随着5G、物联网、边缘计算等技术的广泛应用，港口码头的建设和改造也不断向着智能化、无人化、数字化迈进。 本篇就为大家简单介绍一下智慧杆如何助力打造无人智慧码头，提高码头物流效率。 智慧路灯杆港口码头应用智慧路灯杆可集成搭载微基站、智能照明系统、摄像头、环境监测、充电桩、Wi-Fi AP等20多种智能设备，面向港口码头场景还可开发专属服务应用，充分发挥物联协同优势，打造智慧无人码头物联网络 1、搭载5G微基站：实现5G信号在码头场景全覆盖，提供高速、低延时、广接入的5G网络信号，支撑码头内的无人驾驶、远程驾驶、海量数据传输等应用，保障数据远程传输的及时性、稳定性与可靠性。 4、协同无人运输：智慧杆搭载感应模块，为无人驾驶提供定位、感知、引导服务。车辆借助于北斗定位和智慧杆协同定位，直行、转弯和倒车都能实现厘米级的精度，并高效规划路径。
FFmpeg解码获得的AVPacket只包含视频压缩数据，并没有包含相关的解码信息 （比如：h264的sps pps头信息，AAC的adts头信息），没有这些编码头信息解 码器（MediaCodec）是识别不到不能解码的 在FFmpeg中，这些头信息是保存 在解码器上下文（AVCodecContext）的extradata中的，所以我们需要为每一种 格式的视频添加相应的解码头信息，这样解码器（MediaCodec）才能正确解析
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据了解，集装箱跨运车是一种在集装箱码头搬运和堆码集装箱的专用装卸机械，作业时，专业人员驾驶跨运车往返于码头前沿和堆场，行驶到集装箱的上方，放下吊具抓住箱子，随后驶往堆场放箱。 据上观新闻报道，该自主驾驶无人集装箱跨运车由上海振华重工与西井科技联合研制，在码头实测阶段，其自主作业的准确率几乎达到100%。 振华重工和人工智能创业企业西井科技于去年8月启动了自主驾驶无人跨运车的联合研发，其中，振华重工主要负责单车硬件设计、承接码头操作系统（TOS）的多设备控制系统（ECS）开发，而西井科技提供单车无人作业的人工智能解决方案 据了解，自主驾驶无人集装箱跨运车不仅操作更加安全，避免由于跨运车驾驶员如操作不当，造成车辆倾覆等伤亡事故，并且精度更高，还可以把堆场装卸区域的作业面积扩大四倍，而24小时全天候的作业时间，能使码头水平运输效率提高 我国一些集装箱码头也有望在不久的将来，使用“上海智造”无人跨运车。
近年来无人技术很是火热，除了“无人地铁”，上海洋山深水港四期自动化码头12月10日开港试生产，这意味着上海已建成全球最大的智能集装箱码头。 中国首条 “无人驾驶”地铁 该港口每天货运吞吐量十分的惊人，但却“空无一人”。原来，这个码头有一批安装有智能控制系统的自动引导运输车，它们就是码头的智能“搬运工”。 此外，上海智能集装箱码头还有由“桥”、“台”、“吊”组成的“巨型机器人”，可对集装箱锁钮进行全自动拆装，还能让自动引导运输车与集装箱卡车进行作业交互。 “无人码头”建成后可实现全天24小时作业，通过远程操控、自动操控，不仅码头的效率比过去有质的提升，还能节省能源，减少碳排量，这对我国经济和环境都起到很大的作用。 中国在“无人”领域所取得的成就远不止于此，我国的“无人货船”、“无人公交”都即将投入运营，造福全人类。甚至连美国专家都表示，以这样的速度发展下去，两年内中国无人技术将成为全球第一。
此次，我们邀请到了飞步科技的联合创始人兼 CTO、腾讯云 TVP 杨政老师，他将为我们解读无人驾驶在港口落地的技术挑战与应用实践，分别从行业痛点、智慧港口发展历程及无人驾驶落地码头过程中的技术挑战等多方面入手 无人驾驶落地智慧港口的 挑战与解决方案 智能化的方案更加符合传统码头在内的港口智能化转型升级需求，显著加速推进了自动驾驶水平运输在国内沿海集装箱码头的落地。 但在实际应用过程中，也仍有一些技术挑战需要解决，具体包括以下三方面问题： 混线场景：传统码头存量多，混线工况占比大。无人集卡与包括有人集卡、服务工程车辆、捆扎工人等在内的广泛主体开展高频交互。 国内主要集装箱码头基本完成了对自动驾驶水平运输的技术验证。智慧港口建设的下半场，已朝“增效”这一深水区前进。 当前，飞步解决方案的商业化进展成效显著，其中宁波舟山港梅东码头作为传统码头改造的典型，已打造具备开展多路混编实船作业能力的全球最大规模无人集卡车队（62 台）。
但有个场景的天花板早就被顶得高高的，那就是港口码头的无人驾驶智能水平运输。 此时此刻，主线科技的上百台AiTruck无人集卡和TIM（智能运输机器人）正沿着海岸线狂奔。 自2017年成立，主线科技便深耕于智慧港口场景下的无人驾驶卡车智能水平运输，并与天津港集团合作建立李德毅院士专家工作站，实现了“全球首个港口自动驾驶示范区”（传统码头改造升级项目）和“全球首个智慧零碳码头 ”（新建智能化集装箱码头）两大创举，并于业界率先实现了“去安全员”的无人集卡车队常态化运营和运营规模最大无人驾驶平板车队。 升级后的方案则顶起了港口无人驾驶技术的天花板。 主线科技方面透露，目前已具备在港口深度混行全无人驾驶的能力，并在与浙江海港、宁波舟山港合作的智慧港口项目率先实现“全国首个混行无人驾驶运营”。 例如在中海油惠州物流基地实现“全国首个干散货码头无人化创新应用”；在合肥港实现“全国首个内河港无人驾驶智慧港口应用”；在满都拉口岸实现“全国首个口岸无人驾驶集卡跨境应用”。
