（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一） 下面我们用Scratch做一个无人驾驶汽车的小程序来具体说明下编程系统。 ?...汽车原型.PNG 点击小绿旗按钮，小车在快接近障碍物的时候能够自动改变方向，初步实现了避开障碍物的功能。...7.5 紧急掉头 下面进入“完善程序的”的阶段，我们发现汽车大部分情况都能实现自动避开障碍物，但也会出现一些极端情况。...汽车完整代码 7.6 添加一匹跑动的马 障碍物小猫移动不动站在那里实在无聊，我们可以换成一匹奔跑的马，这样就有趣多了。...可是我们的汽车还用一个方块代替，这时候我们可以做一些美化的工作了，将方块修改成小汽车，最后的界面如图4.8所示。小汽车尾部的线是它的运行轨迹，记录轨迹的方法我们会在“画笔”的相关章节详细讲解。 ?
导读：无人驾驶技术的发展日新月异，技术或许不是障碍，障碍来自法律层面，虽然美国加州办法了无人驾驶汽车的实验牌照，但是，全球范围内尚未有任何一个国家正式公布相关的法律规定，让无人驾驶汽车可以正式合法地上路行驶...如果连保守的汽车行业都认为无人驾驶汽车五年内将会上市，我们与这个梦想的实际距离或许还会更近。...不过，尽管这些项目引发了广泛关注，但汽车行业仍有可能在市场上击败他们。这些企业都在测试各种各样的无人驾驶汽车，奥迪甚至用无人驾驶汽车载着5名记者从洛杉矶一路开到了拉斯维加斯。...福特表示，该公司的无人驾驶汽车目前已经上路，其他企业也都已经展开了类似的尝试。 但5年并不遥远，而且无人驾驶汽车领域仍有很多没有回答的问题。例如，一旦出现事故，责任由谁负责？...我在CES上的所有沟通对象都认为，真正阻碍无人驾驶汽车发展的并不是技术。 但美国老牌汽车厂商或许不会是首批推出无人驾驶汽车的企业。“关键或许不再于谁先上市，而在于谁最后出事故。”福特发言人本周说。
对于工程师来说，自动驾驶汽车指的是在任何时间、路况且没有人类干预的情况下，无人驾驶的汽车都可以把你带去任何想去的地方。你告诉它目的地，它就启程了，去纽约或者戈壁滩。...这种强大的性能处于自动化6个等级的最高级别，该标准由美国汽车工程师协会制定，并被高速公路安全管理局（NHTSA）采纳，当作政府部门模版使用。从技术上来说，任何低于第五等级的都不是无人驾驶汽车。...“任何水平的自动驾驶都被媒体称为无人驾驶。”先进交通运输技术加州合营公司的汽车工程师Steven Shladover说，“公司都很擅长粉饰他们关于自动化技术的宣传，专门展现最光鲜的一面。”...他们担心特定科技的管理政策会很快变得不合时宜，而阻碍进一步的创新，也担心地方法律的补充文件和管理规章可能阻碍无人驾驶汽车在一些市场的运营，限制其经济规模。 联邦立法者想让无人驾驶的推行变的容易。...例如，研究人员调查了公众害怕恐怖分子也许会把无人驾驶汽车变成武器的情绪，以及该如何澄清更高的燃料效率与人们使用自动驾驶的方式有关。
今年，无人驾驶汽车前所未有的占据了各大头条。在很短时间内，它们从幻想变为现实。汽车制造商表示某种形式的汽车自动化将于2020年甚至更早到来。...无人驾驶汽车的优势和劣势 无人驾驶汽车有很多潜在优势，尽管这个概念有点吓人。他们不会疲劳驾驶，不会被后座的小孩分散注意力。...当然，NASA也想用同样的技术来实现无人深空探测。 有一个领域工作仍需完成，那就是减少这些汽车对先已存在的地图信息的依赖。...他认为汽车从半无人驾驶到全无人驾驶仍需几十年的时间，那时，人类驾驶甚至可能是违法的（因为让一个男人或者女人坐在驾驶位上可能会有相关的安全问题）。...还有很多需要考虑，当然在你将这些自动化汽车带到公路上之前，政府部门需出台相关法律。但是这项技术的到来将比你想象中更快——即使仍需10-20年，我们生活中才能够随处可见无人驾驶汽车。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线...随着新能源汽车、无人驾驶汽车的发展，CAN总线得到越来越多的应用。研华提供各种接口的CAN总线通讯产品，包括PCI-1680/PCIE-1680/PCM-3680/MIC-3680等。...ProfiBus:现场总线，用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制; CAN: 汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线; LIN:针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络...CAN总线解码概述 1、 CAN总线概念 CAN(控制器区域网络)总线是一种在汽车和工业机械中使用的串行协议，允许微控制器相互通讯。...汽车安全气囊高压钢瓶测试系统 汽车制动器生产检测系统 汽车NVH与噪声定位系统 研华测试与测量解决方案2018Q3 2018！处于“风口“的汽车真的要“飞”了？
