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OpenCV 轮廓检测

得到了复杂轮廓往往不适合特征的检测,这里再介绍一个点集凸包络的提取函数convexHull,输入参数就可以是contours组中的一个轮廓,返回外凸包络的点集 还可以得到轮廓的外包络矩形,使用函数boundingRect...,如果想得到旋转的外包络矩形,使用函数minAreaRect,返回值为RotatedRect;也可以得到轮廓的外包络圆,对应的函数为minEnclosingCircle;想得到轮廓的外包络椭圆,对应的函数为...fitEllipse,返回值也是RotatedRect,可以用ellipse函数画出对应的椭圆 如果想根据多边形的轮廓信息得到多边形的多阶矩,可以使用类moments,这个类可以得到多边形和光栅形状的3...阶以内的所有矩,类内有变量m00,m10,m01,m20,m11,m02,m30,m21,m12,m03,比如多边形的质心为 x = m10 / m00,y = m01 / m00。...如果想获得一点与多边形封闭轮廓的信息,可以调用pointPolygonTest函数,这个函数返回值为该点距离轮廓最近边界的距离,为正值为在轮廓内部,负值为在轮廓外部,0表示在边界上。

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CGAL功能大纲

二维直骨架与缓冲2D Straight Skeleton and Polygon Offsetting 这个包提供了构造一个表示二维带孔多边形内部直线骨架的halfedge数据结构,以及构造给定直线骨架的任意偏移距离的向内偏移多边形...对象用树结构隐式表示,叶节点表示原始对象,内部节点表示布尔运算或刚性运动(如平移和旋转)。在这种CSG树上的算法首先评估基本对象上的属性,然后使用树结构推算结果。...输出用包络图表示,即将x轴细分为区间,这样在每个区间上诱导包络线的曲线的恒等式就是唯一的。 三维轮廓3D Envelopes 这个包由计算一组任意曲面的三维上(或下)包络线的函数组成。...输出被表示为一个二维包络图,也就是一个平面细分,使得在每个图单元上对应包络线的表面的标识是唯一的。...三维3D Alpha Shapes 这个包提供了一个数据结构,可以编码一个字母复合体,也可以编码与给定的3D Delaunay或规则三角剖分相关的整个字母复合体系列。

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    技术分享 | 遥感影像中的旋转目标检测系列(一)

    遥感影像中的旋转目标检测系列(一) 基于 Transformer 的旋转目标检测框架 D2Q-DETR 01 背 景 图 1:遥感影像中的目标检测 与自然影像数据集不同,遥感影像中的目标通常以任意角度出现...我们的工作重点是简化旋转对象检测,消除对复杂手工组件的需求,包括但不限于基于规则的训练目标分配、旋转 RoI 生成、旋转非最大值抑制 (NMS) 和旋转 RoI 特征提取器。...与 O2DETR 直接回归角度不同,我们提出的方案是,为每个旋转框预测一组点,预测的这组点的最小外接矩形框将用来表示待预测的旋转目标。...点的学习更加灵活,并且一组点的分布可以反映目标旋转框的角度和框的大小。...对第个query, 表示预测的分类概率,表示预测的点集,表示匹配上的旋转目标框的类目标签(可能是),表示匹配上的旋转目标框的四个角点。

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    均匀随机排布

    %% 想要在给定区域内随机均匀分布一定数量的点 % 网上有这样的方式 load('usborder.mat','x','y','xx','yy'); figure plot(x,y,'Color','red...on; plot(xx,yy,'b--') cities = 40; locations = zeros(cities,2); n = 1; while (n <= cities) % 随机产生包络矩形区域内的点...% 但是这样并不均匀 %% 有个科学的方式可以在凸多边形中均匀分布点 % 先在三角形内实现均匀 a = [1.0,0.5]; b = [0.7,0.2]; c = [0.3,0.8]; triangle...%% 将凸多边形分割为多个三角形 polygone = [0,0;1,0;10,1;30,8;20,8;0,5] ; % 调用函数分布100个点 points = randPolygone(polygone...% 可以试试把非凸多边形也进行分割 % 不过这好像不是一个简单问题 相关文件下载链接:https://pan.baidu.com/s/14fAaU4oj_cLXXzO5OJMC_Q 提取码:qz3l

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    Pixelmator Pro for Mac(媲美PS的修图软件)v3.1中文激活版

