首先须明确飞控系统设计是一项艰巨的任务，图1给出了目前飞行控制系统设计与验证的详细流程。...其核心基础为：1.控制律设计 2.系统架构设计 3.嵌入式软硬件开发 另外，未来对无人机的自主能力要求会越来越高。在自主控制的框架内，飞控系统担负的任务也越来越多，如图2。...已经从单纯的控制扩展到感知，规划，决策，控制等诸多领域，已成为无人机绝对的核心。 在未来无人机设计中，飞机设计将越来越弱，机器人设计将越来越强。...设计飞控系统软件时，就不仅仅是让飞机飞起来那么简单了，也就是说软件模块除了基本要素外，还需有其他扩展，如下图。知乎专栏的一篇文章：浅谈飞控的软件设计，针对一些软件、算法部分进行讨论。
【背景描述】 近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。...国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。...可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。...飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。 ? 无人机整机 ? Pixhawk ?...Pixhawk也是目前世界上应用最广，支持的飞控系统最多的开源飞控硬件。 ?
无人机飞控浅谈：一.简要介绍 1.Def....由于无人机具有可超视距工作；数据采集；自主巡航等功能以及其复杂的动力系统，所以需要一种可部分或代替操作手完成飞行器控制的控制系统，一般定义为飞行控制器 ，简称飞控 所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统...1385534993.jpg 2.飞控组成 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础...5.飞控计算机 飞控计算机是飞控进行任务规划、姿态解算等任务的核心部件，一般有MCU和SOC两种解决方案： 3190803122.jpg 如上图的DJI NAZA_LITE飞控就采取的是MCU方案，据说该飞控搭载了一块...Cotex-M4™内核的32位单片机，该方案一般配合嵌入式操作系统开发，如Free-RTOS 该方案的主要优势是开发较为简单，硬件成本极低，功耗也远低于SOC方案 2206119922.jpg 上图为高通开发的无人机飞控
导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高;而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。...飞控系统组成模块 飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制...该软件的设计采用原理图输入和VERILOGHDL语言编程的混合设计方式，遵循设计输入→设计实现→设计校验→器件编程的流程。...利用高速DSP控制芯片在控制律计算和数据处理方面的优势及其丰富的外部资源，配合大规模可编程逻辑器件CPLD以及串行接口扩展芯片28C94设计小型机载飞控计算机，以其为核心设计的小型无人机飞控系统具有功能全...，体积小，重量轻，功耗低的特点，很好地满足了小型无人机对飞控计算机高精度、小型化、低成本的要求。
无人机目前的大市场还是在航拍上，用于娱乐、运动功能的居多。但是也有制造商在专注于某一个市场的开发，比如极飞农业，在农业市场已经耕耘三年了。...2015年，极飞的CEO彭斌大量的时间都是驻扎在新疆的棉田之中，整个团队在去年一年整整作业了56万亩。 那么农业无人机到底和普通主要用于航拍的无人机有什么关键性质上的不同呢？...对此，一飞智控CEO齐俊桐博士表示：最主要的壁垒就是农业无人机“大脑”的缺失，毕竟农业应用和航怕不同，是不可以选择飞行区域的，农业无人机对环境的感知和自身智能控制的水平要求都相当地高。...该款飞控系统由SUPERX2飞控、A1手持地面站、喷洒系统、定位系统以及数链XFDT五个部分组成，具有以下这几个特点： 一是兼容植保行业主流的4、6、8轴飞行器，全程实现自主飞行控制，预先测绘航线和设置飞行参数...由此看来，极飞不仅仅是一家农业无人机的产品公司，它更像是一家农业服务公司，与整个农业无人机行业同进退。
无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？...开源飞控的发展 开源飞控的发展可分为三代： 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似的开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机平稳地飞起来，其主要特点是模块化和可扩展能力。...APM飞控 APM(ArduPilotMega)是在2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。...PPZ的一大特点是，该开源飞控方案中除了常见的飞控硬件、飞控软件和地面站软件之外，还包含地面站硬件，包括各种调制解调器、天线等设备。从功能上讲，PPZ已经接近一个小型的无人机系统了。...所以说，开源飞控很大程度上促进了四旋翼飞行器这类的产品飞入寻常百姓家，无人机技术的发展，甚至还能帮你完成飞行的梦想。
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。...一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。 主要特点是模块化和可扩展能力。 ?...第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。 主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪 ?...二开源飞控介绍 Arduino飞控 ? APM飞控 ? PX4和PIXHAWK ? Openpilot和Taulabs ? Multiwiicopter ?...KK飞控 ? Paparazzi ? 三 主要平台对比 ? ?