由此造成的延迟可能会给那些依靠自动驾驶技术的公司带来灾难性后果，导致整整一代人都无法真正享受无人驾驶汽车带来的便利。 很容易理解汽车厂商为什么对无人驾驶技术持乐观态度。...无人驾驶汽车究竟是插值问题还是归纳问题？驾驶有多么难以预测？ 想在现在回答这个问题可能还有些为时尚早。“无人驾驶汽车就像一个我们不知道答案的科学实验，”马库斯说。...3月份，当一名女士推着自行车横穿马路时被撞身亡，肇事车辆是一辆Uber无人驾驶汽车。...百度前高管、Drive.AI董事会成员吴恩达是无人驾驶行业最杰出的推动者之一，他认为问题不在于建立一个完美的驾驶系统，而在于训练旁观者预测无人驾驶汽车的行为。...此次事故导致Uber今年夏天暂停无人驾驶汽车计划，对其他公司的计划来说，这也成了一个不祥之兆。
第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。...图中的汽车配备了前后向共8个UPA，左右侧共4个APA。 UPA超声波雷达 UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测量汽车前后方的障碍物。...http://articles.sae.org/7477/ 汽车缓缓驶过库位时，汽车右前方的APA传感器返回的探测距离与时间的关系大致如下图： 将t1时刻到t2时刻的车速做积分即可得到库位的近似长度，...如果近似认为汽车为匀速行驶，直接用车速乘以(t2-t1)即可。...作为无人车上成本最低的传感器，挖掘超声波雷达的潜力是工程师们睡觉都在琢磨的事。 好了\(^o^)/~，这篇超声波雷达的分享就到这里啦。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
六、无人机重量不可超过25公斤。 美国放宽无人机法规后，势必会开启商机庞大的无人机市场，未来无论是房地产、电影产业、农业或其他领域都可见到无人机的应用。...无人机衍生全新事业 目前中国国内无人机业者大疆创新(DJI)拥有全球无人机机体市场7成市占。...目前全美仅4州开放自驾车合法上路，而且加州的法令还有一个关键条款，规定自驾车必须有真人坐在驾驶座监控，在必要时控制汽车，否则不得在公共道路上行驶，都会影响自驾车未来展现价值。...Drive PX 2能够将汽车传感器搜集的资料进行整合，采用深度神经网络生成车辆行车周围的复杂物体图像。...并已获大陆百度青睐，其自有自驾系统的车内汽车计算机，便将采用NVIDIA这款Drive PX 2计算机。
为什么没有司机的汽车问题 除了对人工智能很重要外，没有驾驶员的汽车对驾驶和运输的未来非常重要： 它可以减少90％的事故数量，挽救生命，并降低医疗和汽车维修的成本。...没有驾驶员的汽车如何在车辆中保存人员或将人员救出车辆之间做出选择时如何决定该怎么办？ 这是一个场景：没有司机的汽车将乘客运送到距离水深数百英尺的桥上。...物联网因素 AI汽车是自然连接的汽车，它们是物联网的一部分，这可能是21世纪最重要的发展。据估计，到2020年，将有大约500-700亿个物联网设备投入运营。...问题是：如果没有司机的汽车可以与路上的所有其他汽车进行通信，如果所有汽车都有人工智能（即使他们不是没有驾驶员），似乎那么没有问题一辆车可以告诉另一辆车取消睡觉的司机并停下来。...汽车可以装备大规模武器。但是，如果这些车具有真正的广义人工智能怎么办？汽车可能有类似免疫系统的东西。他会知道他什么时候攻击并发起防御协议。
在此次会议期间，一家专门开发无人驾驶汽车的Dataspeed还提供了自动驾驶车的试驾。...看着这辆精致的古董车和现代化的无人驾驶汽车并排展示，不禁让我想到从马车过渡到汽车以及从人类驾驶车辆过渡到无人驾驶车之间，这二者存在的种种相似之处及其挑战性。 ?...然而，不情愿接受机动车辆的当时，和现在对于无人驾驶汽车的踌躇与迷茫又有什么不同？到了未来，人们可能又会认为现在对于无人驾驶汽车的保守作法与缓慢进展过于谨慎了。...尽管无人驾驶汽车经常成功登上新闻头条，但还不足以威胁到要取代掉路上的所有车辆。为此，无人驾驶汽车还必须等到大量生产和具有竞争力的定价后才能受益。...这些技术正持续改善，并在许多领域超越人类的成就，从围棋人机大战到影像辨识等，最终也将会实现安全的无人驾驶汽车。 那么问题来了，人类还需要多少时间才能进入无人驾驶汽车时代？
