定位表(Relocation Table)的起始地址,定位表是一个可变长度的数据结构,其中包含了一组以4个字节为单位的记录,每个记录表示一个需要修正的地址及其操作类型。

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DRKG | 大规模药物定位知识图谱

药物定位是一种将现有药物用于治疗新的适应症的药物发现方式,相对于传统的新药研发,它可以有效缩短药物研发周期,降低成本,规避风险。因此药物定位是一种非常有前景的新冠肺炎治疗策略。...湖南大学曾湘祥教授课题组,联合亚马逊AI上海、亚马逊AI硅谷、明尼苏达大学、俄亥俄州立大学,共同构建了大规模药物定位知识图谱(命名为DRKG)和一套机器学习工具,并将其开源给全世界研究者使用。...作者在Github上公开提供了DRKG、机器学习工具以及训练好的embeddings数据,以帮助相关研究人员更有效地对新冠病毒及其它疾病(如阿尔茨海默病)进行药物定位研究。

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一文详解回环检测与定位

标题:VINS-Mono代码解读—回环检测与定位 pose graph loop closing 作者:Manii 来源:https://blog.csdn.net/qq_41839222/category..._9286052.html 排版:点云PCL 前言 本文主要介绍VINS的定位模块(relocalization),主要在代码中/pose_graph节点的相关部分实现。...从论文的内容上来说,主要包括了VINS中的回环检测、特征匹配与检验、定位等内容,即论文第七章(VII. RELOCALIZATION)。先简要介绍下论文中的内容: A....当内点超过一定阈值时,我们将该候选帧视为正确的循环检测并执行定位。 C. 紧耦合定位 1、定位过程使单目VIO维持的当前滑动窗口与过去的位姿图对齐。...输入: 1、订阅了/vins_estimator节点发布的多个topic,包括关键帧的位姿(keyframe_pose)、定位位姿(relo_relative_pose)、相机到IMU的外参估计(extrinsic

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PE知识复习之PE的定位

首先我们知道.一个EXE文件.会调用很多DLL(PE) 有多个PE文件组成. exe文件启动的基址 (ImageBase) 是0x40000. 假设我们调用三个DLL A B C....但是我们知道.PE文件中有很多RVA .RVA 是相对于ImageBase的偏移进行存放的. 如果PE文件中都是 RVA 那就好办了. 但是不一定呀....以字节为单位.代表定位的快由多大. 我们知道.一个PE文件需要很多地方进行定位的.比如这个记录的 大小为16....所以修复的位置是 0x116b0的位置. 0x116b0 + 当前PE文件的ImageBase就是要进行定位的位置 当前PE的Imagebase为0x400000 定位地方为 0x4116b0位置...全局变量是在内存中的data节存储着.所以观看前几篇博客.能知道如何定位全局变量在文件的位置. 三丶总结定位     定位表有两个成员.

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