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控制直流反转以及刹车路设计

直流   给接线端加上就会转动,加相反的就是朝相反的向转动。  加个转接板是为了便实验以及拆装。 在源位置并联了一个104容,防止在转动过程中产生火花以及滤波的作用。  锂池标称压为7.4V,充满后为8.4V。   二。 如何用单片控制反转  单片的引脚一般最大能输出20mA的流,而空载时的工作流在160mA左右,所以不能用单片的引脚直接控制反转。   双路直流驱动模块RZ7899   驱动芯片:RZ7899   最大输出流6A  工作压:3V-25V 4.jpg   芯片的FI和BI分别接单片的引脚,单片两个引脚有4种状态。 FI和BI输入高平时,FO和BO输出低平,也就是刹车 分享些资料便于后期的学习参考 (stm32直流驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html

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【hrbust2294】

哈理工2016级新生程序设计全国邀请赛C题 一个r行c列的01矩阵,告诉你每行的和、每列的和,问是否存在这样的矩阵?

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    有刷、无刷、伺服、步进、减速的区别

    有刷 有刷是内含刷装置的将能转换成械能()或将械能转换成能(发)的旋转。 有刷是所有的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制路相对简单等特点。 无刷 无刷直流主体和驱动器组成,是一种典型的一体化产品。 在非超载的情况下,的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进按设定的向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 步进是一种感应,它的工作原理是利用路,将直流变成分时供的,多相时序控制流,用这种流为步进,步进才能常工作,驱动器就是为步进分时供的,多相时序控制器。 虽然步进已被广泛地应用,但步进并不能像普通的直流,交流在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动路等组成控制系统可使用。

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    php判断子邮件是否

    PHP判断子邮件是否确即是否有效,是我们PHP面试过程中常见考题之一。我们可以使用PHP过滤器来实现判断。 ? 下面我们就通过具体示例,给大家介绍PHP判断子邮箱是否确的简单实现法。 ; } 我们使用FILTER_VALIDATE_EMAIL过滤器验证子邮件地址,这里我们要判断demo@example.com这个邮件是否有效。 前台访问结果如下: ? 本篇文章就是关于PHP判断子邮件是否确的简单法介绍,希望对需要的朋友有所帮助!

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    Java话号码和手号码则验证

    /** * 手号验证 * * @param str * @return 验证通过返回true */ public static boolean = null; boolean b = false; p = Pattern.compile("^[1][3,4,5,7,8][0-9]{9}$"); // 验证手号 m = p.matcher(str); b = m.matches(); return b; } /** * 话号码验证

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    则表达式:验证手话号码

    写了一个验证手号和话号码的则表达式,在这里存档,以备以后用到。 ^1\d{10}$|^(0\d{2,3}-?|\(0\d{2,3}\))?[1-9]\d{4,7}(-\d{1,8})? $ 规则说明: 1、可以是1开头的11位数字(手号) 2、可以是“区号-话号-分号”或者是“(区号)话号-分号”格式 3、区号是0开头的3~4位数字,可以没有区号 4、话号是5~8位数字,不能以 0开头 5、分号是1~8位数字,可以没有分号 合法数据示例: 13812341234 010-12345678 (0432)1234567-1234

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    伺服,步进,同步和异步的区别

    ,使转子相当于一个磁铁,有N极和S极),在常运行时,这个流是由外部加在转子上的直流压产生的。 在设计上, 交流异步的转子一般为鼠笼型的,还有绕线型的,定子上绕组也有不同的绕制法。而同步设计上定子转子可能都是绕线的。 这种由步进的工作原理所决定的低频振动现象对于器的常运转非常不利。当步进工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 步进因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的,而器在常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。 综上所述,交流伺服系统在许多性能面都优于步进。但在一些要求不高的场合也经常用步进来做执行。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多面的因素,选用适当的控制

