随后，交管部门作出回应，称现行法规并不允许无人驾驶车上路。最终，李彦宏吃到了一张罚单。 ? 来源：梨视频 不过，或许不用太久，李彦宏的罚单就将成为历史。 那么，无人车要想拿到“驾照”，到底要通过哪些测试呢？ 无人车需通过某评估分级内的全部评估内容专项，对应等级自动驾驶能力才会评估为通过。 营长特意选出了几项评估内容的测试要求，大家可以看看，无人车和人类的驾照考试，都有哪些异同。 过限宽门 过限宽门 ? 窄路掉头 ? 倒车入库 ? 侧方停车 ?
也就是说，无人驾驶汽车也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。 跟传统的驾考不一样的是，根据文件要求，无人驾驶汽车在测试时需要设置相应的场景。 最重要的是，无人驾驶汽车速度限制在每小时60公里内。无人驾驶汽车在坡道上准确停车（不驻车），平稳起步，车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。 除此之外，无人驾驶汽车还必须懂得“看”标识、“看”手势。 倒车入库，两次进出完成时间不得超过3.5分钟；侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。可以说，无人驾驶汽车评估标准远高于普通驾考，绝对属于“老司机”水平。 无人驾驶汽车加入交通系统之后，最重要的是保障交通安全，因此，在评估中，设置了多个方面的措施，来确保安全第一。 其次是人类驾驶员人工干预方面，文件规定，遇到故障，无人驾驶汽车应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员，自动或借助驾驶员介入合理减速，最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯；测试驾驶员需要随时随地地介入并接管无人驾驶汽车
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Sebastian Thrun: Google's driverless car 因为朋友在一场车祸中去世，就决定致力一生于自动驾驶车的研究，想要拯救更多的生命， 因为很多年轻人的死亡都源于车祸，而这些车祸的发生大多是由于人为因素 ， 自动驾驶车的研发，可以帮助降低这种风险，而且可以节省下来时间。 能成功穿越一片沙漠的无人驾驶汽车 So we decided at Stanford to build a different self-driving car.
另外一个媒体的报道说无人驾驶距离完美还差得很远，然后就出现当地的居民去扎它的胎，拿着枪对着它的车加上拦它的路，出现了很多问题。 ? Waymo面对的交通环境 那么再看一看国内无人驾驶的路测，这种场景的复杂度要是十倍以上，大家第一眼看上去就是很多很多的车，还有人车混行的环岛，横冲直撞的电动自行车，越过双黄线加塞的车，对面过来强占我们车道的车 无人驾驶要在统计学意义上证明开的安全需要多少里程？ ? 95%的置信度证明无人驾驶比人驾驶安全需要110亿英里，也就是如果有100辆车，不吃不喝不睡连着开500年才能开到110亿英里。 大帐就是整个市场到底有多大，能够占有多少市场份额，小帐就是每一台车多少钱，是不是真正能够给客户带来价值。第三，技术要能够确保无人化，如果车上还坐着一个安全员，那是无人驾驶吗？ L4商业化落地今天没有讲，但我想跟大家做一个预告，最近两天在海南博鳌有无人驾驶的试运营，里面好几款车当中有我们的无人驾驶系统提供支持。 ?