第1步，查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图 第二步，用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。
飞控不是一下做出来的，下面是一些重要传感器的mpy驱动代码，为飞控项目添砖加瓦。...details/83095545 STM32 驱动MPU6050（使用了本文的寄存器定义） https://github.com/Sokrates80/air-py 特别的，有一个microPython的飞控开源项目了.../github.com/wagnerc4/flight_controller 另外一个完整的项目 https://github.com/ArduPilot/ardupilot pid参考了这里，APM飞控...http://www.air-py.com/ 相关网站 开源的mpy飞控系统
还有我想说下关于电机驱动这块，空心杯电机驱动电路： SI2302的内部电路图： 这幅图是crazyflie飞控板的电机驱动电路原理图，同样适用MWC飞控，肖吉特二极管BAT54用SS34替换（只要满足电压和电流以及通断时间就行...就是这样，ESP8266的无人机也是这样 如果config打开这个定义： 那么就会使用这样的写法，这就是功能的动态加载。
被风口吹起来是一回事，能飞多久是另一回事，有不少厂商虽然一时飘得高，但最后也难免摔得粉身碎骨。...无人机的大热和大疆的航拍无人机有脱不开的关系，这也直接导致，自无人机大热以来，深圳的无人机企业就如雨后春笋一样纷纷冒头。据统计，中国无人机研发生产企业超过400家，有300多家都在深圳。...国产飞控，其实都是外国「芯」 这些厂商最大的遗憾，就是中国没有工业革命的遗产，这些无人机最基础的零件，在西方国家已经历了百余年的发展优化，对中国来说却是积重难返，所有的功课都需要从头开始做：陀螺的发源地是中国...但是，本土的MEMS产业与世界先进水平相比仍有很大的差距，无人机必须的加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘的生产一直掌握西方国家手上，比如陀螺仪几乎都是来自INVENSENSE公司，而中国的无人机企业只能进行编程等工作...对于这些厂商，飞控君只希望它们以后在吹嘘产品功能的时候，能够稍微诚实一点，别忘了，自家的飞控还是拿APM开源飞控改的呢。
哇，APM的飞控，我有一个！！！写它。.../ArduPilot/ardupilot 位置在此 APM的介绍 https://ardupilot.org/ardupilot/index.html 自带的文档位置 APM其实不是一个简单的飞控那么简单...//ardupilot.org/rover/docs/common-apm25-and-26-overview.html#common-apm25-and-26-overview APM2.8，我的飞控就是这个
3 开源飞控的发展 开源飞控的发展可分为三代： 第一代开源飞控系统 使用Arduino或其他类似的开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机平稳地飞起来，其主要特点是模块化和可扩展能力...Arduino可以通过与其配套的Arduino IDE软件查看源代码并上传自己编写的代码，Arduino IDE使用的是基于C语言和C++的Arduino语言，十分容易掌握，并且Arduino IDE可以在...APM飞控 APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。...PPZ的一大特点是，该开源飞控方案中除了常见的飞控硬件、飞控软件和地面站软件之外，还包含地面站硬件，包括各种调制解调器、天线等设备。从功能上讲，PPZ已经接近一个小型的无人机系统了。...开源飞控架构不同，软件也大相径庭。但是只要是飞控都离不开捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制这三大算法。 6.1. 捷联式惯导系统 导航的目的是为了实时获取无人机的姿态、速度和位置参数。