汽车行业也是如此，7月份，百度的无人车收到第一张罚单，11月国家公布包括BAT的四大人工智能平台，百度正好是无人驾驶平台。而最近，百度又宣布自动驾驶汽车量产化计划。...种种迹象，无人驾驶汽车要来了，可是科技是时代的，生活是自己的；对当下生活而言，又有多少影响呢？生活还在一点一滴继续，驾照还是要考，爱车还是要驾驶和驾驭。...无人驾驶汽车，比我们想象的来得快。但终究还是有那么一小段距离。无人驾驶汽车技术尚且在完善，大数据尚且在编织，大家观念尚需要转变，市场尚且需要碰撞接纳，路况尚且需要搜集。...据说，最快的无人驾驶汽车量产在2018年下半旬，首先还要定点路径测试，而真正走入千家万户，取代我们考驾照的时间，仍然需要较长一段时间。...更可况，现实中的情况，是立体多维度的，突发情况和伦理问题不可避免，给无人驾驶汽车的现实判断增加了诸多难度，是否存在对自动驾驶汽车的人工干预驾驶的可能性？
未来无人驾驶汽车对于技术，经济，安全，日常生活方式甚至道德的影响是巨大的，没有人知道它会把我们载往何方，即使谷歌自己。...无人汽车的设计 谈到技术规格，Chris Urmson是这方面的权威，主持去年RoboBusiness大会的前卡耐基梅隆大学的机器人专家。...作为谷歌无人驾驶汽车项目的负责人，他希望今年晚些时候可以至少制造100辆这种可爱的汽车并投入测试。 这些汽车是全新的，就在几周前，谷歌还在改装标准的汽车，他是这方面的老手。...该无人驾驶汽车目前只能跑25英里/小时（约40公里/小时），并且只能在城市道路行驶，高速公路是不允许的。它们将会在汽车城底特律制造，这个城市或许会感到很庆幸。...谷歌员工表示，无人汽车原型将遵循5月20日刚刚更新的加州无人驾驶汽车法规。在加州的公共道路上测试时将会有人在车上进行监控。
作为谷歌无人驾驶汽车项目的负责人，他希望今年晚些时候可以至少制造100辆这种可爱的汽车并投入测试。 这些汽车是全新的，就在几周前，谷歌还在改装标准的汽车，他是这方面的老手。...该无人驾驶汽车目前只能跑25英里/小时（约40公里/小时），并且只能在城市道路行驶，高速公路是不允许的。它们将会在汽车城底特律制造，这个城市或许会感到很庆幸。...谷歌员工表示，无人汽车原型将遵循5月20日刚刚更新的加州无人驾驶汽车法规。在加州的公共道路上测试时将会有人在车上进行监控。...他的公司伯克希尔哈撒韦公司拥有众多业务，其中包括大型汽车保险公司Geico。 巴菲特认为，如果无人汽车广泛应用，Geico和它的竞争对手们将首当其冲。...Cutter引用巴菲特的话说，“这对汽车保险行业来说，是个实实在在的威胁。如果无人驾驶汽车被证实可以大幅减少事故的发生，它将对大大地造福社会，同时将会对汽车保险业带来非常严重的冲击。”
就在几个小时前，Uber宣布关闭其无人卡车部，旗下的“Uber高级技术小组”（Uber Advanced Technologies Group）不再开发无人驾驶卡车，研发重心将转移至无人小汽车。...掐指一算，从光辉诞生到黯然离场，Uber的无人卡车部只活了两年。怎么会这样？ ? △ Uber无人卡车 无人卡车生死录 Uber无人卡车部的诞生始于一次收购。...△ Uber创始人、前CEO卡兰尼克（左）和Otto创始人莱万（右） 被收购两个月后，Uber无人卡车引起了外媒的广泛关注：一辆Uber无人驾驶卡车满载百威啤酒，在科罗拉多州的公路上行驶了193公里。...归根匹兹堡 此前，Uber的无人卡车部在旧金山，而无人轿车的主要研发团队驻扎在匹兹堡。这次转型后，负责无人卡车的员工将转岗支持无人轿车部门，工作地点也会逐渐向匹兹堡过度。...至于Uber无人轿车的进展如何了？
奔驰研发的一种新型无人驾驶汽车，目前正在美国旧金山街头进行测试，它看上去就像银翼杀手当中可飞上蓝天的概念汽车。这款车被称为奔驰F015豪华运动汽车，首次在旧金山街头亮相是3月4日。...这款汽车去年九月已经在美国拉斯维加斯亮相。 ?...现在，这款车汽车显然是围绕旧金山驾驶，方便公司进行相片拍摄，旧金山街上目睹这款汽车的围观路人也用智能手机拍摄照片，并且上传分享到Reddit和Imgur等社交网站。