在现实世界中，上路行驶的Google无人车，给当地的人类司机带来很多意想不到的烦恼，甚至引发出无处宣泄的路怒。 那些频繁遇到Waymo的人，异口同声的说了一句话：“我恨Google无人车。” ? 也是在这个丁字路口，一位女士驾驶Jeep在这个路口准备左转，而对面相向行驶的Waymo无人车正在右转。 这本来是个很简单的操作。没想到前面右转的Waymo无人车，转到一半突然停在路口不动了。 关键两辆车差点撞上，最后女车主无奈绕过Waymo无人车后继续向前。上图，黑色X就是Waymo无人车停下的地方，而黑色箭头示意了Jeep的路线。 3、并线老问题 找不到并线时机，是一个老问题了。 对于上述种种，Waymo回应时表示，“安全”是他们的首要任务，当然无人车也在不断的学习和提升自己的驾驶技术。 通常，Waymo无人车被编程为精确遵守所有的交通规则。 苹果无人车考虑一下？ 想跟Waymo一争高下的大有人在。 比如苹果公司。 最新的爆料称，就在Waymo展开大规模路测的凤凰城西面的Surprise，苹果公司建立了一个无人车测试场。
他们扔石头、割轮胎，甚至拿枪瞄准Waymo无人车。 什么仇什么怨？ 举枪瞄准无人车 事情从Waymo无人车的核心基地——美国亚利桑那州讲起。 稍微了解无人车发展的人都知道，亚利桑那州是美国无人车政策最友好的测试基地，聚集了大批无人车公司的无人车，也是Waymo无人车试运营、正式商用的第一站。 当地居民，对无人车早已司空见惯。 而在该老头被逮捕后，他说自己并没有开枪的意思，只是想拿枪吓唬无人车安全员。 至于原因，老头说他讨厌Waymo无人车。 因为“(Uber)无人车撞死过人”。 真是猪队友作死，整个行业背锅。 当地警察说，这个醉酒男讨厌附近行驶的Waymo无人车，他觉得赶走这些无人车的最佳方式，就是挡在车前堵路。 除了堵路，跟踪也时有发生。 为什么恨无人车 或许你也困惑，为啥当地居民这么讨厌Waymo无人车？ 一般来说，自己身边有高科技产品是一件值得自豪的事情。 但Waymo在亚利桑那州正在遭受的待遇，令人不解。
ADAS超声波雷达 在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 超声波雷达在速度很高情况下测量距离有一定的局限性，这是因为超声波的传输速度很容易受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化 超声波雷达在无人驾驶中的应用 ・泊车库位检测 自动泊车功能需要经历两个阶段：1)识别库位；2)倒车入库 汽车缓缓驶过库位时，汽车右前方的APA传感器返回的探测距离与时间的关系。 当左侧驶过的汽车离自车较近时，Model S在确保右侧有足够空间的情况下，自主地向右微调，降低与左侧车辆的碰撞风险。 博世车用超声波传感器的检测范围为20~450厘米。 2)法雷奥法雷奥的超声波雷达已经有十年的量产经验，短距超声波雷达覆盖范围为（2-4m）。
但是，无人车可能还需依赖最古老落后的人工洗车法保护车辆的零部件免受伤害。 目前地球上最先进的汽车却需要最落后的洗车方式！ 可能这事还饱含商机，朋友若因此发家致富了，记得回来多宣传一下量子位~ 娇滴滴的无人车 无人车有点脆，将它置于目前常见的自动洗车房中可能会产生诸多问题。 相比于普通车辆，无人车的外部需要更频繁的清洗保证传感器能正常检测路面障碍。灰尘、虫子、鸟粪或水渍都可会影响无人车的正常感知和行进。 在无人车洗车难的情况下，通用收购的自动驾驶公司Cruise正在建设车辆内置的传感器清洁装置，这获取会减轻无人车对人工清洗的需求。 初创公司Seeva也在开发类似的技术，用于清洁无人车的传感器。 “鉴于目前自动驾驶技术的规模，工程师每年支付不起15万美元的费用清洁无人车，”Lansinger表示，“我们还需要一段时间才能摆脱手工护理。”
李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 今天开始，再也不能说阿里没有无人车了。 此外，量子位也获悉到阿里猎头对百度无人车团队的挖角信息。 领导者王刚 不过，此番正在领导阿里无人车的王刚，并非出身阿里中供铁军、投资滴滴的那个王刚。 ? 有意思的是，在新加坡时，王刚还从事过车辆、车距、车道检测的辅助驾驶系统开发，并成功完成了商业化。 所以成为阿里无人车团队负责人，并不在意料之外。 视觉技术储备 虽然阿里无人车布局比百度和腾讯披露晚，但也不是完全空手进场。 此前在基础技术方面，特别是计算机视觉领域，早已有一些苗头。 所以此时来看，阿里确实在为无人车“高速过弯”及“弯道超车”做足基础准备。 两条腿开车 当然，除了今日正式披露的无人车研究团队进展，其实阿里在车领域的“两条路线”早已展开。 ?
