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baidu开源apollo 硬件文档

文件公约 下表列出了本文档中使用的约定: 重点 介绍 在阿波罗计划是提供用于汽车和自主驾驶阿波罗行业合作伙伴提供开放,完整,可靠的软件平台的倡议。...文档 以下一组文档描述了Apollo 1.0: [阿波罗硬件和系统安装指南] - 提供安装车辆硬件组件和系统软件的说明: Ubuntu Linux Apollo Linux内核 工业PC(IPC) 全球定位系统...“快速入门指南”还提供了其他文档的链接,其中描述了将普通车转换为自主驾驶车辆。...安装主要组件(根据本文档中的插图和说明): GPS天线 IPC GPS接收机 安装所有硬件和软件组件的实际步骤详见安装任务步骤。...在列表中进行强制性更改的说明不属于本文档的范围。 先决条件列表如下: 车辆必须由专业服务公司修改为“线控”技术。此外,必须在要安装IPC的中继线上提供CAN接口连接。

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国产开源文档管理系统——Wizard

介绍 Wizard是一款开源文档管理系统,支持三种格式类型的文档管理,分别是Markdown、Swagger和Table,以便于满足不同场景和不同需求下的文档管理,Markdown类型是当下比较常用的文档类型...开源地址 码云:https://gitee.com/orionis/wizard Github:https://github.com/mylxsw/wizard 功能清单 目前Wizard已经包含了以下功能...,相对于很多单调的文档管理系统,Wizard显得就要丰富的多了 Swagger,Markdown,Table 类型的文档管理 文档修改历史管理 文档修改差异对比 用户权限管理 项目分组管理 LDAP 统一身份认证...文档搜索,标签搜索 阅读模式 文档评论 消息通知 文档分享 统计功能 流程图,序列图,饼图,Tex LaTex 科学公式支持 多主题切换 页面截图 ?...方法二 我们需要创建一个Dockerfile,在Dockerfile中添加环境配置,比如我采用了宿主机上安装的MySQL服务器,就有了下面的这段Dockerfile配置 FROM mylxsw/wizard

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开源文档管理系统 Wizard 1.2 发布

趁着这个热度,当时就想给我在2017年开源的 Wizard 项目写一篇文章,大概介绍一下 Wizard 支持的功能。但无奈刚好那段时间工作太忙,一直没有时间来好好梳理一下。...概述 Wizard 是一款开源文档管理系统,支持 Markdown 文档,Swagger 文档以及表格文档,适应于中小规模的技术团队文档管理,完全免费。...功能概览 项目的地址为 https://github.com/mylxsw/wizard 作为一款开源文档管理系统,Wizard 主要支持下面这些功能 文档管理 Markdown 文档管理,支持各种功能扩展...在线版本的 Wizard 由于服务器配置比较低,访问可能会比较慢,而且权限比较开放,任何人都可以编辑,内容比较乱一些。 部分功能展示 Markdown 文档展示 ? Swagger 文档展示 ?...总结 如果你在为公司寻找一款开源免费的 开发文档/API文档管理 工具,不妨考虑一下 Wizard 项目(多一个选择,为什么不尝试下呢),一定不会让你失望的。

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串口服务器中文使用文档,MOXA 串口服务器中文使用文档.doc

MOXA 串口服务器中文使用文档 MOXA串口联网服务器 NPORT 5130 特点 – 以太网口支持100/10M自适应,串口支持RS-422,RS-485(2w/4w) – 低成本、信用卡大小 –...可通过网络连接两个串口设备的对等连接模式 – 易于使用、可用于批量安装的Windows工具 – 所有信号内置15 KV突波保护 – 支持网络管理协议SNMP MIB-II – 可通过网络Web/Telnet进行配置 MOXA针对串口联网服务器开发了软件...设置串口联网服务器IP地址与主机IP为同一个网段。...2.5、串口界面配置介绍 图七 如图七,显示为MOXA NPORT 16口串口联网服务器串口默认参数,选中需要配置的串口,点击setting或者双击,进入串口配置页面。

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玩转开源 | 搭建 Hugo 管理 Markdown 文档

在工作、学习中,不可避免会要写一些文档;又或者想搭建个简单网站,记录和分享您的生活经验或知识;撰写这些文档中使用 markdown 是一个非常不错的选择,让我们更加聚焦在文档表达的内容上。...实际上笔者的文档基本都是在 Sublime 中用 markdown 格式撰写的。...在 先前文章 《Markdown的那些事儿》 也有提到到,围绕 markdown 有着大量的开源软件、库做支持;这里分享下使用基于MIT许可证的开源软件 Hugo 来管理 Markdown 文档,能帮助基于...使用Hugo的主要场景包括搭建公司、产品或个人网站,尤其是在结合云服务器的环境下。它的强大性不仅体现在速度上,也涵盖了灵活性和多样性。...这种方式不仅利用了Hugo快速生成静态网页的特性,还借助Nginx提供的高性能、稳定的Web服务器功能,为访问者提供了极佳的体验;最近,腾讯云服务器CVM推出了不少优惠活动,感兴趣的不妨试试。

