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无人机开发-图传技术浅析

无人机能够一跃进入大众视野,并迅速在大众市场火热发展,是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录,到后来的实时摄录,方便的无人机图传功能无疑为无人机加足了筹码,赚足了眼球。...百公里以上无人机图传并非不可实现,但百万元以上的价格也相对昂贵。 目前市场上的1080P图传产品售价基本均在1700美元以内,成本也就成为了消费类无人机图传设计的第一条限制。...取得专业电台执照并不是不可操作,只是在消费类无人机领域没有办法推广。...图5 RTSP 数据流 3.图传开发中遇到的问题 实时播放过程,最难解决的问题是图像卡顿,图像花瓶问题,图像在各个手机表现不一样,在性能好的手机上面,会出现图像抖动厉害的情况等等。...第三个问题:就客户需求而定,我这里为了不花屏,会直接丢掉 项目使用mpv+EventBus的方式非常灵活,模块的替换,复用,重写都很灵活,而且java层没有特殊必要,一般都不会动,优化各个方面都是在jni

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无人机火了,这家公司却在开发无人机开源视觉平台

一家名为 Percepto 的创业团队在 Indiegogo 上发起了一个同名开源项目,是一个可以安装在现有无机之上的计算机视觉组件,目标是搭建一个集硬件、驱动、算法、安全、机身控制于一体的平台,让更多的开发者在这上面为无人机开发应用...在决心向着这么一个宏大的目标奋斗之前,Percepto 开发过对特定物体进行跟踪拍摄的无人机应用,现在则是希望让更多的无人机爱好者和开发者参与到这一领域中,发掘无人机更大的价值和乐趣,此外 Percepto...还计划将自身积累的机器视觉技术平台一并开放出来,这样后续的开发者就可以在其现有视觉技术和视觉软件基础上开发自己的应用。...曾经有媒体这样分析: 其实作为一个全新的行业而言,最大的潜力在于构建一个类似于手机应用的生态环境,允许第三方开发者为无人机开发 app,用更为创新的形式利用无人机。...在无人机开发使用方面,除了航拍、送货等常见用途外,第三方 app 在趣味性和实用性方面还有很大的操作空间,比如说设定预定程序,让无人机进行特定动作表演……

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    日本开发的“雨伞无人机”原型像大疆Mavic Pro无人机

    为了解决这个问题,日本Asahi Power Service公司开发出一款称为Free Parasol的“雨伞无人机”,可以让人们无需再用手撑伞。...外媒CNET在报道中发布了该产品的相关视频,从视频中可以看出,无人机的原型就像是加了雨伞的大疆Mavic Pro无人机。...该公司还声称,无人机上市时,其续航时间将可达1小时。 据悉,这款产品还使用人工智能来追踪用户,为他们遮阳,尽管我们在视频中看到的还是需要人用控制器来控制无人机演示。...鉴于在公共场所使用无人机的规定,Asahi Power Service公司将开始将Free Parasol 出售给高尔夫球场等私人场所。所以,球童的工作有可能受到这个无人机的威胁。...据了解,该公司也在开发可以挡雨的雨伞,让你可以在雨天解放自己的双手,当然,如果是大风天气的话,那可就要小心点了。

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    Dji Mavic Air无人机开发相关资料集合

    最近在搞一个直播类的应用比赛,我的想法是做一个无人机的直播平台。然后我手边只有一个Air的机型了,所以找一下相关的资料,看看能不能做开发机 都2021年了,还能入手Dji Mavic Air吗?...我们这里先再简单的回顾一下飞机的相关的参数: https://www.dji.com/cn/mavic-air 无人机的官方网址: 因为我现在还不确认连接飞机的时候是可以用遥控器的 所以就假定使用...products/osmo-pocket 这个链接是大疆的相关软件或者设备的一些资料下载的网址,可以在这里下载 因为我只有Air的机型,所以重点查看的SDK就只是移动SDK 以及统一视图使用的UI开发包...它的意思就是,UI做出来和dji的app差不多,用户减少熟悉的时间 至少我是这样觉得 特别的,居然还支持WIN开发。。。...API 因为我是音视频开发,所以就看这些我感兴趣的 官方说,支持WSDK+MSDK https://developer.dji.com/document/544659e8-9dab-4ad8-9414

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    NASA正开发可在火星飞行的无人机

    为了更好地开展火星探索任务,美国宇航局(NASA)兰利研究中心(LRC)想到了当前大热的自主式无人机。这款开发中的概念无人机可以与火星车相辅相成,将探索范围拓展到比以前更广袤的地方。...火星车的望远镜目视范围毕竟有限,而无人机的灵活性显然高出不只一个层级。 ? NASA 正在开发的这款无人机,将被用于火星探索任务。...可以通过火星车为这款概念无人机充电 Langley 表示,该无人机采用了全新电机和电池技术、辅以先进的测绘和遥控传感系统,能够在这颗红色星球上飞得更远。 ?...被火星车回收的一架无人机 NASA 计划通过基站着陆器+火星车的组合,将这款无人机送到火星上。探测器中可以塞进一架拥有电动双翼的无人机,并在必要时将它放出来自治飞行。 ?...之后,他们还将对该原型机执行一系列的室内外飞行测试,以开发其飞行控制、自治、垂直起飞、水平变换等系统。