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随着位于天津港北疆港区 C 段智能化集装箱码头北侧的两台风机叶片缓缓起动，全球首个零碳码头智慧绿色能源系统在天津港并网发电。 天津港集团推出“智慧零碳”码头全新理念，基于单小车岸桥+地面智能解锁站+智能水平运输机器人（ART）+水平运输边装卸堆场核心工艺，实现真正基于 AI 的智能水平运输管理系统、车路协同的超 L4 级无人驾驶 、环境友好的绿色港口，超前系统谋划零碳码头建设路径。 可视化智慧码头解决方案 基于智慧码头可视化解决方案，HT 支持多种形式模型渲染，可通过连接底层应用接口，让资源数据充分汇聚，实时掌控码头设施设备运转的最新动态，当系统发生故障或运转异常时，可迅速实施自主排查 Hightopo 智慧码头解决方案帮助实现船舶装卸作业与堆场同步作业和过程可视化，协助优化各工艺环节，缩短信息流程，降低运作过程中各节点的生产成本，驱动集装箱码头作业由粗放式转向精细化、高效型发展。
文远知行无人接驳车在京获准上路 文远知行无人接驳车于1月18日正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的自动驾驶路测牌照。 据了解，针对自动驾驶小巴的细分场景，北京市首次明确无人接驳车的定义标准，并为无人接驳车量身定制相关落地政策。 此次文远知行无人接驳车落地，也是北京市高级别自动驾驶示范区首次为无人接驳车颁发测试牌照，L4 级无人接驳车首次于北京地区合法上路行驶。 公司总经理杨荣介绍，全球首个全物联网集装箱码头是基于此前建成运营的全球首个“智慧零碳”码头──天津港北疆港区C段智能化集装箱码头演进升级而来。 “目前，码头已实现连通人、车、箱、船、机、场’六大要素的全部物联对象，构建起全要素、全场景、全价值链融合的新物流体系和新码头业态。
例如2021年9月底美国加州长滩港出现的“海上大塞车”事件，不仅涉及港口外船只排队问题，还牵扯到港口内部的海陆转运、码头工人排班等诸多环节。 我们以位于榜首的宁波舟山港为例，旗下的宁波大榭码头每年需要承载全港10%的货物吞吐。当我们身处大榭码头时，很少发现人头攒动的工人，取而代之的是有条不紊的无人驾驶车辆进行着卸货、转运等工作。 其中，有一支涂装“斯年智驾”Logo的无人重卡车队，使用了当下真正意义上的L4自动驾驶技术，撤下了安全员的部署，目前已在大榭码头实现了自动驾驶装卸船的全流程作业。 从2020年4月公司成立到2021年6月拿下大榭码头的付费订单，斯年智驾实现真正的商业化落地仅仅用时一年时间。 “其实我们从2017年就开始关注港口无人驾驶了。”何贝告诉镁客网。 “无人驾驶重卡解决了卡车司机难招的问题，同时也解决了安全问题，最后还可以避免人员之间的统筹问题，提升了工作效率。”何贝列举了无人驾驶重卡的三点优势。
他从行业痛点、智慧港口发展历程及无人驾驶落地码头过程中的技术挑战等多方面入手，结合飞步科技解决方案和应用案例，为与会者做了细致入微的分析。 相较于发源于上个世纪 90 年代西方国家的自动化码头建设方案，基于集卡和 IGV 等车型的智能化方案，具备成本低、环境依赖小、强自主规划、强容错和高成长性等一些优势，更加符合传统码头在内的港口智能化转型升级需求 ，加速推进国内沿海集装箱码头落地自动驾驶水平运输等业务。 在以“边运营、边改造”为特征的传统混线码头内开展自动驾驶水平运输时，无人集卡与包括有人集卡、服务工程车辆、捆扎工人等在内的广泛主体开展高频交互。而像无保护左转等一些经典场景也十分常见。 分享最后，杨政也介绍了飞步科技解决方案的商业化进展，其中宁波舟山港梅东码头作为传统码头改造的典型，已打造了在混线工况下开展多路编组实船运营的全球最大规模自动驾驶集卡作业车队；南通港吕四作业区则代表了新建港口车路云一体化的应用落地
港口AI智能视频分析平台、对大门、场桥、岸桥等关键节点内人员行为、设备状态、环境风险进行全天候高精度智能监控，极大地解决了港口的效率、管理和安全问题，打造智能港口码头。 对于自动化码头，产品包括：高冗余岸桥集装箱箱号识别、吊箱号识别、箱门朝向、箱门开启识别、危险品标志识别、车顶号码识别、集装箱自动验残、集装箱箱底连锁检测、桥梁自动防撞系统、无人远程控制视频自动切换平台等 智慧港口安全预警AI智能视频分析平台针对安全生产，产品包括：火焰烟雾检测、工作服安全帽检测、港区车辆超速或非法停车、错钩检测、车顶异物检测、输送带撕裂智能检测、铁路道口无人驾驶等。
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