一、栈解旋 1、栈解旋引入 C++ 程序 抛出异常后 对 局部变量的处理 : 当 C++ 应用程序 在 运行过程 中发生异常时 , 程序会跳转到异常处理程序 , 并执行一些操作以处理异常 ; 在这个过程中..., C++ 会自动处理函数调用的堆栈 , 并释放局部变量和对象等资源 ; 上述操作就是 " 栈解旋 " ; 2、栈解旋概念 C++ 语言 中的 栈解旋 ( Stack Unwinding ) 是指 在程序发生异常时..., 系统从当前的函数开始逐层返回 , 释放每个函数中的局部变量 , 直到回到主函数 main 函数中 , 同时执行异常处理程序 , 上述完整过程称为 " 栈解旋 " ; 在 try 语句块中 , 在..." 栈解旋 " 的 作用是确保程序在异常发生时能够安全退出 , 并释放占用的资源 ; 如果不进行栈解旋 , 程序就会崩溃 , 并导致 内存泄漏 等问题 ; 二、代码示例 - 栈解旋 1、代码示例 在下面的...函数 , fun 函数中抛出异常 ; fun 函数中 , 定义了局部变量 tudent s; 如果在 try 代码块中调用该 fun 函数出现异常 , 会自动释放栈内存中的局部变量 ; C++ 栈解旋
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以平面杆单元为例，共旋坐标法的基本思想可由图1来描述。其中有两个坐标系和三个构型。...共旋坐标法分别是整体坐标系Xg-Yg和局部坐标系xe-ye，整体坐标系始终固定不动，而局部坐标系始终固定在杆轴方向上，即随着杆件一同转动。...共旋坐标法的基本思想为：将单元从初始构型到当前构型的大位移，小应变运动分解为从构型Ⅰ到构型Ⅱ刚体运动叠加上从构型Ⅱ到构型Ⅲ的小变形运动。
追求 MySQL 的性能时，总听说要调整自旋锁的参数: innodb_spin_wait_delay 和 innodb_sync_spin_loops，是真的么...
…… ——————————————————————————– 这就是一个简简单单的 API 风云录，一段 API 诞生和撞到新秀墙的困惑史，一切看起来都很自然，也许你感到些许熟悉，我就说到这里，如果有一些感触
共旋坐标法( Co-Rotational Formulation )最早由Wempner、Belytschko和Hsieh在20世纪70年代提出，用以处理实际过程中经常遇到的大转动、小应变问题。...20世纪90年代前后，非线性有限元大牛，英国学者Crisfield教授在共旋坐标法的研究中做了大量的工作，先后推导了空间梁单元、实体单元、壳单元等的共旋列式，并同TL法( Total-Lagrange...经过多年发展，共旋坐标法已经被证明在大转动、小应变分析时具有更高的计算效率。
HDFS 作为最早的大数据存储系统，存储着宝贵的数据资产，各种新的算法、框架要想得到人们的广泛使用，必须支持 HDFS 才能获取已经存储在里面的数据。...HDFS 也许不是最好的大数据存储技术，但依然最重要的大数据存储技术。...纵向扩展利用现有的存储系统，通过不断增加存储容量来满足数据日益增长的需求；但是价格昂贵、升级困难、存在物理瓶颈 横向扩展则是增加节点来扩大存储容量，一般分布式文件系统都会选择横向扩展。...HDFS 高可用设计思路 文件分块存储 数据被分块存储在集群任意的 DataNode 上，所以 HDFS 存储的文件可以非常大，实现了大容量的存储。...数据存储故障容错 磁盘介质在存储过程中受环境或者老化影响，其存储的数据可能会出现错乱。 HDFS 的应对措施是，对于存储在 DataNode 上的数据块，计算并存储校验和（CheckSum）。
文章目录 四旋翼飞行器3——四旋翼运动学简介 参考博客： 四旋翼飞行器3——四旋翼运动学简介 四旋翼飞行器是通过调整四个电机的转速来保证其飞行的。每个电机旋转，产生推力向上。...如果是四旋翼，则每个电机负担四分之一重量来保持悬停，根据下图，为了满足推力抵消四分之一的重量，就能确定电机的转速值，如图中的w0，即悬停转速值。...1、Robotics Aerial Robotics课程专题 第二讲 四旋翼动力学和系统设计 https://www.aiimooc.com/article/show-htm-itemid-109.html...2、玩转四旋翼无人机（四旋翼运动学简介） https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52439564 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https
“它能看时间，它不仅仅能看时间。”只看这句广告词，你能知道这是苹果iWatch的广告吗？
不知道大家用过 Dropbox 没有，这是国外一款非常好用云盘，你只需要在 Dropbox 中设置好要同步的目录，每当此目录中的文件发生变动时，Dropbox ...
一般云服务分三种：公有云，私有云以及混合云。公有云通常指第三方提供商为用户提供的能够使用的云，一般可通过网络使用，可能是免费或成本低廉的。按照第三方统计，2...
