专为自动驾驶而构建的地图通常称之为高精地图（High Definition Maps），这些地图在厘米级别,一般具有极高的精度，阅读本文将了解有关高精地图的一些基本内容。...，因此需要专门为机器人系统构建的一套新的地图。...这些传感器对于地图创建和地图更新非常有用。比如：摄像头，LiDAR，GPS，IMU和雷达等传感器组合在一起。这些传感器通常还帮助在无传感器的情况下为自动驾驶汽车提供冗余信息。 ?...如果汽车通常以70英里/小时的速度行驶，则传感器也以这种高速收集大量数据。在这种情况下，汽车将同时使用和创建地图。 另一部分是软件。软件部分要为硬件提供数据的收集和记录，并且数据信息一般是可共享。...先进的传感器使自动驾驶汽车更高效的使用传感器的组合，有助于捕获创建高清地图所需的数据。传感器的主要类型包括摄像机，远程雷达，中短距离LiDAR和超声波。 高清地图组成？
文章开始之前，推荐一些别人写的很好的文章！感兴趣的也可以去读一下哦！...Helm 部署 Ingress-NGINX1.7k star,docker监控提供新的思路Beszel 是一款轻量级的服务器监控中心，旨在提供历史数据、Docker 统计和告警功能。...Hub 是一个基于 PocketBase 的 Web 应用程序，提供查看和管理连接系统的仪表板。Agent 运行在每个需要监控的系统上，创建一个最小的 SSH 服务器以将系统指标传输到 Hub。...OAuth / OIDC 支持：支持多个 OAuth2 提供商，可以禁用密码认证。自动备份：可以将数据保存并恢复到磁盘或兼容 S3 的存储中。...灵活的身份验证：支持多种身份验证方式，增强了系统的安全性。自动备份和恢复：确保数据的安全和可恢复性，减少数据丢失的风险。
TRICONEX DI 3506X 提供通信所需的所有硬件和软件组件图片在我们看来，设备制造商应该选择重新设计，利用电子模块提供通信所需的所有硬件和软件组件，从而避免从头开始开发项目。...这是在短时间内实现新的以太网APL兼容器件的唯一方法。Softing通过其新的产品为面临这一挑战的制造商提供支持通信模块APL其是低成本的SMD硬件模块。...commModule APL提供预安装的PROFINET堆栈，提供可配置的应用数据模型和命令映射，可用于将现有HART和Modbus设备迁移到Ethernet-APL，无需编写任何代码。...commModule APL已经完成了广泛的EMC和环境测试，以及以太网-APL物理层和PROFINET协议与PA Profile 4.02的一致性测试。...该模块还通过了ATEX和IECEx标准的预认证。
SiriKit Siri API 的开放自然是 iOS 10 SDK 中最激动人心也是亮眼的特性。SiriKit 为我们提供一全套从语音识别到代码处理，最后向用户展示结果的流程。...Apple 加入了一套全新的框架 Intents.framework 来表示 Siri 获取并解析的结果。...你的应用需要提供一些关键字表明可以接受相关输入，而 Siri 扩展只需要监听系统识别的用户意图 (intent)，作出合适的响应，修改以及实际操作，最后通过 IntentsUI.framework 提供反馈...它将提高用户使用你的应用的可能性，也能让用户在其他像是地图这样的系统级应用中使用你的服务。 User Notifications 通知中心向来是 iOS 上的兵家必争之地。...在兼顾自动配置的基础上，也为大型项目和复杂的 CI 环境提供了足够灵活的配置空间，这绝对值得点赞。 另外 Xcode 终于提供了进行代码编辑器扩展的能力。
