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OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解

单应性矩阵计算函数与应用 OpenCV在通过特征描述子完成描述子匹配之后,会得到一些关键点对,我们会把这些关键点对分别添加到两个vector对象中,作为输入参数,调用单应性矩阵发现函数来发现一个变换矩阵...3 mask:遮罩,当method方法为RANSAC 或 LMEDS可用 maxIters:最大迭代次数,当使用RANSAC方法 confidence:置信参数,默认为0.995 单应性矩阵H发现方法...其中H是一个3x3的矩阵 这样为了求出H中的参数,需要两个点对集合,就是findHomography函数中前两个输入参数,理想情况下,通过特征提取得到特征点会再下一帧或者场景图像中保持不变,但是实际情况下...05 对比测试 最后看一下OpenCV中使用单应性矩阵发现对相同的特征点对,分别使用RANSAC、PROSAC、LMEDS进行参数矩阵H的求解结果对比,显示如下: ?...在OpenCV中如果无法正确估算参数H,会返回空Mat对象。 单应性矩阵应用 图像透视变换与对象匹配 ? 图像拼接 ?

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优雅的Java编程:将接口对象作为方法参数

theme: smartblue 目录 概述 在Java编程中,方法参数传递方式通常是通过基本类型、对象引用或者集合等方式。然而,一种更加优雅且灵活的设计模式是将接口对象作为方法参数。...降低耦合性 将接口对象作为方法参数可以有效地降低方法的耦合性。通过接口,方法不再依赖于具体的实现类,而是依赖于接口。这使得方法更加通用,能够接受实现了相同接口的不同类的实例,从而提高了代码的灵活性。...实现多态性和可替换性 接口作为方法参数的设计实现了多态性和可替换性。方法可以接受实现了同一接口的不同类的实例,从而实现了代码的灵活性和可扩展性。这也是面向对象设计中常见的设计原则之一。...通过接口作为参数,使得方法更加稳定,更容易进行单元测试和模块替换。...实现回调机制 接口对象作为方法参数的一种常见应用是实现回调机制。方法可以接受实现了某个回调接口的对象,并在适当的时机调用该接口的方法,从而实现一种异步通知或处理机制。

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稀疏矩阵的压缩方法

说明: 稀疏矩阵是机器学习中经常遇到的一种矩阵形式,特别是当矩阵行列比较多的时候,本着“节约”原则,必须要对其进行压缩。本节即演示一种常用的压缩方法,并说明其他压缩方式。...2.6.2 稀疏矩阵压缩 我们已经可以用Numpy中的二维数组表示矩阵或者Numpy中的np.mat()函数创建矩阵对象,这样就能够很方便地完成有关矩阵的各种运算。...由此,就要修改矩阵的表示形式,只记录非零元素及其位置,没有记录的位置,都是零元素,这就是矩阵压缩。...★矩阵压缩的基本原则: 不重复存储相同元素 不存储零元素 下面详细介绍一种压缩稀疏行(Compressed Sparse Row,CSR)的矩阵压缩方法。...对分块稀疏矩阵按行压缩 coo_matrix 坐标格式的稀疏矩阵 csc_matrix 压缩系数矩阵 csr_matrix 按行压缩 dia_matrix 压缩对角线为非零元素的稀疏矩阵 dok_matrix

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Java基础入门笔记04——方法调用,方法重载,命令行参数,可变参数,多维数组,Arrays类,冒泡排序,矩阵的压缩存储

一个方法只完成一个功能——原子性 定义方法的格式: 修饰符+返回值类型+方法名(参数类型 参数名){ 方法体 return } return——不仅可以用于返回相应值,也可以用于终止方法 修饰符 —...:拷贝生成一份新的 [等待:下来再了解补充] ---- 方法重载 一般情况:写几个名字一样的方法方法名必须相同),让它们的参数类型不同(一定不同),参数个数可以不同,参数顺序可以不同,方法体也可以不同...在调用方法时,根据用户的输入的参数个数类型,调用对应的方法。...方法名必须相同,参数列表必须不同 ---- 命令行参数 在一个程序运行时才给他传递消息(动态传参),要靠传递命令行参数给main()方法实现。...---- 稀疏数组——压缩存储 对于一个空数据较多的矩阵,需要压缩存储节省空间 步骤: 记录数组几行几列,有多少个不同的值,假设有n个不同的数。