以上诗歌表示和多旋翼组成关系是一样的，相互依存，紧密联系。 总体介绍 ? 分为机架、动力系统、指挥控制系统 机架 机身 机身是承载多旋翼所有设备的平台。...多旋翼的安全性、可用性以及续航性能都和机身的布局密切相关。因此在设计多旋翼时，其机身的尺寸、布局、材料、强度和重量等因素都是应该考虑的。 指标参数： 1.重量 机身的重量主要取决于其尺寸和材料。...• 锂聚合物电池一般属于高倍率电池，可以给多旋翼提供动力。...自动驾驶仪 （1）组成 多旋翼自动驾驶仪，分为软件部分和硬件部分。...导航就是解决“多旋翼在哪”的问题。如何发挥各自传感器优势，得到准确的位置和姿态信息，是自驾仪飞控要做的首要的事情。 2）控制。控制就是解决“多旋翼怎么去” 的问题。
在《监听风云 - inotify 介绍》一文中，我们介绍了 inotify 的使用。为了能更深入理解 inotify 的原理，本文开始介绍 inotify 功能的实现过程。...下面来分析一下： 我们知道，inotify 是用来监控文件或目录的变动事件，所以应该定义一个对象来存储被监听的文件或目录列表和它们所发生的事件列表（在内核中定义了 inotify_device 对象来存储被监听的文件列表和事件列表...ih：内核用来存储 inotify 监听的文件或目录，下面会介绍。 event_count：inotify 监听的文件或目录所发生的事件数量。...mask：被监听的事件类型（在《监听风云 - inotify介绍》一文中已经介绍）。...mask：发生的事件类型，可以参考《监听风云 - inotify介绍》一文。 cookie：比较少使用，忽略。 name：发生事件的文件或目录名称。
旋翼篇 一、主旋翼 主旋翼是直升机和旋翼机等旋翼航空器的主要升力部件，主旋翼由桨毂和数片桨叶构成，桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。 ?...一、旋翼的旋转方向 当旋翼旋转时，有的旋翼是右旋，有的是左旋。...若伸出右手，大拇指向上（指向旋翼升力方向），四指握拳方向与旋翼旋转方向一致，则该旋翼为右旋； 若伸出左手，其四指握拳方向与旋翼旋转方向一致，则为左旋旋翼。...尾旋翼是指单旋翼直升机为平衡旋翼扭矩产生的反作用力矩而在机身尾部所装置的小型旋翼。其构造与旋翼基本相同，其旋转平面平行于直升机的对称面。 ?...“旋翼产生的反转矩”将是本文的讨论的重点。 2、双旋翼直升机 双旋翼直升机具有两个旋翼。两个旋翼的排列有如下三个情况： 纵列式：两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。
某宝购买的欧陆风云4，单机版，现在共享给大家玩下，只是试玩，如果需要全部体验，就购买正版，也多多支持正版 ?...游戏介绍 欧陆风云4是由Paradox Development Studio制作，Paradox Entertainment于2013年8月13日发行的一款策略游戏，是欧陆风云系列游戏的第四部作品，...欧陆风云4游戏特色 1、作出你自己的决择：灵活地建立你的国家，决定你自己的政体形式、社会的上层建筑、贸易政策等等。本作中的可能性是无限的。 ...欧陆风云4游戏亮点 1、体验全新的贸易系统：贸易 系统增加了一个新的维度，玩家可以建立一个伟大的贸易帝国。...5、多人游戏最多32个玩家 欧陆风云4Emperor游戏特色 位高权重的教皇 可指派主教、颁布教皇诏书并收取十一奉献。现在教廷与教监拥有能左右天主教信徒意志的新能力。
人们为什么最终选择了多旋翼飞行器？...优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航时间都更差 一般受力特点： 合成拉力垂直桨盘平面 拉力、重力 四旋翼和六旋翼有何分别？...多旋翼操控和评价 （1）悬停 ?...顺时针偏航 多旋翼评价 （1）对比 ? （2）局限性（该方式不宜推广到大尺寸的多旋翼） 1）桨叶尺寸越大，越难迅速改变其角速度 ?...在这个假设下，我们最终得到，桨叶的角加速度与多旋翼的特征长度平方的倒数成正比，也就是多旋翼尺寸越大，角加速度越小，即机动性低。
让我们坐上时光机，回到上个世纪90年代的中叶。C语言稳坐编程语言江湖的头把交椅，C++也羽翼渐丰。彼时在圣克拉拉的某个咖啡馆里出现了一位其貌不扬的少年。谁都不会...
近日大盘的走势牵动着无数股民的心，TalkingData趁热打铁解析证券应用数据，回顾近期股市风云。
Sliverwave有刷四旋翼固件分析.一 Beecore Lite Silverware 有刷飞控.源码解读1 36元空心杯飞控Beecore Lite（Silverware固件） Betaflight...飞控1.0源码位置 100元空心杯F3飞控（BetaFlight固件） 开新坑：betaflight源码分析(开坑篇） Sliverwave有刷四旋翼固件分析.二(原理图) 先看驱动，后看逻辑的写作。
共旋坐标法的最大优势在于能将现有的性能优异的线性单元应用于非线性分析中。...共旋法是将由大的刚体运动引起的几何非线性完全包含于线性刚度矩阵和内力矢量从局部坐标系向总体坐标系转换的转换矩阵中。...与拉格朗日法相比，共旋法的另一优势是对于具有相同几何形状和结点自由度的不同单元， 其局部到总体的转换矩阵完全相同，即共旋有限元方程的建立过程与局部坐标系中线性单元的选取无关。
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