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    基于大疆无人机SDK二次开发

    声明 基于大疆无人机SDK二次开发 近期公司项目需求,需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP,用于配合后台实现对无人机的管理。当然大疆本身也给我们提供了管理平台-----大疆司空。...因此就需要自己开发手机APP,用于给后台传输无人机的有关信息。 下面就把开发过程中需要注意的一些地方总结整理一下,以免后人踩坑。...商城 在商城里你可以了解相关产品的特性,进行更好的开发 文档 文档还是要看一下的,特别是对没有接触过无人机的新手来说。文档都是英文的,其实很容易看懂。...进入正文 首先想要开发大疆无人机 APP ,需要满足以下条件: 首先你要有一台无人机(需要这台无人机支持 SDK 查看支持的无人机型号) 开发者账号 满足了上面的条件就可以开始进行开发了,和平时使用第三方...登录一定要在注册 SDK 成功后调用,否则加载不出登录界面 好了,上面步骤完毕后,就是等待无人机连接了,无人机连接的时候会触发回调,等连接上无人机我们就可以进行真正的开发了。

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    java开发后端框架_java开发后端框架

    1 java开发后端框架 java从推出到现在技术不断发展,语言也优化的越来越好,对于java工程师来说技术的不断发展,他们需要不断学习java进阶,而对于新手来说就能从基础到核心。...下面小编给大家说说java开发后端框架,希望能对你有些帮助。...Struts在项目中主要负责视图层、控制层,在视图层提供了大量的标签库,提高视图层的开发速度。...是一种对象、关系的映射工具, 提供了从 Java类到数据表的映射,也提供了数据查询和恢复等机制, 大大减少数据访问的复杂度。把对数据库的直接操作 , 转换为对持久对象的操作。...解决程序与数据库的依赖,即使用了Hibernate之后,以后更改数据库不需要更改代码,因为Hibernate会根据数据库方言来生成对应的SQL语句;2、是对JDBC的轻量级封装,简化持久层的代码,提高开发速度

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    drone无人机操作_无人机怎么平稳降落

    摘要:本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落,测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。...起飞降落方法 Examples中的takeoff调用了simple_takeoff完成起飞,同时加入了很多合法性检测,比如无人机是否arm等。使用takeoff时,我们需要传入起飞的高度。...达到预定高度后,无人机才会执行后续指令。 降落没有一个固定的函数,将无人机改为LAND模式即可。例程中一般只有下面一句指令,但是并没有保证这句话飞控一定会收到。...vehicle.mode= VehicleMode("LAND") 除此之外,也可以通过速度控制不断给无人机发送向下的速度来实现。...为了测试无人机自主起飞降落的速度,我们使无人机飞到一定高度,并时通过以下代码刻获取无人机的速度。

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    Java开发知识之Java的集成开发环境

    Java开发知识之Java的集成开发环境 一丶Eclipse 开发环境    Eclipse是IBM公司花了4000万美金开发的一个集成开发环境.是一个免费开源的....下载官网: http://www.eclipse.org 下载地址: http://www.eclipse.org/downloads/packages/ 打开下载地址,下载适用于Java开发人员的IDE...eclipse.exe就是我们集成开发环境的启动程序. 我们启动之后,我们的Eclipse是英文版本的.建议使用英文版本的.因为学习英文对我们有好处. 当然.我们可以下载中文语言包....二丶使用Eclipse创建一个Java项目.并且编译运行   上面我们配置好了ecLipse,那么我们创建一个Java项目. 文件->新建->Java项目 打开后出现如下界面 ?...创建完毕之后,就有我们的Java项目了.我们在src目录点击新建java类 ? 弹出下面 ? 该输入的输入,该打钩的打钩即可. 我们的Java程序就出来了. ?

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    斯坦福大学开发自主无人机摄影的算法,可显著提高电影中无人机镜头品质

    大数据文摘出品 来源:techxplore 编译:陈之炎 人工智能(AI)算法、移动机器人和无人机无人机)等新兴技术使得电影摄影如虎添翼。...普耶奥和他的同事们最近工作的总体目标是:以自动产生这些特效的方式,实现对无人机运动的最佳控制。 在之前的一项研究中,普耶奥和同事们开发出了一种叫做电影AirSim的方法。...这种技术能够用一个可控的车载电影摄像机来模拟无人机。通过将CinemAirSim与他们开发的新算法CineMPC集成,研究人员能够模拟镜头固有参数的特定变化,拍出无人机拍摄的效果。...未来,这一新工具可以增强无人机的电影摄影能力,电影制作人可以从鸟瞰图中捕捉到更高质量的镜头。事实上,与之前开发的方法相比,CineMPC允许研究人员不断地调整相机的内在参数来实现特定的艺术效果。...例如,引入更多的无人机拍摄(即设计一种多机器人的方法),并对艺术智能进行优化,以确保无人机能够自主地实现最佳的艺术效果。”

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    Java开发手册》

    Java 开发手册12/443) 等于 size,在高并发情况下,数组创建完成之后,size 正在变大的情况下,负面影响与上相同。...导致下一次循环不相等继续向下执行,导致检查数组不通过,抛出java.util.ConcurrentModificationException 【强制】在 JDK7版本及以上,Comparator实现类要满足如下三个条件...说明:Random实例包括java.util.Random 的实例或者 Math.random()的方式。...【参考】HashMap 在容量不够进行resize时由于高并发可能出现死链,导致CPU飙升,在 开发过程中可以使用其它数据结构或加锁来规避此风险。...忽略参数校验可能导致: ⚫ page size 过大导致内存溢出 ⚫ 恶意order by导致数据库慢查询 ⚫ 任意重定向 ⚫ SQL 注入 ⚫ 反序列化注入 ⚫ 正则输入源串拒绝服务 ReDoS 说明:Java

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