随着生产规模不断扩大，石化企业仓储运营面临着巨大压力。在“人工+叉车”的传统作业模式下，石化企业对高水平叉车工的需求越来越大，但招工难问题日益突出。因此，以无人叉车替代人力逐渐受到企业青睐。国自针对石化企业无人叉车项目需求与技术难点提出了解决方案。
上回分享了仓储物流自动化系统或设备在其他行业里的一些类似的应用，今天再发掘一下我们身边还有哪些行业会与仓储物流自动化领域发生交集。
最近看到经常有人在谈《三体》里的“降维打击”，这让我也想起来我熟悉的仓储物流自动化领域里可能也有类似的“降维打击”。正好在这里让我也来理一理。
最近关注到一个词“闭环系统”，是现代工业控制系统理论里的一个很重要的理论基础，从百度科普看到如下：
相信对工业4.0和智能制造的概念有了解的一定对下边一张ppt有一种熟悉的感觉吧。
智能制造成为工业制造转型主要途径，近年来，我国制造业以”机器换人”为重点，以全面推进智能制造为主攻方向，因此AGV机器人应用在最近几年取得了突飞猛进的发展，被大量应用于物流、仓储、数字车间，在极大程度上缩减劳动力的同时，提升工厂生产效率。作为无人叉车的主体部分——叉车AGV本体也在悄然中蓬勃发展。
中国电商的迅猛发展与智能制造的转型升级，为移动机器人提供了大量丰富的应用场景和广阔的空间，加之资本的推动，移动机器人技术不断升级，解决方案日趋多样化。移动机器人通过做强优势，补齐短板，进一步在各个行业扩大应用，发挥价值。
托盘类的仓储，最常见的是地堆式的，顾名思义就是将托盘物料不上货架或者其他存储设施，而是直接将托盘摆放到地面上。
上次盘点的“世界机器人大会”里主要总结的是工业机械手在仓储物流中心里的自动化应用，而机械手只是机器人的一种。还有一类机器人在仓储物流中心里有大量的应用案例，它们可能被叫做不同的名字，但笼统的可以被称为仓储搬运机器人。这些设备完成的都是从A点B点之前的物品搬运，由于是自动完成的，可以像国外称之为Automated Guided Vhicle， 简称AGV，中文名叫自动导引小车。
这场举世瞩目的人机大战引发了世界范围的强烈讨论，各种话题层出不穷。而这个事件引起我对仓储物流自动化系统里的另外一个关注点，随着自动化和智能化在大型仓储物流中心里的逐步应用，越来越多的提及到“无人化”的概念，而在实际应用场景中，很多设备其实是离不开人的，比如至少需要有人去启动设备，至少需要人去定期维护设备。在这里，想通过各种常用的系统或设备来分析一下设备与人员的配比关系。
近年来，中国石化企业仓储物流升级加速，自动化立体库建设需求爆发，部分大型石化企业已经建立起覆盖包装、码垛、套膜、入库、储存、出库、装卸车等全流程的智能物流体系。本文主要介绍了石化企业仓储物流系统的关键技术与规划建设要点，具有极强的参考和指导意义。
上次解释“001什么是仓储物流自动化”知道了一个仓储物流中心里要实现系统的自动化，里边是由各种设备互相配合而完成的。那在仓储物流中心里常见的有哪些设备呢？
在媒体的狂轰乱炸之下，不知道你是否曾经有这样的错觉，只要有了机器人，生产线立马变得高大上，工厂就进入了工业4.0时代。实际上，这还远远不够，至少AGV是不可或缺的。 工业4.0时代的工厂应该是怎么样的？让我们试着在脑中勾勒出这样的画面：工厂里，人、机器和资源如同在社交网络里一样沟通协作。产品能理解制造的细节以及自己将被如何使用。同时，它们能协助 生产过程，回答诸如“我是什么时候被制造的”、“哪组参数应该被用来处理我”、“我应该被传送到哪”等等问题。工厂拥有智能移动、智能物流和智能系统网络，从生产到最后的产品
《开边缘计算是分布式体系结构向前迈出的重要一步。根据IDC的《全球边缘支出指南》（Red Hat在一份新闻稿中引用），全球边缘计算市场估计在2024年将达到2,506亿美元。显然，这是值得关注的技术。
论文链接：https://crgjournals.com/robotics-and-mechanical-engineering/articles/pallet-localization-techniques-of-forklift-robot-a-review-of-recent-progress
边缘计算是分布式体系结构的一个重要发展方向。根据IDC在Red Hat的新闻稿中引用的Worldwide Edge支出指南，估计2024年全球Edge计算市场将达到2506亿美元。显然，这是一项值得关注的技术。