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    毕业设计,步进解魔器人

    案上最开始想用舵+械爪,但后来觉得好麻烦,加工也贵,而且网上也有好多版本的了,大同小异。 后来看号称世界最快的,是步进,直接插入魔中,就是这个 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NTAzOTIw 想想可以参考,而且实现也简单,目前DIY的似乎还没看到这么做的 ,于是就定为步进案(其实就是懒==) 械上,需要的就是一个支架,用于固定步进,以及步进与魔的连接件 支架,支架其实怎么搞都好,只要能固定,固定直接就是热熔胶,简单粗暴。 一端直接插入魔,另一端留出孔插步进轴,也是够简单粗暴的。精度面倒也还好。 路 淘宝一个开关源,供用。 主控用STM32F407,主要原因是熟悉,够用。 软件 软件分上下位 下位 STM32就是跑个小操作系统,用的freertos,然后接收上位的控制指令,解析后,驱动步进执行动作 所以首先是调试好单个步进的驱动,这个比较重要 然后从串口解析指令调用驱动即可

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    Cloudera在重建器学习

    作者:Derrick Harris 翻译:岳辰 校对: 陈洁(转载请保留) 摘要:Cloudera目前在进行一个名叫Oryx的开源项目,旨在将器学习的法代入Hadoop,而这个早些时候 当Hadoop软件的卖Cloudera在去年收购一家总部在伦敦的公司Myrrix时,他们并没有大肆宣传。他们也没有将之后公司在器学习技术面的成就带入公众的视线里。 在公司里头衔为数据科学师的Owen,目前致力于开发一个名叫Oryx的开源器学习项目。(Oryx原意为一种非洲羚羊,而Cloudera另一款产品Impala原意也是一种非洲羚羊。) 与建立一整套器学习算法库不同,Owen真想做的只是四个核心问题:回归,分类,聚类以及协同筛选(也就是推荐系统)。 “就目前对大多数Hadoop的消费者而言,说拥抱数据科学还为时尚早,”他补充道:“更不用说那些操作性强的即时器学习法了。”

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    器学习系列 6:

    求一个函数的参数,例如下面这个程,我们一般都会用梯度下降法去求。 ? 还会不会有其他法求参数呢?答案是有的,可以用程(Normal Equation)去求参数。 那么问题来了,什么是程呢?这个程长什么样子,就让我们来见识一下。 ? 其中 X 是一个矩阵,这个矩阵的每一行都是一组特征值,y 是数据集结果的向量。 这样通过程就可以很容易地求出参数 θ(一定要注意,这里的参数 θ 是一个向量)。 既然求参数 θ 有两种法,一个为梯度下降法,一个为程,那么他俩之间一定会有优缺点,下表就是这两种法的优缺点的对比: ? 程有两种情况会出现不可逆性,也就是这个矩阵无法得出。 ? 第一种情况:出现了两个相似的特征,这个两个特征可以用一个线性关系进行表示。

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    零停迁移 Postgres的

    一个简单的解决案是停止旧数据库的写入操作,获取快照,将其恢复到新的数据库,然后在新数据库中恢复操作。这种案需要的停时间太久,不适合生产环境。 小心漂移 一些在线指南建议,使用 Bucardo 的法是获取源数据库的快照,将其恢复到新的数据库,然后启动一个多主 Bucardo 同步。不要那样做! 冲 突 高可用性是零停迁移的先决条件,它通常要求每个应用程序有多个在运行的实例。一般来说,每个实例都应该在重新启动之前排空,因此无法在完全相同的时间点将所有实例切换到新数据库。 我们遇到的一大困难是没有这面的在线教程,因此我们不得不随应变,并多次迭代我们的解决案,直到我们确地完成任务。 问题出在我们信任 Bucardo 的自动同步制,让它处理我们的漂移;如前面提到的那样,它有问题并且失败了。