git checkout时遇到的问题 当我们使用git进行代码版本管理时，如果本地有多个并行开发的需求的话，我们会时不时地切换不同的分支。...两者有何不同 git checkout如果未提交本地代码。则会提示你选force checkout或者smart checkout。...smart checkout会把本地修改的代码先保存到statsh中，再checkout分支。...不慎点击force checkout后如何找回 force checkout后可以通过以下步骤找回丢失的代码 1.在项目文件夹右键。...点击local history->show history 2.接着找到checkout前的时间 3.右键选项后点击revert或者点击具体的类进行比较分析，把丢失的代码移动过来 首发链接：https
Security Affairs 网站披露，Sonatype 研究人员发现了一个名为“secretslib”的新 PyPI 包，旨在将无文件加密矿工投放到 Linux 机器系统的内存中。...但经过仔细分析观察，该软件包在用户 Linux 机器上暗中运行加密矿工（直接从用户的 RAM 中），这种技术主要由无文件的恶意软件和加密器采用。...这种情况跳过了将恶意文件输出到硬盘的中间步骤，因此防病毒产品可能并不容易主动捕获到还驻留在系统易失性内存中的无文件恶意软件。...“secretslib”背后的威胁攻击者使用了为阿贡国家实验室（ANL.gov）工作的工程师名字，该实验室是位于伊利诺伊州的科学和工程研究实验室，由 UChicago Argonne LLC 为美国能源部运营...值得一提的是，几天前，Check Point 研究人员在 Python 包索引 (PyPI) 上发现了另外十个恶意包，这些软件包安装了信息窃取程序，允许攻击者窃取开发人员的私人数据和个人凭据。
云端软件即服务已代替传统笨重的桌面软件，打造优异的用户使用界面让你的应用脱颖而出已是势在必行之事，然而这也意味着诸多的挑战。...在说如改何良设计之前，有一些设计问题需要先提出来： 布局：考虑新的趋势、习惯、多平台多设备 产品工作流程（workflow）：The less time it takes, the more UX points...但是我们又离不开表单，所以它必须被设计得易填写 我们是如何重新设计的？ 从旧的过时的界面到新的时尚的界面，ZoHo Books经历了数年的改进。...每次改进我们都进行了大范围的用户可用性测试，可用性测试对了解哪些改进设计能产生更好的结果相当重要。...比如下图展示了当用户在Zoho Books为商品/服务创建发票时，我们是如何依据情景提供商品/服务所需的设置项。 ?
说下 Lambda functionLambda 是 JDK 8 以后的版本才提供的功能。在 JDK 8 之前是没有的。...实际上Lambda表达式并不仅仅是匿名内部类的语法糖，JVM内部是通过invokedynamic 指令来实现Lambda表达式的。上面的解释是不是属于完全没有看明白的那种呀。...这样理解吧，对我们一般使用的方法来说，我们需要输入的变量，然后对输入的变量进行操作。现在我们在输入的变量部分写成一个函数，让函数作为输入的参数来让方法进行计算。...这个问题在我们网站上已经有了很多的讨论了，如希望了解更多，请参考：Java 8 开始新增的 Optional 类针对面试的回答，Optional 主要是尝试解决 Java 中遇到的过多的空对象异常问题。...在 Spring 的 JPA 的查询中，我们也会大量的使用 Optional 来进行返回。上面的 JPA 查询就是使用的是 Optional。
在进行Arcgis for Android的开发时，遇到过这样的问题：Arcgis Online上的地图资源与GPS定位结果不能够匹配，如下图所示： ?...这个效果可不是我们所需要的，所以必须对地图或者GPS信号做纠正，但是如果你用的是Arcgis Online上的地图资源的话，地图这一块你是无法做解析的，只能从GPS信号着手。...首先，我调用的Arcgis Online上的地图资源的url为http://cache1.arcgisonline.cn/ArcGIS/rest/services/ChinaOnlineCommunity...个人认为，地图整体做了一个x和y方向的偏移，所以将GPS的信号减去这个偏移就OK了，那么如何获取这个偏移呢，这也是本节所讲的重点。 1、获取GPS信号。...这样，x与y之差我们可以理解为地图的偏移，在GPS显示的时候讲这个偏移减掉，就Ok了： ? 完成后，效果如下： ? 这样就将GPS信号纠正到地图上正确的显示了。