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矩阵行列式、伴随矩阵、逆矩阵计算方法与Python实现

另外,行列式还可以用来检测是否产生了退化,表示压缩扁平化(把多个点映射到同一个点)的矩阵的行列式为0,行列式为0的矩阵表示的必然是压缩扁平化,这样的矩阵肯定不存在逆矩阵。...把矩阵的某一行(或列)乘以一个标量然后加到另一行(或列)上,矩阵的行列式不变,交换任意两行(或列)后行列式的值变为相反数。...上三角矩阵和下三角矩阵的行列式等于对角线元素的乘积,可以使用高斯消元法把任意矩阵转换成上三角矩阵然后计算行列式。...一种计算矩阵行列式的方法为, 参考代码: 运行结果: 在上面的程序中,使用标准库itertools中的函数permutations()生成全排列。

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稀疏矩阵之 toarray 方法和 todense 方法

在 SciPy 稀疏矩阵中,有着 2 个经常被混为一谈的方法:toarray() 方法以及 todense() 方法。...返回值类型 在说明返回值类型之前,我们首先需要知道的是不管是 toarray() 方法还是 todense() 方法,它们都是 7 种 SciPy 稀疏矩阵中的任意一种稀疏矩阵类的实例的方法!...);矩阵的克罗内克乘积需要调用 np.kron 函数,第一个参数是左操作变量,第二个参数是右操作变量。...02 矩阵 在讲矩阵运算之前,我们首先需要看一下通过一个二维数组来构造一个矩阵方法,这样的方法有很多,我比较推荐去使用 numpy.mat 函数,这个函数接受一个参数,该参数就是二维数组。...,第一个参数矩阵,第二个参数是整数 n;克罗内克乘积和二维数组一样,依旧是调用 np.kron 函数,两个参数类型都是矩阵

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参数方法进阶

参数方法的问题 相信很多人曾经都写过多参数的构造方法,就像下面示例的代码。 ? 当想要创建一个给全部属性赋值的实例的时候,就会利用这个多参数的构造方法。...这种多参数的构造方法,当参数的个数小于等于3的时候不是很糟糕,但是,随着参数个数越来越多的时候,这种构造实例的方法就会失去控制,变得难以使用。...对于这种觉悟,笔者只能说你试试10个参数或更多,保证你会精神崩溃,即使你能忍受,调用你方法的同事保证会在背后慰问你。 这种写法也同样有上面多参数构造方法的问题,参数多了方法就会失去控制,难以使用。...多参数方法指南 对于多参数的构造方法,使用Builder模式代替,就像下面的示例代码。 ?...对于普通方法,如果方法参数的个数大于三,将这些参数抽象成一个类,这些参数就是类的属性,然后在多参数方法中,使用这个类代替这些参数,同时在这个参数类中提供Builder模式代码用于创建类的实例,就像下面的示例代码

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在 TIA Portal 中使用因果矩阵编程

在本文中,我们将了解因果矩阵编程语言的优势,并逐步了解如何在 TIA Portal v17 中开始使用 CEM。...因果矩阵语言的优点 CEM 使简单过程的编程变得容易 CEM 编程语言提供了一种直观直观的方式来将原因与结果联系起来。这允许没有强大编程技能的个人创建程序来控制简单的过程。...CEM 向后兼容 用因果矩阵编程语言编写的程序编译成与所有其他语言相同的机器代码。因此,可以将使用 CEM 编程语言编写的程序下载到运行旧固件的 CPU 中。...CEM 可用于安全计划 在其初始版本中,因果矩阵编程语言仅可用于非安全 PLC 程序。但是,在 CEM 编程语言的未来版本中,它将可用于创建安全程序。...结论 因果矩阵编程语言是一种新的、高度可视化的编程语言,包含在 TIA Portal v17 中。 因为它是高度可视化的,所以很容易用简单的逻辑创建和调试程序,其中因果之间有明显的关系。

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$.ajax()方法参数详解

url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。 type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。...注意其他http请求方法,例如put和delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。 timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。...此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局设置。 async:要求为Boolean类型的参数,默认设置为true,所有请求均为异步请求。如果需要发送同步请求,请将此选项设置为false。...:要求为Function类型的参数,请求成功后调用的回调函数,有两个参数。         ...dataFilter:要求为Function类型的参数,给Ajax返回的原始数据进行预处理的函数。提供data和type两个参数

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