    拥有大量用于编辑和修饰照片,创建图形设计,绘画,绘制矢量图形以及添加令人惊叹的效果的工具,这是您唯一需要的图像编辑器。...轻松改变图像中任何物体或区域的形状,创建引人注目的艺术效果,或使用一系列快速而强大的重塑工具对肖像照片进行细微更改。...捏合工具 挤压图像中的任何区域。旋转工具 左右旋转图像的部分。还原工具 逐渐减少或完全撤消所需区域的编辑。触控板手势 使用直观的Multi-Touch手势进行碰撞,捏合和旋转。...选择毫不费力地做出准确的选择。 通过采用先进技术支持的一系列像素精确的选择工具,Pixelmator Pro可让您轻松挑选和编辑图像的精确部分。因此,您可以将颜色调整和效果应用于特定区域。...或者将所有编辑集中在精确的区域而不影响图像的其余部分。矩形选择 选择矩形或完全正方形的区域。椭圆选择 做椭圆或完美的圆形选择。免费选择 绘制任何形状和大小的徒手选择。多边形选择 做直边,多边形选择。

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    考点:角度旋转、海龟坐标轴以及简单时间绘图算法以及海龟的定时器ontimer【Python习题10】

    考点:角度旋转、海龟坐标轴以及简单时间绘图算法【Python习题10】 解析: 坐标轴的设置使用turtle的mode方法,主要一般使用"logo"以及默认的标准坐标。...如下我的画图示意 以上图片画得不够好,请见谅,主要为了说明两个坐标轴的角度和默认方向。 2.角度旋转主要涉及到两个函数,一个是right函数,一个是setheading函数。...这里必须要注意的是setheading函数的角度旋转默认是按照坐标系的方向来的,而right函数是按照实际前进方向的左右来的,right函数跟坐标系没有关系了,因为right已经决定了方向是向右的,类似的向左旋转就使用...3.这里要注意的是写文字使用了write函数,这个函数在写的位置是当前点的位置的上方开始的,所以会导致数字位置错位,需要人工主动调整时钟的数字位置。...而当前经历的小时数=实际的小时数+分钟所占的小时数,这里的分钟所占的小时数=实际分钟数/60即可。

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    每日算法系列【LeetCode 1039】多边形三角剖分的最低得分

    对于每个三角形,该三角形的值是顶点标记的乘积,三角剖分的分数是进行三角剖分后所有 N-2 个三角形的值之和。 返回多边形进行三角剖分后可以得到的最低分。...示例1 输入: [1,2,3] 输出: 6 解释: 多边形已经三角化,唯一三角形的分数为 6。 示例2 ?...可以发现,一刀下去,两个多边形只有一条边是在内部,其他边都是连续的外围的边,如下图所示: ? 所以右边的多边形我们可以用 二维状态来表示。...这样右边多边形就被划分为了 3 块,其中除了 这个三角形外,两外两块多边形仍然满足只有一条内边的性质,所以可以继续用二位状态表示为 和 。 那如果不先找三角形 会怎么样呢。如下图所示: ?...这样的话,多边形 就会出现两条内边,那么这种多边形就很难用简单的二维状态来表示了,程序中很难实现。 最后就能用二维动态规划来递归求解了。用 表示多边形 ,其中只有 是内边。

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    MySQL的死锁系列- 锁的类型以及加锁原理

    ,于是这几天一直在查阅相关资料,总结出一个系列文章供大家参考。...由于本篇文章涉及很多 MySQL 的基础知识,大家可以自行阅读我之前的 MySQL系列文章 《MySQL探秘》中的对应章节。...下面主要依次介绍 InnoDB 中锁的模式和类型,锁的类型是指锁的粒度或者锁具体加在什么地方;而锁模式描述的是锁的兼容性,也就是加的是什么锁,比如写锁或者读锁。...不同的锁锁定的位置是不同的,比如说记录锁只锁住对应的记录,而间隙锁锁住记录和记录之间的间隔,Next-Key Lock 则所属记录和记录之前的间隙。不同类型锁的锁定范围大致如下图所示。...Next-Key 锁 Next-key锁是记录锁和间隙锁的组合,它指的是加在某条记录以及这条记录前面间隙上的锁。

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    MySQL的死锁系列- 锁的类型以及加锁原理

    ,于是这几天一直在查阅相关资料,总结出一个系列文章供大家参考,本篇是上篇,主要介绍 MySQL 加锁原理和锁的不同模式或类型的基本知识。...由于本篇文章涉及很多 MySQL 的基础知识,大家可以自行阅读我之前的 MySQL系列文章 《MySQL探秘》(公众号菜单处可进入系列文章)中的对应章节。...下面主要依次介绍 InnoDB 中锁的模式和类型,锁的类型是指锁的粒度或者锁具体加在什么地方;而锁模式描述的是锁的兼容性,也就是加的是什么锁,比如写锁或者读锁。...不同的锁锁定的位置是不同的,比如说记录锁只锁住对应的记录,而间隙锁锁住记录和记录之间的间隔,Next-Key Lock 则所属记录和记录之前的间隙。不同类型锁的锁定范围大致如下图所示。 ?...Next-Key 锁 Next-key锁是记录锁和间隙锁的组合,它指的是加在某条记录以及这条记录前面间隙上的锁。