ABAQUS软件提供了大量可输出的场变量类型，用来进行结果分析，但仍然有一些场变量ABAQUS软件并不支持，对于这种情形我们可以通过以下两种方式向ABAQUS结果文件中加入： （1）使用USDFLD...子程序，对于计算过程有无影响的场变量均适用，可以参考本公众号的早期文章【阿信ABAQUS子程序（7）】USDFLD； （2）使用Python脚本程序，该方式适用于对已经计算完的ODB结果文件加入新的场变量...下面以一个例子来说明如何使用Python脚本程序对已有的计算结果文件加入新的场变量。需要说明的一点是，修改结果文件不能采用只读的模式打开。...如下图所示，我们将计算结果中的节点温度NT11提取出来，并创建新的场变量UserTemp到结果文件中，计算结果对比如下图所示。显然，新加入场变量和软件计算结果吻合，程序正确。具体实现方式见图后代码。...# coding: utf-8 ############################### # Python 脚本创建新的场变量 # ############################
本文将详细介绍平台提供的部分工具，让你对它的强大功能有更清晰的了解。 图片工具 帮小忙在线工具箱平台提供了多种图片处理工具，包括图片压缩和图片编辑器。...壁纸中心提供了多个分类，包括风景、几何、节气、节日以及手机壁纸等，让你可以根据自己的喜好和需求选择合适的壁纸，为你的设备换肤，让界面更加个性化。...数据换算工具 如果你需要进行各种单位之间的转换，数据换算工具能够帮助你轻松完成。无论是长度、重量、温度还是货币等，只需输入你要转换的数值和单位，工具会即时计算并给出结果，方便快捷。...文档转换工具 帮小忙在线工具箱平台提供了多种文档转换工具，让你能够轻松地在不同的文档格式之间进行转换。...这些工具操作简单，功能强大，帮助你在不同的文档格式之间进行灵活转换，满足你的不同需求。 开发工具 对于开发人员来说，帮小忙在线工具箱平台也提供了一些实用的开发工具。
= 0) { this.uiDataGridView1.Rows.RemoveAt(0); } 我的需求是，单击按钮更新数据，并且删除原有表中数据...，然后执行此代码一直提示无法删除DataGridView中的“无法删除未提交的新行”。...但是我用了SunnyUI的数据表的框架，用原有的DataGridView是可以的，一直解决不了办法，但是用了这个框架SunnyUI的框架解决不了。...仔细查找发现，DataGridView中的AllowUserToAddRowz的属性是True，通过对比，还是发现了这个不同。 最后修改此处代码。...以上清除datagridview数据就可以了，就可以使用上面代码清除DataGridView中的数据了。
在 Lyft，我们有两个主要的地图匹配用例: 在行程结束时，计算司机所行驶的路程以计算车费。 为 ETA 团队实时地提供准确的位置，做出调度决定，并在乘客的app上显示司机的车。 ?...结果表明，使用略有不同的方法可以解决行车终点地图匹配(EORMM)和实时地图匹配(RTMM)问题。在这篇文章中，我们将关注用于实时地图匹配的算法。 为什么地图匹配有挑战性？...状态空间模型是时间序列模型，其中系统具有“隐藏”状态，不能直接观测到，但能产生可见的观察结果。这里，我们的隐藏状态是我们试图估计的汽车在道路网络上的实际位置。...回顾一下，边缘化粒子滤波器维护了一组代表汽车在轨迹上可能位置的粒子，并使用卡尔曼滤波算法对每个粒子进行更新。新算法不仅提供了定位，而且还提供了速度估计和不确定性。...事实上，边缘化粒子滤波器的另一个优势是它允许我们以一种有原则的方式轻松地将这些新类型的信息添加到模型中，并且它是一个良好的基础，我们可以在此基础上继续为乘客和司机提供更加无缝的 Lyft 体验。