作为中国自主汽车品牌领军者，吉利汽车制定了明确的智能制造战略规划与总体思路，在物流数智化转型升级方面走在了众多自主品牌前列。在“由分步试点到广泛推广”的探索发展路径指引下，自主研发智慧车间、数字化工厂，打造OTWB一体化物流信息平台，探索多样化智慧物流场景的落地……，系列举措正在驱动吉利汽车数智化物流体系加速形成。
大家好，我是小6，我们SLAM知识星球里很多小伙伴即将开始实习、求职，为了能够让星球里所有小伙伴能够顺利找到工作，在此号召大家一起对自己曾经参与过的笔试、面试问题进行总结和复盘，既能帮自己梳理知识点，也能和大家一起讨论解题思路和技巧。以下是某位星球朋友的分享，欢迎大家对提出的问题进行补充，回答，讨论。
密集化仓储系统近年在国内受到了比较多的关注，一方面是用户越来越注重土地资源的利用率，另一方面是国内出现了一些新兴的密集化仓储形式。
郭一璞 发自 东莞 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 在知名糖果点心品牌徐福记的第五工厂，流水线上生产的果冻糖果煎饼们，被机械臂扔给了机器人。机器人运走后，货物又被搬上了无人驾驶的货车，运到仓库里。 机器们的成本，大约比人工便宜5/6。 这不是PPT概念产品或者宣传片，是东莞真实发生的场景。 我们来到了东莞的徐福记五厂，亲眼看到了这样的过程。它的技术提供商，正是大名鼎鼎的AI独角兽旷视。 现在，可以为大家展示to B的AI技术，究竟是怎样落地并创造价值的了。 25台机器人，运着糖果唱着歌 在东莞的徐
奥迪一直将科技作为产品的卖点，这一次奥迪将科技发挥到了极致，为我们描绘出一座未来汽车工厂——奥迪智能工厂。在这座工厂中，我们熟悉的生产线消失不见，零件运输由自动驾驶小车甚至是无人机完成，3D打印技术也得到普及……这样一座颠覆传统的汽车工厂都有哪些黑科技？ 无人驾驶运输系统 零件物流是保障整个工厂高效生产的关键，在奥迪智能工厂中，零件物流运输全部由无人驾驶系统完成。转移物资的叉车也实现自动驾驶，实现真正的自动化工厂。 在物料运输方面不仅有无人驾驶小车参与，无人机也将发挥重要作用。 轻型机器人 在奥
邓思邈 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 无人驾驶货运再添新玩家： 驭势科技，带着无人新能源轻卡K10，正式入场。 不仅应用场景广、工作范围大、运载能力强，而且足够酷炫智能—— 标配L4级自动驾驶，激光雷达、摄像头、高精度GPS、碰撞传感器统统配齐，安全被摆在了最高位置。 无需安全员，真正把人从驾驶中解放出来，真正实现降本增效。 这家成立6年的自动驾驶公司，在率先达成185万公里的真无人商业运营里程之后，用通用技术打通了又一新场景。 驭势是谁？它凭什么有这样的底气？又有着怎样与众不同的玩
自动化立体仓库广泛应用于烟草、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、制药、食品、港口码头、机场、商业配送、交通运输等行业领域，是企业重要的仓储设施。自动化立体仓库的作业，对于提高企业的物流效率具有显著作用。
随着新加坡艾雪（Aice）公司在印尼业务的迅速扩大，急需提升冷链物流生产服务能力。在印尼疫情严重的情况下，艾雪牵手北起院共同打造食品冷链现代化数字工厂。北起院克服种种困难，根据艾雪的生产进度要求圆满完成了项目的实施，为艾雪在印尼的市场扩展起到了关键性的作用。
上篇讲述到，仓库可以看做一个特殊的大的缓存，平时可以长时间的存放需要的物料，有需要时再将所需的物料取出来。
摘 要： 前烟草行业的成品烟出库作业，仍采用人工装运方式，本文主要从激光雷达辅助自动停车、AGV地图自动切换等技术创新点出发，并结合实际的测试数据及系统应用，提出一套完全替代成品烟人工出库的智能化解决方案，可实现烟草工业领域场内物料搬运“最后一环节”的智能化。
摘 要： 为推动轻工制造企业绿色高质量发展，打造环保节约型企业，本文从生产物流出发，应用微观流程图分析获取碳排放因素，对这些因素进行KANO模型专家意见分类，提出改善策略和意见，助力国家“碳达峰、碳中和”目标的实现。