目前就是一堆线了，疯狂抓头 渲染图 开发能力 开发的一些必要信息，比如电池类型 DJI家的飞控有几种控制模式： P模式为定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。...LED的模块上面有USB 嘿，找到了 最终应该有的连接线是这样的 相关的接口 API这里是OSDK的API接口，盲猜是串口 一个强大的飞控必然有一个强大的电源 不是很理解和LED做一起是为什么...控制飞控的几种的类型： 1.姿态控制：使用姿态命令进行低级控制。 2.速度控制：使用速度命令的低级控制。 3.位置控制：使用位置命令进行低级控制。 4.任务：方便，易于实现飞机的高级控制。...还注意，有一个有趣的东西： 硬件脉冲信号：由飞机/FC时钟触发的可编程脉冲，可由外部传感器或计算机消耗 软件数据包：IMU 数据和与硬件脉冲对应的时间戳，用于将此传感器数据与其他传感器或算法准确注册。...这个是控制控制飞控的串口连接口 懂得都懂，地平线板子拿出来 STM32也可以 这个是STM32的配置要求 这次的酒店，先喷为敬（日用品不给了），嘤嘤嘤，没洗头膏了。。。 下班！回窝！
最大输出电流: 3A 输出电压: 5.3V 最大测量电流: 90A 电压和电流匹配：5V ADC 尺寸：25mm*21mm*9mm 重量：17g 说明：6P专用连接线可直接连接APM/Pixhawk飞控额外的...4P接线位置，可连接到其他飞控。...注意事项 电源模块是专为飞控、接收机以及GPS/数传/OSD/空速计等配件供电，请勿用来给舵机供电，否则由于某些舵机电流较大，会严重影响飞控等设备的工作可靠性。...操，所以我这里需要吧这个东西换下来买个T口的 pdd的万用表，真好用 飞控输出这么大，每次我做这种高难度动作的时候都想要让我妈给我整个二胎 综上所述，我就缺个电源线，T口的，买一个就好了。...看着飞控，我顺手摸了把改锥。。。 走你 气压计的话，用海绵罩着 APM V2.8.0 全剧终了。。。 官网文档 我的 陷入沉思。。。
玩穿越机的，怎么也听过所谓的bf飞控，也就是“Betaflight“，下面的链接给出官方的网址。
在逼逼了这么多天后，它终于上天了，它的背后诞生了两位托尼老师，以及一个新的职业-无人机理线师。 原因是整个无人机都是使用胶水+绑带固定的，唯一的GPS还没有螺母。...一角 上部分 机臂部分 这么久飞不起来是有坑的，这里直接说明解决办法。 遥控器使用Flysky-i6x，A8S接收机，SBUS通信。...最后记得在飞控里面设置一下轴距就好。...这个是第一版的时候，可以看到是有个盒子装飞控的 L托尼在理线中 找不到L托尼的照片了，直接入图吧 绑的怪色情的，这扎带 紧凑的安装空间，好看无用系列 半夜阳台调 祈福中 话说DJI把快装螺旋桨事情专利以后大家都只能这样拧螺丝了
老哥买东西的时候送了一个飞控: 如图所示 我查了一下资料，发现是F110的机子，做了一下资料的收集。 首先是版本的不同，我手里面这个应该是新版的。...注意电机的安装顺序 https://www.radiolink.com.cn/docc/f110ssm4.html 我找到了这个飞控的接线图 没想到85块 注意三个，SBUS接收机，有刷，无调参...注意这个飞控需要加接收机，我以为必须是乐迪的，后来发现不是，有用富斯A8S的，还有Frsky的XM+的。...B站有个改接收机的 这是Flysky的 我手头是这个 乐迪解锁是油门右下，飞控绿灯常量。 现在就是IBUS，SBUS不知道有什么区别 然后就就开始焊接了，看看能不能飞。
对，没错，我还有一个飞控，，，还是老哥送的。再简单的看看，不然这东西怎么办。。。 直接露脸 略去几百个字的搜索过程。...我其实是想并列放在一起的，但是不知道为什么搞不来，就这样看吧，上面的丝印和飞控上面的一样。 奇怪了，subs的接收机这么普遍吗？
众所周知，我想飞，不对，我想让无人机飞。我前几天摸了一套飞控，但是想组装一套飞机，缺的东西太多了。关于这个A3你可以看我之前写的文章：关于摸到DJI A3 飞控。...今天老师说，架子上面的无人机你可以折腾一下，就有了下面这篇文章： 应该这个硬件配置在DIY的无人机里面算是很高级了 看到这个遥控器了嘛 很贵！妈的，很贵！...我把这个线揪坏了 这个是飞控的电源 接收机 这里插电调 一点点的参数 这个是电调 特性 参数 两个规格 30A的电调 这里有两个信号线 这个是电机是DJI的首选 这个是电机的参数...其实这个编程电源也可以使用，不过是充电器没有开始充电 充电器近照 下面这个电源最大输出的是3600w，emmmm，老师说今天必须用他，so，就使用这个大大的电源，这个线我实在是从心理和生理是双重的害怕
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