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几款开源文档生成框架工具

在前端开发中,有一些流行的UI文档框架可供选择。这些框架可以帮助开发人员创建和维护易于理解和使用的UI文档,以便团队成员和利益相关者可以更好地理解和合作开发项目。...以下是一些常见的前端UI文档框架:docsifydocsify是一个基于JavaScript 的文档生成器,它可以帮助你快速构建漂亮、响应式的文档网站。...图片https://storybook.js.org/#StyleguidistStyleguidist 是一个 React 组件文档生成器,它可以自动生成组件文档并展示每个组件的实例和用法。...Docz 可以根据组件的注释和 JSX 代码生成文档,并支持 Markdown、MDX 和自定义主题。...它适用于创建项目文档、团队文档和任何其他类型的文档。Docusaurus 集成了 Markdown、React 和一些自定义配置选项,可以帮助开发人员快速创建漂亮的文档网站。

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开源的 Python 在线文档系统,觅道文档 0.6.6 版本发布

MrDoc 觅道文档是州的先生基于 Python 的 Django 框架开发开源的在线文档系统。...觅道文档以 Markdown 和富文本作为文档编写方式,以书籍结构化形式的文集作为文档的呈现形式,非常适合个人和小型团队作为私有化的文档、笔记和知识管理工具。...,觅道文档将新增一个文档类型——在线表格。...从此,不仅可以在觅道文档中编写普通的文本文档,还可以新增编写专门的在线表格文档。...如果对表格的需求比较多,普通文档就没辙了。 觅道文档借助 LuckySheet 这一国人优秀的开源组件,实现了觅道文档对表格文档的支持。 ? 批量导出文集 本次更新还带来了文集的批量导出功能。

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开源文档管理系统汇总-再也不用担心找不到文档

本文旨在汇总优秀的开源文档管理系统,以便大家需要在服务器上搭建知识库时选用适合自己的一款,官网一般就是演示站,搭建后默认的效果就是和官网一样。.../docsifyjs/docsify Github的STAR数: 17.9k 免费开源,轻量级文档网站,界面简洁优雅,目前很多开源项目的文档都选用这个系统搭建 docsify 可以快速帮你生成文档网站...Docute 开源:https://github.com/egoist/docute Github的STAR数: 3.5k 开源免费,恐怕没有比它更简单的文档界面了,很适合做产品的开发文档 showdoc...Wizard是一款开源文档管理系统,目前支持三种类型的文档管理 Markdown:也是Wizard最主要的文档类型,研发团队日常工作中交流所采用的最常用文档类型,在 Wizard 中,对 Editor.md...蚂蚁笔记 开源: https://github.com/leanote/leanote Github的STAR数: 10.1k Leanote的客户端做的也是相当贴心和完善了, 在登录界面最底部点击使用自定义服务器

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Wizard 开源文档管理系统 1.0 发布啦

起源 关于代码 总结 Wizard 是一款开源文档管理系统,项目地址为 https://github.com/mylxsw/wizard。...后来随着团队的壮大,前后端分离,团队分工的细化,仅仅采用 Markdown 开始变得捉襟见肘,这时候,我们首先想到了使用开源界比较流行的 Swagger 来创建开发文档。...项目中的文档仅仅用Swagger也是不够的,它只适应于API文档的管理,还有很多其它文档,比如设计文档,流程图,架构文档,技术方案,数据库变更等各种文档需要一起维护起来。...文档搜索 通过搜索功能快速查找需要的文档,目前支持通过文档标题来搜素文档,后续会增加全文检索功能。...总结 如果你在为公司寻找一款开源免费的 开发文档/API文档管理 工具,不妨考虑一下 Wizard 项目,一定不会让你失望的。

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如何写出优雅的开源项目文档

去年12月份的时候,mall项目只有一些必要的说明文档和部署文档。mall项目涉及到的技术栈比较广泛,业务也比较复杂,却没有系统的学习教程。...最近使用docsify搭建了一个小型的文档网站,希望大家能有更好的阅读体验。本文将介绍如何使用docsify来写开源项目文档。 项目文档演示 ?...如果你需要快速搭建一个小型文档网站,这将非常实用。...安装docsify-cli工具 在命令行中执行如下命令: npm i docsify-cli -g 安装完成后可以方便地在本地实时预览所编辑的文档。...展示图片 在Github上部署文档 首先将你的代码提交到Github上去; 然后点击项目的Settings按钮: ? 展示图片 开启GitHub Pages服务: ?

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开源维基百科文档系统mediawiki

MediaWiki 是使用 PHP 编写的免费开源 Wiki 系统。MediaWiki 已使用超过350种语言进行了本地化,其可靠性和强大的功能集为其赢得了庞大而充满活力的第三方用户和开发者社区。...MediaWiki是使用php开发的,可以使用搭建公司内部的文档系统,将原始的纸质文档使用系统的形式,公司内部沟通 、会议记录、使用文档可以实时更新。当然 开源文档系统后续还会介绍很多。...每个文档库侧重点不同。...www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Download 源代码更新地址: https://github.com/wikimedia/mediawiki 项目在线体验地址(有积木开源网站...mediawiki使用教程:http://www.zzbaike.com/wiki/MediaWiki%E8%AF%AD%E6%B3%95 wiki介绍 MediaWiki是一个最初为维基百科量身打造的自由开源

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