0 一觉睡醒，铺天盖地都是Uber无人车死人的消息。本周一，在美国亚利桑那州凤凰城郊区，一辆Uber自动驾驶的SUV无人车撞倒了一名过马路的女性，并最终导致其抢救无效死亡。 事情发生以后，Uber的发言人表示，该公司暂停了整个北美地区的无人驾驶车。SUV的制造厂商沃尔沃也表示该车是其品牌XC90型号，不过是为Uber定制的自动驾驶版。 换句话说，如果Uber不告诉你车在自动驾驶模式，前面放一个人作为司机，让自动车满大街跑的话，估计你我他这些吃瓜群众也不会害怕不会闹腾。真的死了人，也以为就是个普通的车祸而已。 但是自动驾驶车上面坐的那个司机，到底在自动驾驶车里扮演了一个什么角色，似乎没有一家自动驾驶车公司告诉我们。 如果那个司机就是个摆设，我们可以想象，技术总有出错的时候，危机出现，这个车就没能力解决了。 如果司机是个摆设，自动车是为了节省人力，这是很危险的做法。 最后我特别想说的，我个人觉得自动车这个东西是个泡泡。人工智能现在的发展，还无法提供一个脱离联网的情况下依旧可以提供自动驾驶功能的车。
Google的无人驾驶车每月都会公布路测报告。而最近的一次事故，打破了无人车“零责任”的记录。 根据加州车辆管理局（DMV）的资料显示，在今年情人节那天，Google无人车撞上了一辆公交车。 与之前的无人车事故不同的是，这应该是无人车首次由于自身犯错而引发事故。 这次事故发生在Google的总部所在地山景城，无人车是一辆改装的雷克萨斯RX450h。 无人车上的驾驶员称，他相信公车会减速让无人车并线进来，但是公车并没有。所以三秒钟后，这辆处在自动驾驶状态的无人车撞上了巴士的侧面，导致无人车车头左侧、前轮和司机这一侧的感应器都受损。 万幸的是，当时无人车的驾驶速度非常慢，才2英里每小时，而当时巴士的速度在15英里每小时，所以没有人员受伤。 这是第一次Google无人车在自动驾驶的状态下，对事故负有责任。 只是不知道，罚单会开给谁呢？
在国内，据说滴滴已经在某市展开无人车测试。 以及滴滴无人车高级总监杨庆雄也在今年离职，加入了无人车创业公司景驰。景驰想做的事情，也包括自动驾驶的无人出租车。 △ Chris Urmson 另一个大牛叫Chris Urmson，是朱佳俊在Google无人车的同事，曾任Google无人车CTO，他离职后创办了一家名为Aurora.tech的自动驾驶公司。 关于从Google离职创办无人车公司的大牛们，详情可以看量子位此前的报道：《这些大神从Google出走，创办了五家（命运各异的）无人车公司》。 最上一层变革则是人和车关系的变化，让汽车从不动产变成共享资源——从原来每一个人拥有一辆车到很多人共享一辆车。 总结起来，还是离不开那三个公认的趋势：电动化、共享化和无人化。
百度为何现在公然向网约车宣战，一方面是因为百度的无人驾驶出租车Apollo Robotaxi 此前已经在部分地区对无人车服务进行了试运营，积累了一定的运营经验和数据；另一方面是因为百度这次在无人车成本上有了很大的优势 第三是汽车网络的规模，按照百度公布的1000辆无人车落地计划，是无法和滴滴上百万辆的规模相抗衡的。 网约车无人化仍然很远 光靠单辆汽车成本优势，无人网约车是无法和目前滴滴们的网约车模式相抗衡的，因为网约车的本质是共享出行，能否做大做强的关键在于规模成本的高低。 拿发展阶段来说，自动驾驶的网约车就是完完全全的初期，而滴滴们的网约车模式已经步入高速成长的成熟期，这决定了网约车的无人化仍然需要经过大量时间和市场的考验。 虽然现在在物流领域无人配送已经开始发力，但是网约车不同，一个是以人为本，所以安全第一，另一个就是商业化运营，成本优先。两个条件缺一个，都会让网约车的无人化止步不前。
讲真，你倒车入库水平的可能还不如一只拖鞋，不信你看~ ? 是的，你没看错，这是一双完美掌握“自动泊车”功能的拖鞋，发明这种神奇物品的企业是知名汽车公司——日产（Nissan）。 使用完毕后，它们可以完美的“自动倒车入库”。 ? 不只是拖鞋，旅馆中榻榻米、客厅里的坐垫和传统茶几同样能够自动停靠在合适的位置，妈妈再也不用担心我把房子折腾成“猪窝”了~ ? 就不得不说说日产的ProPilot自动驾驶技术，在2016年6月日本举办的G7峰会上，日产就展示了自己的自动驾驶技术“ProPilot”，该技术也于2016年年初在日本及美国进行路试，并且是以日产Leaf作为原型车。
