而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。 float accValues[] = new float[3]; //地磁传感器数据 float magValues[] = new float[3]; //旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据 float r[] = new float[9]; //模拟方向传感器的数据（原始数据为弧度） float values[] = new float[3]; TextView showTV = * geomagnetic：地磁传感器数据 */ SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues); /** * R ：旋转数组 * values：模拟方向传感器的数据 */ SensorManager.getOrientation(r, values); //将弧度转化为角度后输出 StringBuffer
本文实例讲述了Android编程之方向传感器用法。 分享给大家供大家参考，具体如下： /** * 传感器指针Demo * * @description： * @author ldm * @date 2016-4-25 下午5:29:18 */ public // 传感器类 private Sensor mSensor; // 自定义绘制指针View private MyCompassView mView; /** * 方向传感器检测到的感应值 values [0]: Azimuth(方位)，地磁北方向与y轴的角度，围绕z轴旋转(0到359)。 this); setContentView(mView); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); /** * 在onResume方法中注册传感器监听
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方向传感器是算法生成的传感器之一，主要借助于磁场传感器的数据。 Android系统自带了方向传感器，不过系统5.0之后方法就被废除了（我们还是可以使用的，只是谷歌不推荐继续使用了）。 谷歌提供了一套新的算法来作为替代，运用磁场传感器和加速度传感器来计算方向（可自行搜索调用方法）。 两种方法之间的优劣暂时无法判定，当然我们希望新方法的效果更好。 而且市面上几乎所有的手机传感器都会遇到这样一个问题，包括苹果。 但是在车、电梯或者大型仪器设备附近及其内部，方向传感器就很难保持稳定了。 那么手机本身呢？ 如何克服 合理运用手机的陀螺仪传感器有一定的可能性能降低磁场干扰，陀螺仪给出的是物体旋转时的角速度，理想情况下是正好与我们的方向传感器变化速度（也就是角速度）是一致的，二者相互结合相互印证，就能在一定程度上判断磁场是否受到干扰
学习内容来自“慕课网” 这里学习百度地图方向传感器功能 就是当转动手机的时候，地图上显示个人所在位置的图标的箭头变动 学习接自前两篇 安卓开发_慕课网_百度地图 安卓开发_慕课网_百度地图_实现定位 思路 ： 传感器随着定位的开始而开启，随着定位的结束而结束 传感器获得位置的移动而更新方向 代码在前两篇的基础上修改 一、讲原本坐标的图标改成箭头图标 二、引入方向传感器 首先增添MainActivity.java 中的自定义图标和方向传感器代码 看红色字体的部分 1 package com.example.map; 2 3 import com.baidu.location.BDLocation; mLocationClient.isStarted()) 115 mLocationClient.start(); 116 // 开启方向传感器 117 = null) 30 { 31 // 获得方向传感器 32 mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor
简介 现在每部Android手机里边都会内置有许多传感器，如光照传感器、加速度传感器、地磁传感器、压力传感器、温度传感器等，它们能够监测到各种发生在手机撒花姑娘的物理事件。 当然Android系统只是负责将这些传感器所输出的信息传递给我们，然后我们可以利用这些信息去开发一些好玩的应用。 图片神马的在网上搜个指南针图片就好了，方便学习 ? main.xml <? android.view.animation.Animation; import android.view.animation.RotateAnimation; import android.widget.ImageView; /** * 电子罗盘 方向传感器 (方向传感器);SENSOR_DELAY_FASTEST(0毫秒延迟); // SENSOR_DELAY_GAME(20,000毫秒延迟)、SENSOR_DELAY_UI(60,000毫秒延迟 (方向改变) public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION
本文实例讲述了Android开发中方向传感器定义与用法。 分享给大家供大家参考，具体如下： Android中的方向传感器在生活中是一个很好的应用，典型的例子是指南针的使用，我们先来简单介绍一下传感器中三个参数x,y,z的含义，以一幅图来说明。 ? 如上图所示，绿色部分表示一个手机，带有小圈那一头是手机头部 传感器中的X:如上图所示，规定X正半轴为北，手机头部指向OF方向，此时X的值为0,如果手机头部指向OG方向，此时X值为90,指向OH方向，X值为 了解了方向传感器中X,Y，Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用 首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器，管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器，监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作 (); } 到此，有关方向传感器的介绍完毕!