腾讯科技讯 1月23日据国外媒体报道，Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门，现在该公司又增加了一个无人驾驶汽车的测试城市，亚特兰大。...Waymo一位发言人表示，公司已经从上周开始在亚特兰大市中心绘制地图，最新、最精确的3D地图对自动驾驶汽车测试来说非常重要，因为要依靠汽车上的传感器和摄像头获取数据，并且对周围的环境进行实时再现。...Waymo公司表示，目前已经开始在美国24个城市测试自动驾驶汽车，并且尽可能的在各种环境、天气和路况条件下进行测试。...亚特兰大地势平坦，并且汽车数量很多，只有16%的家庭没有汽车，主要的原因是亚特兰大的地铁系统并不发达。2016年，亚特兰大居民曾投票支持一项销售税上调的政策，资助一条投资12亿美元的轻轨铁路建设。...亚特兰大所在的佐治亚州州长Nathan Deal在一份声明中表示，作为美国最具有活力的地区，佐治亚州非常欢迎具有活力和创新精神的行业进入，比如自动驾驶汽车。
作者简介：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队骨干，在改自己的无人车，参加过很多无人车Hackathon，喜欢极限编程。...，定位的重要性不言而喻，无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，试想一下，如果我们的无人车定位误差在30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客而言...由此可见，无人车需要高精度的定位。...▌小结 在本结我们概述了无人驾驶系统的基本结构，无人驾驶软件系统通常被划分为三层：感知，规划和控制。...虽然将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识，但是也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。
我们相信，在未来，无人驾驶汽车将使交通更加安全，人人都更加方便。这就是为什么 Lyft 的无人驾驶部门 Level 5正在为 Lyft 网络开发一个完整的无人驾驶自治系统，给乘客提供这种技术的便利。...在开发中，我们使用各种各样的机器学习算法来驱动我们的无人驾驶汽车，解决地图、感知、预测和规划方面的问题。...我们发现这个 API 虽然是C++，但对 python PyTorch API 用户很友好。...我们还确保每个经过训练的模型都可以用 C++ 或 python 在 TorchScript 中部署，并且不需要特殊的管道将其转换为推理模型。 将研究迭代速度与生产质量结合起来。...使实验易于复现和可比较 我们将模型和实验配置设置为 python 代码，这些代码都录入到 git 和我们的实验跟踪工具中，从而消除了管理无数模型 json 和 yaml 文件的需要。
作为科技巨头，谷歌在2009年就开始测试无人驾驶汽车。6年过去了，为何无人驾驶汽车还不能普及？然而尽管谷歌掌握着众多先进的技术，无人驾驶汽车的推行却面临着很多问题。...自从2010年，7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队大摇大摆在加州道路上试行以来，谷歌的无人驾驶汽车经历了16起交通事故，其中绝大多数都是被追尾。...显然，无人汽车有避不开的一个大敌：普通汽车中的人类驾驶员。 就在上一个月，这样的事情仍在上演：一辆谷歌的无人汽车正在路上进行测试行驶，在经过一个十字路口的时候，一个行人突然出现。...谷歌无人驾驶汽车工程软件部主管Dmitri Dolgov表示，在负责无人驾驶汽车项目期间，他学到的最重要的一件事情就是，无人汽车应该学会“别再那么愚蠢”。...现在的测试人员还在努力解决无人驾驶汽车所面临的其他众多挑战，例如黑客入侵，当然也包括一些更加实际的问题，比如一辆无人驾驶汽车在高速路上突然瘫痪该怎么办。总之，无人驾驶汽车还有很长的路要走。
大数据文摘出品 来源：theguardian 编译：Hippo 根据硅谷精英、风头正劲的政客和头部出租车（网约车）大厂的说法，到2021年，无人驾驶汽车早已风靡美帝，开始上路英国高速公路，并且准备在伦敦提供自动驾驶出租车服务...但是，新年伊始并没有迎来想象中的无人驾驶革命。...无人驾驶汽车一定会到来的，只是时间问题 2018年Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州杀死一名行人后，人们一直心存恐惧。...他说，无人驾驶汽车体系就像“一次伟大的探月发射”：汽车是一个巨大的市场但同时改造难度极大，它要比自动化采矿、自动化铁路或自动化往返穿梭服务的实现困难得多。...“无人驾驶汽车会到来吗？答案是肯定的，就像手机的进步一样。这是技术发展的正常周期。我们仍在沿着该愿景前进。” “我们已经度过了大肆吹捧的阶段，现在轮到我们的工程师说这很难。”
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