学车:科二过了 发些经验 作者：matrix 被围观: 1,368 次 发布时间：2015-04-30 分类：兼容并蓄 零零星星 | 3 条评论 » 这是一个创建于 2680 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变 1.倒车入库 我们驾校场地很烂杆，一点都不标准，不过倒车入库必须强加练习，不求压线。要知道怎么修整。乐山三禾驾校考点的库与平时的练习场地有很大的出入 。入库前打满方向盘必须提前。 车正即停。 http://pan.baidu.com/s/1mgl8arm 4.直角转弯（左转弯） 尽量让车靠近有右边线30CM及以内，左后视镜与直角平齐时（或者门把手位置与直角平齐）向左打满轮。 http://pan.baidu.com/s/1eQxp7Fk 5.S路行驶 尽量让车靠近弯道的外侧，避免内侧后轮压线。其实和直角转弯差不多都是尽量使用最大转弯半径。
[1] = 1 for i in range(2, n + 1): f[i] = f[i - 1] + f[i - 2] return f[n] 2、动态规划算法在无人车中的应用 在如下的自动驾驶场景中，无人车在位置A处进行右转，目标是达到位置G处。 理想的驾驶路径是: (位置A处右转)->(进入车道C)->(变道进入车道B)->(左转到达目标位置G) 自动驾驶场景 但是由于环境是随机的，我们的无人车在实际上路时，可能遇到各种情况。 比如当我们计划从车道C变道进入车道B时，发现左侧被一辆大卡车挡住了；如果停下来等大卡车驶过之后再变道，会被车道C上无人车后方的司机拼命用大喇叭催你，无奈之下，我们只好放弃左转，继续直行，再寻求其它路径达到目的地 所以最后的行驶路径可能就变成了: (位置A处右转)->(进入车道C，直行)->(通过路口，进入车道D)->(连续右转，达到位置E)->(直行到达目标位置G) 这里可以看到，我们需要一种方法，使得在无人车放弃车道
今年7月，美团在北京举办的无人配送开放平台发布会上，Waymo作为特邀企业首次在台上亮相，当时上台演讲的是Waymo中国区负责人王敏。 ? 期间，陈鸣波就走访了谷歌（含Waymo）、特斯拉、小马智行等车企，代表团还先后试乘了这些企业的无人车。 ? 上海经信委代表团访问硅谷公司 报道中提到，代表团争取谷歌Waymo无人驾驶等一批重大项目落户上海，并且在在谷歌的Verily（生物）和Waymo（无人驾驶）等项目上取得了一定的共识，为下一步的项目落地打好基础 驭势科技CEO吴甘沙认为，Waymo来华可能带来的影响有三个方面： 一、Waymo应该已经意识到在美国开发一个放之四海而皆准的无人驾驶系统是不可能的，因此要在中国脚踏实地； 二、由于数据管理，Waymo
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车横向控制解读 本文主笔：快乐的外卖小哥 本文共7778，预计阅读时间20分钟 1简介 无人车是一个复杂的软硬件结合系统 反馈控制是无人车最底层的软件算法模块，包括横向控制和纵向控制两个部分，其中横向控制主要用于车辆方向盘的控制，纵向控制则主要负责车辆油门、刹车的控制，两者协同工作以使无人车按照预定的参考轨迹行驶。 图 1-1 介绍了几种典型的横向控制方法在 DARPA 系列挑战赛中的应用实例，其中图 1-1(a)是卡耐基梅隆大学开发的无人车 Sandstorm，其采用了基于车辆运动学模型的横向控制方法，顺利完成了 但也可以看出该算法不适用于倒车的场景，导致对于自动泊车等工况不适用。 随着大量车辆行驶数据的快速有效获取，未来基 于深度学习或者深度强化学习的端到端控制策略将可能成为无人车控制领域新的突破口。 参考文献 [1] 陈慧岩, 陈舒平, 龚建伟.
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