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    驱动:常见分类

    每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成比,转速与脉冲频率成比。 这种步进的应用最为广泛。 步进可以在很宽的范围内改变脉冲频率调速。其典型的应用包括数控床、绘图仪、轧钢和记录仪等面。 总之步进的特点是: (1) 快速启动、反转、停转、在很宽的范围内调速 (2) 一个脉冲对应的位移量小,步距角精度高,不得丢步 (3) 输出力矩大,直接带负载 image.png image.png 一般来说伺服会有专门的伺服驱动器。且伺服可以分为直流伺服以及交流伺服。 视频内容 1.4 舵是一种面搭建快速搭建原型类型。 其一般是由小型直流+控制路板+位计+齿轮组合而成。舵有多种划分式。

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    驱动:步进简介

    在它的作用下,随频率(或速度)的增大而相流减小,从而导致力矩下降。 1.6为什么步进低速时可以常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进有一个技术参数:空载启动频率,即步进在空载情况下能够常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,不能常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。 A.如步进好工作在共振区,可通过改变减速比等械传动避开共振区; B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的法; C.换成步距角更小的步进,如三相或五相步进; D.换成交流伺服 1.12如果用简单的法调整两相步进后的转动向? 只需将与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。 虽然静转矩与磁激磁安匝数成比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成的发热及械噪音。

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    js最新手号码、话号码则表达式

    js最新手号码、话号码则表达 则表达式(regular expression)是一个描述字符模式的对象。使用javascript则表达式可以进行强大的模式匹配和文本检索与替换功能。 手号码则表达式验证。 -11-20(新增兼容话和手则) ((\d{11})|^((\d{7,8})|(\d{4}|\d{3})-(\d{7,8})|(\d{4}|\d{3})-(\d{7,8})-(\d{4}|\d{3 、1234-12345678-1234 使用式同上: var telReg = !! 提取信息中的中文字符串:[\u4e00-\u9fa5]* 提取信息中的双字节字符串 (汉字):[^\x00-\xff]* 使用: test()法在字符串中查找是否存在指定的则表达式,并返回布尔值,如果存在则返回

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    Java则表达式——验证手号和话号码

    public static HttpSession getSession() { return getRequest().getSession(); } /** * 手号验证 Matcher m = null; boolean b = false; p = Pattern.compile("^[1][3,4,5,7,8][0-9]{9}$"); // 验证手号 m = p.matcher(str); b = m.matches(); return b; } /** * 话号码验证 * @author

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    ISP-黑平校(BLC)

    定义图像数据为0时对应的信号平。 原因 那么为什么要进行黑平校呢?原因如下: CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。 然而ob并不能真实的反映黑平的值,因此目前很少有ISP或sensor去使用ob区域进行计算。 校 现在的主流cmos sensor都是自己把black level已经处理完了。 BLC各个通道均需要校,目前比较常用的法有: 中值 全局均值 局部均值 自定义 计算较为简单,这里不附代码了。 校前需要根据图像的具体情况进行分析,若图像平面趋于平整,则推荐使用全帧均值;若图像出现一些峰值,有明显突出山峰等,推荐使用中值的法;若出现某个角的值比较高,可能由于源或者其他的原因引起的,则推荐使用局部计算的法 以单通道为例,以下是黑平校的示意图: ?

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    ISP之黑平矫

    ISP之黑平矫平定义 CMOS传感器采集的信息经过一系列转换,最后生成原始RAW格式数据,RAW数据每个像素点只有对应颜色的灰度信息。    (2) sensor的路本身会存在暗流,导致在没有光线照射的时候,像素单位也有一定的输出压,暗流这个东西跟曝光时间和gain都有关系,不同的位置也是不一样的。 黑平校算法 一般BLC模块会放在ISP比较靠前的位置。有些sensor会在sensor内部集成BLC的模块,那么此时ISP里的BLC模块只做微调即可。 如下图: 目前主流黑平校案有两种: (1) 由于硬件设计人员在设计BLC模块时需要考虑效果和成本,因此目前市场上使用的ISP一般采用的法是在sensor输出的图像上减去一个固定数值。 (2) 利用黑平随温度和gain的漂移曲线,利用一次函数的式进行校,但是对于不同sensor,漂移曲线不一样,因此该案没有作为通用案 黑平调整 黑平减多变绿,减少变红, 黑平调整导致r/

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