，希望对大家有所帮助~ 本方案采用的柔性曲率传感器属于电阻式应变传感器，通过特定的结构设计实现弯曲变形的准确测量，传感器的尺寸和量程均可根据需求定制，从而满足不同尺度的测量要求，其主要的优点如下：结构简单可靠 ，加工工艺在应变片基础上进行改进，制作加工成本低；使用方便，测量时只需贴附在被测物体表面，接出四根引线到相应的信号采集系统即可，~ 附录：补充材料 1、柔性曲率传感器巧妙地利用了在平截面假设的前提下， ： 曲率传感器实际测试中，R=R1=R2=120Ω，R3=R4=1000 Ω，即半桥电路的输出电压 Um 为： 即： 2、柔性曲率传感器加工完成后，需要相应的指标检验传感器的优劣，本部分通过特定的实验 附：曲率传感器现状：对于曲率测量方面，目前工业界已发展出若干种测量方法，然而都具有相应的弊端，例如：基于应变传感器对弯曲变形进行测试时需要传感器与待测物体完美粘合，界面处一旦产生滑动，测试结果将变得毫无意义 ；基于非接触式的光学方法设计的传感器（光栅测量、激光测距、激光干涉和图像分析等），设计制作成本比较高，使用范围有一定的局限性；
iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用 一、引言 通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应 在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion 将多种传感器统一进行管理计算。 加速度传感器获取的属性是设备在三维空间的角度属性，借用下面这张图： ? 如果将设备这样立在桌面上，设备的三维坐标器如图，我们将设备已Z轴移动的时候，向右x为正，向左为负，其他两轴类似。 ，一种是我们主动向manager索取数据，一种是通过回调让manager将数据传给回调给我们，这两种方式分别称作pull方式和push方式。
这个类（我的是Activity中）继承SensorEventListener接口 先获取传感器对象，再获取传感器对象的类型 //获取传感器管理对象 SensorManager mSensorManager ，还可以获取其他类型的传感器，如： * Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向传感器。 * Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器。 * Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器。 * Sensor.TYPE_GRAVITY：重力传感器。 * Sensor.TYPE_LIGHT：光传感器。 * Sensor.TYPE_PRESSURE：压力传感器。 重写注册方法 @Override protected void onResume(){ super.onResume(); //为加速度传感器注册监听器 mSensorManager.registerListener
该类提供了非常多 用于訪问和枚举传感器，注冊和注销传感器监听器的方法。 并且还提供了 与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。 Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术參数的方法。 TYPE_GRAVITY：重力传感器（硬件或软件传感器） 4. TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器（硬件传感器） 5. TYPE_LIGHT：光线传感器（硬件传感器） 6. TYPE_ORIENTATION：方向传感器（软件传感器）。数据来自重力和磁场传感器 9. .TYPE_ROTATION_VECTOR：旋转向量传感器（硬件或软件传感器） SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象。 SensorEventListener接口：该接口包括两个回调方法，当传感器的回传 值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法。