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    【全网最全的博客美化系列教程】19.旋转立方体的实现

    【全网最全的博客美化系列教程】18.数学之美---动态几何线条的实现 【全网最全的博客美化系列教程】19.旋转立方体的实现 【全网最全的博客美化系列教程】20.给博客添加一个萌萌哒的看板娘 【全网最全的博客美化系列教程...【全网最全的博客美化系列教程】25.给博客增加一个音乐播放器特效 【全网最全的博客美化系列教程】26.评论头像旋转的实现 【全网最全的博客美化系列教程】27.IP地址定位及天气预报的实现 【全网最全的博客美化系列教程...很多人很好奇这个旋转立方体是怎么实现的,今天我们就来带大家一步步去实现我们的旋转立方体。...我们可以通过 CSS 动画实现的立方体旋转,可以改变 CSS 代码中关键帧定义(@keyframes)来改变立方体的旋转方式。...此时我们有如下的实现思路: 1、先把正方体的六个面放在一起; 2、然后旋转各个面,让它形成一个立方体; 3、然后让它旋转。

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    Python系列~字段类型以及jieba库的使用

    真诚是为人处世的基础。无论表达关切的一方,还是被关注的一方,只有你情我愿,才能互惠互利。 ——《人性的弱点》 ?...,所以字典类型应用最多的场景便是用一组恰当的关系来表达一组数据,进而更好的操作它们。...精确模式:精确的把一段文本精确的切分成若干个中文单词,若干个中文单词组合,就精确的还原为之前的文本,且不存在冗余单词,精确模式也是最常用的分词模式。...全模式:把文本中所有可能的词语都扫描出来,会容易有冗余。 搜索引擎模式:偏向于智能化,将一些长的词语进行再次切分,将长的词语切分成更短的切词词语,进而适合搜索引擎对短词语的索引和搜索。...jieba.add_word("中文语言") (Python系列)未完待续... ? 往期推荐: 来学Python啦,序列类型操作的那些事儿 2020-12-22 ?

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    连续时间非周期信号的傅里叶变换.罗里吧嗦版

    2Π是区间长度,T是上面说的无限,这个公式的w可不就超级小了 我们可以将傅里叶级数看作是将一个连续的信号分割成一个个的小片段,然后用一系列的正弦波去拟合这些小片段。...基波: 在一个周期信号中,频率最低的那个分量,就叫做基波。基波决定了整个信号的周期。 角频率: 角频率是描述旋转运动的一种物理量,它表示单位时间内旋转的弧度数。...在信号处理中,角频率用来描述信号变化的快慢。 傅里叶级数主要用于分析周期信号,将周期信号分解为一系列不同频率的谐波分量。它的频谱是离散的。...若将 看成一个连续变量,则函数 (2sin⁡1)/ 就代表 的连续包络,这些系数就是在此包络上等间隔采样所得的样本。...X(jω) 表示信号 x(t) 在不同频率 ω 处的频谱成分。 Ta_k 通常表示傅里叶级数的系数,用于表示周期信号可以分解为一系列不同频率的正弦波的叠加。

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    WPF 基础 2D 图形学知识 判断点是否在任意几何内部方法

    对于任意的几何图形,如四边形,已知几何的顶点,求给定的一个点是否在几何之内的方法有多个,有 WPF 专用部分以及通用算法部分,有通用算法部分在 UWP 和 Xamarin 等上可用的方法 如果在 WPF...下面就到了编写代码了,要求传入要判断的点,以及将几何的顶点按照顺时针或逆时针方向存放的数组。...- RunningSnail - 博客园 二维向量加减法、模、点乘、叉乘以及坐标系旋转平移 - 简书 关于向量叉乘意义的思考 越学越执着 详谈判断点在多边形内的七种方法(最全面) hdu1756 hrbust1429...-计算几何之Cupid’s Arrow——hdu1756继续激情,继续奋斗 求旋转矩形命中测试 对于矩形这样的特殊的凸多边形,可以使用更特别的算法来进行优化 这是纯数学计算,给定一个旋转矩形,已知这个旋转矩形的各个顶点坐标...以及一个点,求这个点是否在旋转矩形内 定义给定的点是 M 点,而旋转矩形顶点是 A B C D 点。在旋转矩形没有经过旋转的顶点如下 ?