近日，工信部、国家发展改革委等六部门联合印发《关于“十四五”推动石化化工行业高质量发展的指导意见》，提出到2025年，我国石化化工行业基本形成自主创新能力强、结构布局合理、绿色安全低碳的高质量发展格局，高端产品保障能力大幅提高，核心竞争能力明显增强，高水平自立自强迈出坚实步伐。其中，大宗化工产品生产集中度进一步提高，产能利用率达到80%以上；建成30个左右智能制造示范工厂、50家左右智慧化工示范园区。作为实现高质量发展的重要一环，石化行业企业的物流转型升级不容忽视。
近日，京东和菜鸟接连在智能物流领域出手，全球首个正式落成并运营的全程无人分拣中心和号称中国最大的机器人仓库分别在昆山和广东惠阳开始运营，这标志着智能物流正走过概念化阶段，变得更为务实。 京东全程无人
2021年中国工业车辆销量再创历史新高，机动工业车辆总销售量突破100万台大关。在参加中国工程机械工业协会工业车辆分会统计的企业中，2021年机动工业车辆销售量达1,099,382 台，与2020年同期的800,239台相比，增长37.38%。 据世界工业车辆统计报告数据显示，全世界2021年叉车市场总销售量达到1,969,410台，与2020年的1,582,605台相比，增长24.44%；亚洲2021年叉车市场的销售量达到1,005,513台，与2020年的804,831台相比，增长24.93%； 中国叉车市场全年共销售机动工业车辆785,965台，与2020年的620,065台相比，增长26.76%。中国继续位列世界叉车市场第一位，叉车销售量占亚洲市场的78.17%，比2020年增长1.13百分点；占世界市场的39.91%，比2020年增长0.73个百分点。详见表1和图1。
昨天与客户交流，客户对仓储物流设备只停留在叉车这个阶段。方案介绍时，给客户介绍了一下托盘输送机的方案并展示了一下相关的视频。客户看到输送机输送托盘的工作录像时，说道：“这比我们开叉车搬托盘慢多了，我们那熟练的叉车工一小时能叉多少多少托盘，你这个输送机慢吞吞的半天才滚过去一个托盘。”我对客户说您说的对，也说的不对。
摘 要：现代企业生产线开始尝试应用生产自动化、管理信息化的物流服务方式[1]，极大地提高了物流服务的效率，降低了物流服务的成本。本文旨在结合某生产现场实际运营情况，设计一套生产自动化、管理信息化的生产线物流系统，以期为生产制造行业物流服务的发展提供经验。
只要找对场景，哪怕是无人驾驶都能在当下实现商业化。 走过一个甲子的时间，人工智能经历了“三起两落”。如今，人工智能已经迎来了第三次浪潮。而在其中，我们看见了深度学习算法、语音识别、计算机视觉、自动驾驶等技术的和行业应用在落地上的循序渐进，也看见了政府对于人工智能产业的大力支持。比如不久前我国国务院发布的首个针对人工智能的“国”字号文件——《新一代人工智能发展规划》，为人工智能行业下一步的发展规划提出了方向性的意见，包括“三步走”战略、市场规模的预期等等。 人工智能浪潮已至 李开复指出玩家的四种玩法 “从创新
针对医疗器械流通业务SKU多的特点，以及客户要求设计满足10万级别的SKU仓储运营管理和作业需求，同时对订单任务响应有高时效性要求等，兰剑智能为客户设计、实施了AS/RS、多穿箱式密集库等，充分利用立库高度空间，满足海量SKU存储需求。而且多穿+传统AS/RS系统的融合应用，实现了立库的先进、柔性、灵活、高效，可以让传统AS/RS能够发挥更大效能。
在仓储物流智能化升级方面，镇海炼化走在行业前列。自动化立体库、无人装车、智能发货系统、智能物流管理系统等一系列智能化项目上线，让镇海炼化聚烯烃等固态产品的仓储物流跳出传统作业模式，实现从产品下线到装车发运的全面智能化变革，真正实现了提效降本。
刚刚在行业的著名机构网站上MHEDA上看到一篇文章，有专家总结了当今各种改变世界的各种发明创造，其中有21个发明是与自动化仓储物流行业的紧密相关的，这里翻译给大家一起分享一下。
李杉 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI △ Brain Corp的扫地机器人 作为体量930亿美元的Vision Fund巨无霸基金的首批交易，软银宣布花费近5亿美元投资业务范围从机器
未来五年时间内，小型化、模块化、前端化将成为该技术主要的发展趋势。 “低成本、高性价比是我们的vSLAM最大的特性。”速感科技创始人&CEO陈震说。 图 | 速感科技创始人&CEO陈震 90后创业者 用技术眼光看未来 陈震是个90后。93年，金牛座，一个年轻的创业者。 2011年，陈震考上了北航计算机专业，并在大学的第二年，进入到了北航实验室，开始帮助老师做一些专题课题申请方面的工作。这其中，还包含如国家级特种机器人、特种无人机等的军工课题。也是在这期间，他积累了大量有关于视觉算法研发方面的经验。 201