：1、传感器部分：师兄对电容传感器进行了优化改进，减弱了外界电场对传感器性能的影响，提高了传感器的可靠性与稳健性，于此同时，对传感器加工工艺进行了优化，实现了批量化生产，具有相对较低的成本~；2、数据采集模块 、循环特性、零点漂移、过载特性等，具体内容如下所示： 上图为电容传感器的实物图；下图为传感器测试过程原理简图，首先，把传感器夹持在拉伸机两端，开始试验时，一方面控制拉伸机夹头缓慢的上升，导出位移、载荷等测试数据 ，另一方面通过专用的仪表对电容数据进行实时测试。 附2：技术方面后续想要做的工作有：1.数据采集模块，蓝牙发送模块；2.大变形下（150%以上）电容传感器位移变化量和电容变化量之间的修正；3.后续可以花费3-4天时间学习一下蓝牙与手机APP相关的模块； 附3：关于产品推广方面，寻找适合的切入点。
iOS传感器开发——距离传感器的应用 iPhone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制。 在我们开发app时，如果需要，也可以调用距离传感器的一些接口方法。距离传感器的接口十分简单，主要通过通知中心来对距离的改变进行通知。 首先，我们需要开启距离传感器应用： [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled=YES; 监听距离改变的通知： [[NSNotificationCenter selector:@selector(notice) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil]; 在回调方法中
指纹识别、运动传感器、加速计、环境光感、距离传感器、磁力计、陀螺仪 ? /加速计/陀螺仪 应用：水平位置测试、摇一摇、计步器、游戏、特效动画 加速计和运动传感器主要监测设备在X、Y、Z轴上的加速度 ，根据加速度数值，就可以判断出在各个方向上的作用力度，陀螺仪主要用来监测设备的旋转方向和角度 这几个传感器都是依赖于苹果官方CoreMotion框架，用法都差不多，先判断各个传感器是否可用开启，然后设置各个传感器的采集频率，接着就开始采集数据，并返回采集到的运动信息参数：各个方向的重力加速度、旋转方向角度等等 滚动小球.gif 运动传感器的示例代码如下，其它的用法都差不多，只是相关的方法名称、属性名称和返回的参数类型和值不同，详情可以看demo，注释还算清晰；对于眼镜的绘制可以看下我之前的笔记：CALayer 距离传感器: 感应是否有其他物体靠近屏幕,iPhone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话或听微信语音的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制 首先打开距离传感器
指纹识别、运动传感器、加速计、环境光感、距离传感器、磁力计、陀螺仪 [效果预览.gif] 一、指纹识别 应用：指纹解锁、指纹登录、指纹支付 苹果从iPhone5S开始，具有指纹识别技术，从iOS8.0之后苹果允许第三方 /加速计/陀螺仪 应用：水平位置测试、摇一摇、计步器、游戏、特效动画 加速计和运动传感器主要监测设备在X、Y、Z轴上的加速度 ，根据加速度数值，就可以判断出在各个方向上的作用力度，陀螺仪主要用来监测设备的旋转方向和角度 这几个传感器都是依赖于苹果官方CoreMotion框架，用法都差不多，先判断各个传感器是否可用开启，然后设置各个传感器的采集频率，接着就开始采集数据，并返回采集到的运动信息参数：各个方向的重力加速度、旋转方向角度等等 [网络图片.png] [网络图片.jpg] 示例效果：图片旋转的第一张图片用于检测设备是否处于水平位置，第二张图是设备无论在竖直/水平方向上怎么旋转，图片都保持于水平/竖直方向垂直。 距离传感器: 感应是否有其他物体靠近屏幕,iPhone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话或听微信语音的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制首先打开距离传感器
下面两幅图摘自吉恩的论文，描述了单体的反向偏置的PN结光电二极管，以及将这些光电二极管组成阵列的方式。基于这种反向偏置的PN结光电二极管，后来终于出现了实用的图像传感器。 ? ? 反向偏置PN结光电二极管，直接积分 直到20世纪90年代初，CMOS传感器底层都是采用的我后面会介绍的无源像素传感器(Passive Pixel Sensor, PPS). 六 角度敏感像素结构及应用 我们刚刚介绍了传统CMOS传感器的缺点（卷帘快门效应），以及一种利用计算摄影方式解决此问题的高效方法。 在没有分析光栅的情况下，不同深度的传感器平面上的信号响应也是周期性的衍射图案，入射光方向偏移时，这个衍射图案也会偏移。 ? ? 八 总结 从吉恩利用反向偏置PN结发明传感器的基础单元开始，到LiKamWa的传感器上的模拟CNN架构，图像传感器越来越先进，越来越复杂。