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    凸包多边形最小外切矩形算法

    这些都是通过高清摄像头来捕捉头像, 然后进行一系列的计算 , 再通过 OCR 识别 来做到的 如下图, 从图片中取出绿色圆部分....那么对象是较为复杂的图形呢, 比如 三角形, 五角星, 不规则多边形 改如何去处理呢....任何一张图片他最终的形状是矩形, 那么我们就可以通过 计算不规则多边形的最小外切矩形, 然后通过角度摆正 90° , 就能拿到想要的图形. 凸多边形的最小包围矩形至少有一条边与多边形的一条边共线。...(旋转卡壳)算法 使用旋转卡尺算法可将计算凸多边形的最小包围矩形的时间消耗减少很多.....取坐标上两极值点构成平行线,旋转两线,当线与多边形一条边重合时,计算构成矩形面积。 继续旋转,直至旋转角度超过 90 度。取最小面积。

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    亚马逊面试题--寻找旋转排序数组中的最小值系列

    寻找旋转排序数组中的最小值(medium) 已知一个长度为 n 的数组,预先按照 升序排列,经由 1 到 n 次 旋转 后,得到输入数组。...解题思路 由于原数组是 升序排列 的,不论它旋转几次,旋转之后的数组有一部分一定仍是 升序排列的,另一部分 可能是有序的,所以可以在 升序部分采用二分查找去寻找。...无序部分再一分为二,采用同样的策略寻找,如同二分查找团灭力扣旋转排序数组系列一样。...针对上面旋转后数组可能存在的两种情况,提供 二分查找 的两种解法。...寻找旋转排序数组中的最小值 II(hard) 假设按照升序排序的数组在预先未知的某个点上进行了旋转。 ( 例如,数组 [0,1,2,4,5,6,7] 可能变为 [4,5,6,7,0,1,2] )。

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    Istio 系列篇二 | Istio 的安装以及入门使用

    这是「 Istio 系列 」的第二篇文章。 前面的 Istio 系列篇一 | 服务网格和 Istio ,主要让大家对 服务网格和 Istio 有个大概的了解。...本篇我们将继续 Istio 的安装 以及通过一个微服务示例项目来 入门 Istio ,最后我们还会集成一些 遥测应用 来更好地观察服务网格。...istio 环境以及版本信息: $ istioctl version no running Istio pods in "istio-system" 1.12.1 到这,istioctl 的安装就完成了...再次检查一下 istio 环境以及版本信息: $ istioctl version client version: 1.12.1 control plane version: 1.12.1 data plane...JSON 文件)、搜索产品以及获取单个产品 currencyservice Node.js 将一种货币金额转换为另一种货币。

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    基于深度学习的高精地图的自动生成与标注

    图流程 结合3D-NDT和预训练的DNN生成带标签的高精地图 道路地图 我们将道路R定义为Fm框架中的多边形,限制了可驾驶的区域,但不一定合法。...这可以通过使用凹面外壳(CH)(Moreira和Santos 2007)实现,这是一种基于k-最近邻方法的算法,旨在生成描述平面上一组点所占面积的包络线。...利用CH生成的包络线构造描述可行驶区域的多边形。 车道绘图 我们定义一条L作为一组点L= {P1,P2,…,PN},其中π={xi,Yi,Zi}是FM帧中的i_0第四点的坐标。...因此,我们建立了一系列的聚类和平滑步骤,这些步骤将被应用于车道点云,以生成一系列的路径点,这些路径点可以被自主汽车用来知道车道在空间中的位置。...我们通过结合检测到的成功车道、路缘检测算法以及道路上的车道是平行的这一事实来处理这个问题。

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    粗略的物体碰撞预测及检测

    碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题,一个游戏场景中可能存在很多物体,它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态,那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体,我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...AABB介绍   目前,成功的3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树以及AABB(Axially Aligned Bounding Box)包装盒方式。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。...AABB包围盒与OBB包围盒的最直接的区别就是,AABB包围盒是不可以旋转的,而OBB包围盒是可以旋转的,也就是有向的。   ...对一个三维物体网格化处理后,需要对三维物体内的子网格做碰撞监测,子网格是规则的立方体。在单位时长内,连接开始和结束时刻物体的最大包络线得到的就是运动多面体。...其中,通过求取垂直物体运动方向上的宽度就可以得到包络线的宽度,可以应用旋转的方法。   AABB碰撞检测算法虽然计算方法简单,速度快,但是仅适用于精度要求不高的场合中。

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    粗略的物体碰撞预测及检测

    碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题,一个游戏场景中可能存在很多物体,它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态,那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体,我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...AABB介绍   目前,成功的3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树以及AABB(Axially Aligned Bounding Box)包装盒方式。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。...AABB包围盒与OBB包围盒的最直接的区别就是,AABB包围盒是不可以旋转的,而OBB包围盒是可以旋转的,也就是有向的。   ...[44640621.jpg]   对一个三维物体网格化处理后,需要对三维物体内的子网格做碰撞监测,子网格是规则的立方体。在单位时长内,连接开始和结束时刻物体的最大包络线得到的就是运动多面体。...其中,通过求取垂直物体运动方向上的宽度就可以得到包络线的宽度,可以应用旋转的方法。   AABB碰撞检测算法虽然计算方法简单,速度快,但是仅适用于精度要求不高的场合中。

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