京东618 今年，你的专属618专场是什么？ “京东618”不再仅仅是大促的代名词，而变成了京东黑科技轮番亮相的前沿大舞台。 买买买能“包办”？是的！ 据调查，过去三年用户对网购体验最大的感受就是，他们能够更容易的找到自己喜欢的商品。京东打开京东APP，系统推送的都是用户最近想买的和最需要的，购物车里置顶的商品也是用户最喜欢的，商品数量变少或者降价系统会自动提醒，买买买也能“包办”。 通过对消费行为的分析与挖掘，给予用户个性化推荐，缩短商品与用户的距离。根据用户平日消费结构生成专属卖场，如果用户偏爱购买国
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3x4aamaaaoqafd5lgfvrfbp6da27qabqa.f10002.mp4? 主持人：物流技术与应用副主编 江宏女士 嘉宾：林德（中国
一年一度的2018CeMAT Asia上海物流展如约而至，今年按照惯例我也去了展会参观学习。
人类通过眼睛来认知周围的环境，同样的，智能硬件也需要一双“眼睛”，以实现定位导航，认知周围环境。
接着上次分享的内部仓储物流系统的降维打击，这里再整理几个仓储物流自动化方面的技术更替和发展。让“降维打击”继续表演。
10月7日消息，据亚马逊云科技消息，亚马逊云科技全托管生成式AI服务Amazon Bedrock现已正式可用。Amazon Bedrock 是一项完全托管的服务，提供了来自众多领先AI公司（包括 AI21 Labs、Anthropic、Cohere、Meta、Stability AI 和亚马逊）面向海外业务的的高性能基础模型，以及企业构建生成式AI应用程序所需的一系列功能，能够在实现简化开发的同时确保隐私性和安全性。借助Amazon Bedrock的完善功能，企业能够更方便、轻松地尝试多种领先的基础模型，使用自己的专有数据定制模型。
作者 | 高玉娴 智能制造是制造业加速数字化变革核心抓手。通过云计算、大数据、人工智能、物联网等数字技术与先进制造技术的深度融合，全面优化从研发、供应链、工厂运营到营销、销售、服务等各个环节，将提升企业的生产和运营效率，降低制造和维修成本，提高营销和服务体验。随着变革进一步进入“深水区”，这还将助力制造业实现高质量发展，甚至是商业模式创新和产业升级。 尤其是在全球经济环境震荡，“供应链困境”一时难解，市场充斥着不确定性因素的眼下，加快智能制造布局以实现提效、提质、降本，是制造业重塑核心竞争力的可靠路径
芯片制造商高通公司、高通风险投资和Techstars日前对外公布了加入高通机器人加速器项目的首批10家初创企业。这些初创公司不仅能获得资助，还能公用办公空间，并得到高通专业人员的指导。 加速器将给10家初创企业提供为期四个月的援助，每家公司将获得来自Techstars的2万美元资助，代价是出让6%的股权。此外，高通还提供高达10万美元的贷款，未来可转化为股权。今年的10家初创公司都能获得全额12万美元的资助。 高通机器人加速器的代表到波士顿、拉斯维加斯、纽约和圣地亚哥进行了推广。高通风险投资业务经理Ho
不论是物流技术从业者还是物流系统的使用方，谈到仓储自动化设备，相信没有人不知道自动化立体库的。
近日，在首届中国制造业领袖峰会上，三一集团凭借行业领先的智能制造实力，荣膺“2021年度数字化转型大奖之标杆工厂奖”。
近日，艾吉威机器人连续获得多家化工行业客户签约，提供的产品主要为艾吉威全向叉取式AGV、艾吉威大载重前移式AGV、艾吉威大载重搬运式AGV、潜伏顶升式AGV、艾吉威AGVS调度系统等多种自研主打产品，开启了疫情防控常态化下的生产及交付全速模式。
当数字化进化为数智化，就意味着大数据和人工智能的深度结合，同时，数据采集、数据通道建设、数据处理和分析，以及数据反馈控制等各个环节发展到了同等重要的位置，数据的闭环处理能力已然成为产业升级的必要条件，打造完整的数智化“神经系统”成为这个时代的“标志”。
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