安全提供商正在利用 eBPF 的可观测性来预防攻击，检测和修复高优先级漏洞(并区分严重和不那么严重的漏洞)，检测可疑活动等。...eBPF允许组织在不更改内核源代码或需要内核模块的情况下向Linux添加功能，Richard写道。 专门针对安全性，eBPF提供了监控的非常详细的方式，并提供了监控不同潜在可疑系统活动和代码的跟踪。...内核时间 安全提供商Kubescape创始公司ARMO的Shauli Rozen说: "eBPF的采用率确实正在改变安全公司的游戏规则，使它们能够访问关键数据而无需更改内核。...然而，我们确实看到一些公司正在努力增加eBFP解决方案所需的额外资源，主要集中在eBPF的数据跟踪所需的CPU消耗和网络流量以及对这些数据进行分析。"...但是，安全工具提供商通过创建方法使eBPF以一种方式编写，使相同的eBPF程序可以在多个内核版本上运行，以解决此缺点。
经过 1 年多的开发，2.0 版本于近日发布，在带来新特性的同时，也带来了破坏性的变化。...在服务器端，Ktor 2.0 引入了名为“插件（Plugins）”的新特性（以前被称为“Features”），以提高框架的可扩展性。顾名思义，它允许我们实现插件架构，简化了功能扩展。...它还引入了 Kotlin/Native 支持，这是对 Ktor 1.6 中添加的 GraalVM 支持的补充。...为了帮助开发者从以前的版本迁移到新的 2.0 版本，Ktor 团队提供了相关文档，并在 IntelliJ IDEA 中提供了一个迁移工具，其目的是修复所有与破坏性变化和重构包相关的问题。...Ktor 是 JetBrains 的官方产品，由 JetBrains 的团队和社区共同开发。
B2B模式想要达成的一个直接结果就是减少中间环节，提升行业生产效率；S2b模式想要达成的一个最为直接的结果是优化已经无法再减少的中间环节，通过实现供求两方的有效对接来达成行业快速发展的目的。...按照马云对于新零售的有关阐述，即将到来的新零售时代是一场新的商业革命，并非简单地打通线上线下的管道，更多在于资源的重新梳理与供给。...技术尚未成熟，新零售的未来远非如此 尽管新零售已经提出了几年的时间，有关新零售的应用也在不断展开，但是我们不得不承认的是当前有关新零售模式的探索和应用大多还停留在移动互联网的技术水平上。...尽管大数据时代的来临已经成为不可避免的趋势，但是当下大数据的技术和数据处理的能力都处于一个相对初级的阶段，这就导致了很多数据化之后的结果并不精准，最终导致了很多想要通过数据来更好地运营行为无法达到想要的效果...尽管新零售时代的大幕尚未真正开启，有关新零售的技术还处于相对萌芽的阶段，但是新零售风口来临的大趋势已经不可避免。
天地图是国家测绘地理信息局建设的地理信息综合服务网站，是国家地理信息公共服务平台的公众版。 与常用的谷歌地图、腾讯地图、百度地图、微软地图、必应地图相比，天地图有什么不同呢？...主要体现在数据的权威性和准确性。天地图发布的国界线、九段线等是准确无误的；另外国内只有天地图影像的坐标是无偏移的，其余地图的坐标都进行过加密处理。...Cartopy是一个基于Python的制图模块，其提供了加载在线地图的功能，那么如何添加调用天地图服务功能呢？...其实前期已有相关的工作，但是由于天地图服务升级，原先的方法都不再适用，这里给出的是最新的调用方法。...准备工作 网站：天地图 首先需要注册账号，然后选择开发资源→地图API 进入控制台，点击创建新应用，选择服务器端，这样可以得到一个密钥(key) 天地图地图服务采用OGC WMTS标准，但是该方法目前没有试成功
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