三维力传感器 三维力传感器在现实生活中具有广泛的应用，例如：机器人关节传感元件，医疗设备以及智能制造装备等，调研可知，三维力传感器通过弹性体元件，把外力转换为结构的变形，进而通过应变片实现三维力的测量， 现今，对三维力传感器相关的内容进行了归纳总结，具体内容如下： 附录：传感器原理 1、应变片贴附原则，如何减小维间干扰？ 背景：弹性元件采用合金钢材料，刚度较大，传感器工作时候材料处于弹性范围内； 应变片贴附的主要原则有：1、灵敏度高；2、优异的分辨率性能；3、维间干扰小，粘贴方式如下图所示； X方向受力后，横杆发生拉伸变形 2、传感器外接电路？ 当传感器受到外载荷F时，弹性元件发生相应的变形，当X方向发生变形时，R5、R6、R11、R12电阻变化对电压输出信号有影响，Y方向发生变形时，R2、R3、R8、R9电阻变化对电压输出信号有影响，Z方向发生变形时
1.PSD传感器介绍 psd位置传感器是一种能测量光点在探测器表面上连续位置的光学探测器。是一种新型的光电器件，或称为坐标光电池。它是一种非分割型器件，可将光敏面上的光点位置转化为电信号。 2.PSD传感器特性 位置分辨率高; 可减少来自日光和日光灯的干扰; 极间电阻高(对于S3271～S3274 系列) ; 响应速度高(对于S3271～S3274 系列) ; 可以同时测量位置和强度; 检测数据只与光点的能量中心有关 4.PSD常见型号 2D-PSD是一种改进型四侧面结构，包括改进敏感面和电极。另外，器件暗电流小，响应速度高和设置偏压容易，边缘畸变小。 1.一维PSD位置传感器 PSD-0220（1D-PSD） 有效光敏面 2.0×20mm 分辨率 1μm 光谱 响应范围 380～1100nm 响应时间 1μs 工作温度 -10～60℃ PSD ℃ PSD-1315（1D-PSD） 有效光敏面 1.3×15mm 分辨率 0.1μm 光谱响应范围 380～1100nm 响应时间 0.8μs 工作温度 -10～60℃ 2.二维PSD位置传感器
机器人传感器是一种检测装置，可以使得机器人感受到被测量信息，并且将加测感受到的信息按照一定规律转化为电信号或者其他形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储等需求。 机器人传感器是机器人的必要零部件，其可以将必要的外部信息以及自身状态信息传递给机器人的控制系统，从而为机器人的决策提供必要的条件。 image.png机器人的主要传感器包括：视觉：视觉主要包括三个过程：图像获取，图像处理以及图像理解；力觉：力传感器主要分为关节力传感器、腕部力传感器以及手指力传感器等；触觉：触觉可以感知物体的表面特性和物理特性 image.png机器人的传感器根据使用功能可以分为内部传感器和外部传感器。 机器人外部传感器主要是感知机器人自身所处环境以及自身和环境之家的相互信息，包括视觉、力觉等。
机器人传感器是一种检测装置，可以使得机器人感受到被测量信息，并且将加测感受到的信息按照一定规律转化为电信号或者其他形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储等需求。 机器人传感器机器人的主要传感器包括：视觉：视觉主要包括三个过程：图像获取，图像处理以及图像理解；力觉：力传感器主要分为关节力传感器、腕部力传感器以及手指力传感器等；触觉：触觉可以感知物体的表面特性和物理特性 传感器具体类型机器人的传感器根据使用功能可以分为内部传感器和外部传感器。 机器人对传感器的具体要求包括：（1）高精度，重复性好；（2）稳定性高，可靠性好；（3）抗干扰能力强；（4）输入输出回路相互独立；（5）寿命长；（6）其他被测量的形式传感器类型测量方式传感器形式模拟量模拟型电阻电位计 ，电阻应变片，光敏电阻电压电流热电偶，光电电池，测速电机，电涡流传感器电感电容电感或电容位移传感器，位置传感器，变压器数字量数字型计数增量式码盘，光栅检测器代码绝对光电编码器开关量开关型接触式微动开关，
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